1.一种点连式ATP系统，其特征在于，包括车载子系统、联锁子系统、轨旁设备、无线通信子系统、ATS子系统和MSS子系统，所述的车载子系统通过无线通信子系统分别与联锁子系统、ATS子系统及MSS子系统连接，所述的车载子系统与轨旁设备连接；
当列车进入无线区域时，所述的车载子系统和联锁子系统通过无线通信子系统采取安全协议VCP自动建立连接，所述的车载子系统连续地接收轨旁设备信息、临时限速信息和人工设置的其它命令，计算列车位置，确认前方可运行距离和速度，并采用目标-距离的方式控制列车在前方限制点停车；同时所述的车载子系统通过与ATS子系统的建立连接，接收运营调整信息，自动控制列车运行，连接期间实时为ATS提供列车状态；同时所述的车载子系统通过与MSS子系统的建立连接，接收车载设备及经由车载转发的车辆设备的状态，实现对其状态的监控；
所述的轨旁设备包括信号机，在自信号机外方不小于安全制动距离的区域内覆盖无线通信子系统，通过车载子系统和联锁子系统的连接，持续监督前方信号机状态，当信号机状态发生变化时，立即反馈到车载子系统，由车载子系统根据新的信号机状态信息更新计算速度曲线；车头和车尾的车载设备能与联锁系统通过无线通信子系统及轨旁有源信标同时通信，且通过无线通信子系统获取的信息能与通过轨旁有源信标获取的信息进行“或”运算；
对于每个安全消息，都将计算两个校验码：一个给发送端用，一个给接收端用，由发送端的消息里包含该校验码的计算，每个安全数据需通过特定的公式和规则进行校验，确保处理消息的正确性和安全性；
同时，车-地无线通信建立连接后，轨旁ATS子系统和车载子系统自动建立连接，并开始进行信息交换，车载子系统可获得：
扣车、跳停的人工运营调整指令：实现运营的人工干预；
列车到站时间和发车时间信息：车载CC根据列车到发时间，自动控制列车运行，通过ATO实现运营自动调整；
ATS子系统可获得：
车载设备状态信息：实现远程监督和维护。
2.根据权利要求1所述的一种点连式ATP系统，其特征在于，所述的车载子系统包括列车控制器、人机交互界面DMI和车载无线发送接收模块，所述的列车控制器分别与人机交互界面DMI和车载无线发送接收模块连接，所述的车载无线发送接收模块分别与联锁子系统和ATS子系统连接。
3.根据权利要求1所述的一种点连式ATP系统，其特征在于，所述的车载子系统通过与ATS子系统通信，能实时获取跳停、扣车和时刻表调整指令，并根据相关调整指令自动控制列车运行，实现运营调整。