1.一种基于对象控制器的前车识别方法,其特征在于,包括:
在列车驶入对象控制器OC的管辖区域之前,所述列车的车载控制器与所述OC通信交互,获取该OC管辖范围内所有运行列车的ID信息;
所述车载控制器根据所有运行列车的ID信息与每一ID信息对应的列车进行通信,获得每一ID信息对应列车的位置信息;
所述车载控制器采用计轴排序方式将所有ID信息对应列车的位置信息进行排序,识别出当前列车的相邻前车的ID信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述列车的车载控制器与所述OC通信交互,获取该OC管辖范围内所有运行列车的ID信息的步骤,包括:
所述列车的车载控制器与所述OC建立通信连接,所述OC中存储有所有运行在该OC管辖范围内的列车的ID信息;
所述车载控制器向所述OC发送获取该OC管辖范围内所有运行列车的ID信息的请求;
所述车载控制器接收所述OC根据所述请求返回的包括所有运行列车的ID信息的响应,获得该OC管辖范围内所有运行列车的ID信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,获取该OC管辖范围内所有运行列车的ID信息的步骤之后,所述方法还包括:
获取所述OC管辖范围内计轴信息。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述车载控制器根据所有运行列车的ID信息与每一ID信息对应的列车进行通信,以获得每一ID信息对应列车的位置信息的步骤,包括:
针对所有运行列车的ID信息中的每一个,所述车载控制器向该ID信息对应的列车发送用于获取该列车位置信息的通信请求;以及
所述车载控制器接收该ID信息对应的列车根据所述通信请求返回的通信回复信息,所述通信回复信息包括该列车的ID信息、该列车的计轴偏移量信息;或者,所述通信回复信息包括:该列车的ID信息、该列车的计轴偏移量信息和该列车的运行方向。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,若所述通信回复信息包括:该列车的ID信息和该列车的计轴偏移量信息;
则所述车载控制器采用计轴排序方式将所有ID信息对应列车的位置信息进行排序,识别出当前列车的相邻前车的ID信息的步骤,包括:
所述车载控制器将所述OC的管辖区域的计轴信息进行排序;所述OC的管辖区域的计轴信息为所述车载控制器预先与所述OC交互获取的;
根据所有列车的计轴偏移量信息,将每一列车的ID信息与排序的计轴信息进行匹配,确定所有ID信息对应列车的排列顺序;
根据所有ID信息对应列车的排列顺序,识别出当前列车的相邻前车的ID信息;
其中,所述每一列车的计轴偏移量信息包括该列车车头的计轴偏移量、该列车车尾的计轴偏移量。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,若所述通信回复信息包括:该列车的ID信息、该列车的计轴偏移量信息和该列车的运行方向;
则所述车载控制器采用计轴排序方式将所有ID信息对应列车的位置信息进行排序,识别出当前列车的相邻前车的ID信息的步骤,包括:
所述车载控制器将所述OC的管辖区域的计轴信息进行排序;所述OC的管辖区域的计轴信息为所述车载控制器预先与所述OC交互获取的;
根据所有列车的运行方向,获取与当前列车的运行方向一致的列车的ID信息;
根据运行方向一致的每一列车的ID信息及该列车的计轴偏移量信息,将运行方向一致的每一列车的ID信息与排序的计轴信息进行匹配,确定所有ID信息对应列车的排列顺序;
根据所有ID信息对应列车的排列顺序,识别出当前列车的相邻前车的ID信息。
7.根据权利要求1至6任一所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述车载控制器与识别出的相邻前车建立通信连接,用于获取相邻前车的运行状态信息。
8.根据权利要求2至6任一所述的方法,其特征在于,所述列车的车载控制器与所述OC建立通信连接的步骤,包括:
所述车载控制器根据电子地图信息确定线路运行中的与当前OC相邻的下一OC的标识信息;根据所述下一OC的标识信息与所述OC建立通信连接。
9.一种车载控制器,其特征在于,包括:
ID信息获取单元,用于在列车驶入对象控制器OC的管辖区域之前,与所述OC通信交互,获取该OC管辖范围内所有运行列车的ID信息;
位置信息获取单元,用于根据所有运行列车的ID信息与每一ID信息对应的列车进行通信,获得每一ID信息对应列车的位置信息;
识别单元,用于采用计轴排序方式将所有ID信息对应列车的位置信息进行排序,识别出当前列车的相邻前车的ID信息。
10.一种列车,包括列车本体,其特征在于,还包括:上述权利要求9所述的位于所述列车本体上的车载控制器。