高速铁路牵引所亭智能巡测系统的制作方法

文档序号:12094007阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种高速铁路牵引所亭智能巡测系统,其特征在于,包括集控中心平台、若干通信设备及可移动的巡检机器人;所述集控中心平台与巡检机器人通过通信设备实现无线通信;

所述巡检机器人上设有可360度旋转的云台,所述云台上搭载有可见光摄像仪和红外成像仪;所述可见光摄像仪用以拍摄牵引所亭的第一类设备而获得第一类设备状态实时图像,自动调取预设的设备标准状态值进行比对,实时反馈状态比对数据至所述集控中心平台;所述红外成像仪用以对牵引所亭的第二类设备进行红外测温,与预设的设备红外阈值进行比对,实时反馈红外比对数据至所述集控中心平台;

所述集控中心平台接收所述状态比对数据和所述红外比对数据,并在异常时控制报警。

2.如权利要求1所述的高速铁路牵引所亭智能巡测系统,其特征在于,还包括微气象模块,安装在牵引所亭室外,用以实时监控室外的气象数据,并将气象数据传输给控制装置;控制装置与通信设备连接而将气象数据传输给所述集控中心平台。

3.如权利要求1或2所述的高速铁路牵引所亭智能巡测系统,其特征在于,所述巡检机器人上还设有拾音装置,用以对牵引所亭的设备噪声进行采集并进行音频分析,在噪声的音频数据超出正常工作音频数据范围时生成故障信号,传输给所述集控中心平台。

4.如权利要求1或2所述的高速铁路牵引所亭智能巡测系统,其特征在于,所述云台上还设置有夜间照明装置,用以对所述可见光摄像仪的摄像在光亮不足情况下进行照明;控制装置内预设夜间照明装置的照明时间点和照明时长,所述夜间照明装置在控制装置控制下在预设时间段内自动点亮;或者所述夜间照明装置响应于外部开关信号而点亮。

5.如权利要求1或2所述的高速铁路牵引所亭智能巡测系统,其特征在于,所述可见光摄像仪的镜面上还设有雨刷,在控制装置的控制下动作。

6.如权利要求1或2所述的高速铁路牵引所亭智能巡测系统,其特征在于,所述巡检机器人上还设有防撞装置,在所述巡检机器人的前端设置前防撞装置,在所述巡检机器人的后端设置后防撞装置。

7.如权利要求1或2所述的高速铁路牵引所亭智能巡测系统,其特征在于,所述巡检机器人上还设有测距传感器,所述测距传感器包括超声传感器和/或激光传感器,设置在所述巡检机器人的前端和/或后端,用以在移动过程中测距,以实现移动导向。

8.如权利要求1或2所述的高速铁路牵引所亭智能巡测系统,其特征在于,所述第一类设备包括开关装置、指示灯、表计;所述第二类设备包括刀闸、避雷器、压变设备、电缆及接头。

9.如权利要求1或2所述的高速铁路牵引所亭智能巡测系统,其特征在于,所述集控中心平台监控多个牵引所亭站点,每个站点设备通过专网连接集控中心平台;每个站点设备通过交换机和无线路由设备实现与巡检机器人的无线通信,并通过交换机与客户端连接。

10.如权利要求1或2所述的高速铁路牵引所亭智能巡测系统,其特征在于,所述集控中心平台还连接运维客户端,且在所述集控中心平台与运维客户端之间还设有防火墙设备。

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