列车折返的控制方法、装置及系统与流程

本发明涉及列车技术领域，尤其涉及一种列车折返的控制方法、装置及系统。

背景技术：

相关技术中，列车折返的控制，以区域控制器为第三方，基于列车上的两套车载设备，车载本务端的一套车载设备与区域控制器保持通信链接的情况下，非本务端上的另一套车载设备预先与区域控制器建立通信链接，进而，向区域控制器发起注册，注册成功后调换首尾控制列车进行折返。

这种方式下，非本务端需要向区域控制器建立通信链接，并且，非本务端向区域控制器建立通信链接后需要向区域控制器请求注册，影响折返成功率和折返效率。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种列车折返的控制方法，由于是首尾两端的车载设备直接进行通信链接，进行数据交互，交互完毕后非本务端的车载设备替代本务端的车载设备对列车进行牵引，能够提升列车折返成功率和折返效率。

本发明的另一个目的在于提出一种列车折返的控制装置。

本发明的另一个目的在于提出一种列车折返的控制系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的列车折返的控制方法，包括：本务端的第一车载控制器在确认接收到折返指令时，根据列车当前状态信息生成数据包；直接将所述数据包发送至列车非本务端的第二车载控制器；所述第二车载控制器对所述数据包进行解析并重置，根据解析并重置得到的结果对所述列车进行折返控制。

本发明第一方面实施例提出的列车折返的控制方法，本务端的第一车载控制器在确认接收到折返指令时，根据列车当前状态信息生成数据包，直接将数据包发送至列车非本务端的第二车载控制器，第二车载控制器对数据包进行解析并重置，根据解析并重置得到的结果对列车进行折返控制，由于是首尾两端的车载设备直接进行通信链接，进行数据交互，交互完毕后非本务端的车载设备替代本务端的车载设备对列车进行牵引，能够提升列车折返成功率和折返效率。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的列车折返的控制装置，包括：第一车载控制器，用于在确认接收到折返指令时，根据列车当前状态信息生成数据包，直接将所述数据包发送至列车非本务端的第二车载控制器；所述第二车载控制器，用于对所述数据包进行解析并重置，根据解析并重置得到的结果对所述列车进行折返控制。

本发明第二方面实施例提出的列车折返的控制装置，本务端的第一车载控制器在确认接收到折返指令时，根据列车当前状态信息生成数据包，直接将数据包发送至列车非本务端的第二车载控制器，第二车载控制器对数据包进行解析并重置，根据解析并重置得到的结果对列车进行折返控制，由于是首尾两端的车载设备直接进行通信链接，进行数据交互，交互完毕后非本务端的车载设备替代本务端的车载设备对列车进行牵引，能够提升列车折返成功率和折返效率。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的列车折返的控制系统，包括：本发明第二方面实施例提出的列车折返的控制装置。

本发明第三方面实施例提出的列车折返的控制系统，本务端的第一车载控制器在确认接收到折返指令时，根据列车当前状态信息生成数据包，直接将数据包发送至列车非本务端的第二车载控制器，第二车载控制器对数据包进行解析并重置，根据解析并重置得到的结果对列车进行折返控制，由于是首尾两端的车载设备直接进行通信链接，进行数据交互，交互完毕后非本务端的车载设备替代本务端的车载设备对列车进行牵引，能够提升列车折返成功率和折返效率。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一实施例提出的列车折返的控制方法的流程示意图；

图2是本发明另一实施例提出的列车折返的控制方法的流程示意图；

图3是本发明另一实施例提出的列车折返的控制方法的流程示意图；

图4是本发明一实施例提出的列车折返的控制装置的结构示意图；

图5是本发明另一实施例提出的列车折返的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

图1是本发明一实施例提出的列车折返的控制方法的流程示意图。

本实施例以该列车折返的控制方法被配置为列车折返的控制装置中来举例说明。

该列车折返的控制方法用于对列车进行折返控制。

相关技术中，列车折返的控制，以区域控制器为第三方，基于列车上的两套车载设备，车载本务端的一套车载设备与区域控制器保持通信链接的情况下，非本务端上的另一套车载设备预先与区域控制器建立通信链接，进而，向区域控制器发起注册，注册成功后调换首尾控制列车进行折返。

这种方式下，非本务端需要向区域控制器建立通信链接，并且，非本务端向区域控制器建立通信链接后需要向区域控制器请求注册，影响折返成功率和折返效率。

本发明的实施例中，在控制列车折返过程中对数据进行交换时，首尾两端的车载设备直接进行通信链接，进行数据交互，交互完毕后非本务端的车载设备替代本务端的车载设备对列车进行牵引，非本务端的车载设备替代本务端的车载设备与区域控制器或者地面设备进行通信链接，控制列车驶出折返轨道运行至站台停车点。

参见图1，该方法包括：

s101：本务端的第一车载控制器在确认接收到折返指令时，根据列车当前状态信息生成数据包。

可选地，列车当前状态信息包括以下至少之一：列车当前的车头和车尾位置、运行方向。

进一步地，列车当前状态信息还可以包括：驾驶模式、车门状态、在区域控制器侧的注册状态等，对此不作限制。

进一步地，可以由第一车载控制器(该第一车载控制器为设置在列车本务端中的车载控制器)在确认接收到折返指令时，根据列车当前状态信息生成数据包。

可选地，一些实施例中，参见图2，根据列车当前状态信息生成数据包，包括：

s201：在列车驶至站台停车点时，确定列车当前的第二移动授权ma。

s202：根据第二移动授权ma将列车牵引至折返轨道。

s203：在列车停靠至折返轨道时，根据列车当前状态信息生成数据包。

其中，移动授权ma是指从列车的车尾起到前方终点障碍物的这部分线路。障碍物包括进路终点、道岔、前方列车等。当列车在受控制线路区域内按照正常时刻表运行时，车载控制器(vehicleonboardcontroller，vobc)将列车的位置和运行方向发送给区域控制器(zonecontroller，zc)，并根据自己的制动曲线来决定是否向zc申请ma的延伸，而zc使用列车当前位置、行驶方向、进路以及周围线路的当前状态来确定每列列车的ma，然后通过数据通信子系统(databasecommunicationsystem，dcs)向vobc传达列车的移动授权ma。

根据列车折返的工作原理，列车在驶至站台停车点，需要进一步驶入折返轨道，在折返轨道内完成列车的折返控制。

因此，在本发明的实施例中，可以在列车驶至站台停车点时，确定列车当前的移动授权ma作为第二移动授权ma，该第二移动授权ma是指从列车的车尾起到折返轨道的终点这部分线路。

在确定出列车当前的第二移动授权ma之后，可以由vobc根据第二移动授权ma将列车牵引至折返轨道，并在列车停靠至折返轨道时，根据列车当前状态信息生成数据包，例如，可以在由vobc牵引列车驶入折返轨道时，可以实时检测当前位置是否是折返轨道，并且监听是否停稳，若是折返轨道并且已经停稳，则可以根据列车当前状态信息生成数据包。

或者，也可以由用户在对列车进行折返控制的条件满足之后，触发根据列车当前状态信息生成数据包，对此不作限制。

通过在列车驶至站台停车点时，确定列车当前的第二移动授权ma，并根据第二移动授权ma将列车牵引至折返轨道，以及在列车停靠至折返轨道时，根据列车当前状态信息生成数据包，以对列车进行折返控制，能够实现列车折返控制的自动化，保障折返效果，并且节约人力资源的消耗。

s102：直接将数据包发送至列车非本务端的第二车载控制器。

其中的第二车载控制器为设置在列车非本务端中的车载控制器。

在本发明的实施例中，在s102之前，还可以建立第一车载控制器和第二车载控制器之间的通信链接，具体地，该通信链接的方式可以是有线的或者是无线的，对此不作限制。

第一车载控制器在根据列车当前状态信息生成数据包之后，可以直接基于所建立的通信链接将数据包传输至第二车载控制器，进而触发由第二车载控制器对列车进行牵引控制。

相对于相关技术中的，车载本务端的一套车载设备与区域控制器保持通信链接的情况下，非本务端上的另一套车载设备预先与区域控制器建立通信链接，进而，向区域控制器发起注册，注册成功后调换首尾控制列车进行折返，本发明实施例通过直接将数据包发送至列车非本务端的第二车载控制器，提升数据传输性能，能够提升列车折返成功率和折返效率。

s103：第二车载控制器对数据包进行解析并重置，根据解析并重置得到的结果对列车进行折返控制。

可选地，对数据包进行解析并重置，根据解析并重置得到的结果对列车进行折返控制，包括：对车头和车尾位置进行互换，对运行方向进行置反操作，得到互换后的车头和车尾位置以及置反后的运行方向；根据互换后的车头和车尾位置以及置反后的运行方向对列车进行折返控制。

其中，第二车载控制器可以对数据包进行解析，对数据包中，车头和车尾位置对应的数据部分进行重置，即，对车头和车尾位置进行互换，以及对数据包中，运行方向对应的数据部分进行重置，即，对运行方向进行置反操作，以得到互换后的车头和车尾位置以及置反后的运行方向。

本实施例中，本务端的第一车载控制器在确认接收到折返指令时，根据列车当前状态信息生成数据包，直接将数据包发送至列车非本务端的第二车载控制器，第二车载控制器对数据包进行解析并重置，根据解析并重置得到的结果对列车进行折返控制，由于是首尾两端的车载设备直接进行通信链接，进行数据交互，交互完毕后非本务端的车载设备替代本务端的车载设备对列车进行牵引，能够提升列车折返成功率和折返效率。

图3是本发明另一实施例提出的列车折返的控制方法的流程示意图。

参见图3，该方法包括：

s301：本务端的第一车载控制器在确认接收到折返指令时，根据列车当前状态信息生成数据包。

s302：直接将数据包发送至列车非本务端的第二车载控制器。

s303：第二车载控制器对车头和车尾位置进行互换，对运行方向进行置反操作，得到互换后的车头和车尾位置以及置反后的运行方向。

s301-s303参见上述实施例。

s304：基于互换后的车头和车尾位置确定列车当前的第一移动授权ma。

其中，该第一移动授权ma是指从互换后的列车的车尾起，到站台停车点这部分线路。

可选地，若列车具备区域控制器，则将互换后车头和车尾位置发送至区域控制器；区域控制器基于互换后车头和车尾位置确定列车当前的第一移动授权ma。该种情况下，第二车载控制器直接从区域控制器中读取第一移动授权ma。

或者，所述第二车载控制器也可以直接基于所述互换后的车头和车尾位置确定列车当前的第一移动授权ma，对此不作限制。

s305：根据第一移动授权ma以及置反后的运动方向将列车牵引至站台停车点，以对列车进行折返控制。

举例而言，在该示例中，在对列车进行折返控制的过程中，vobc只需要保持与各设备之间的通信链接，而不需要与任何设备再建立通信链接或者注册，提高折返成功率和效率，参见下述步骤：

s1.vobc处于基于通信的列车自动控制模式，并行驶至折返轨道前面的站台停车点，并完成了乘降作业。

s2.vobc收到折返指令，其中的折返指令是由zc传输或者，是本务端第一车载控制器自行计算的移动授权ma的终点是折返轨道，首尾两端的车载控制器互发数据包进行数据交换，本务端的第一车载控制器先检查两端的预选模式均在am-c模式以上，非本务端的第二车载控制器工作正常且安全通信相关参数一致，则判定为可以完成自动折返，转入下一步继续执行。若本务端的预选模式较低则可以提示司机进行手动修改，若非本务端的预选模式较低或者设备故障无法完成折返则提示司机。

s3.输出折返指示灯闪烁，司机按下折返按钮，vobc收到折返按钮按下(司机按压)的信息后，输出等效钥匙信号和指示灯常亮指令，驾驶台指示灯常亮。

s4.司机将方向手柄和牵引制动手柄都置于零位，拔出钥匙，下车关门，按下站台折返按钮。

s5.vobc发车，以第二移动授权ma计算曲线控车至折返轨道停稳，检测到列车在折返轨道的停车点停稳后，判断列车完整包络已进入折返轨道，将本务端的列车位置、运行方向、车门状态、驾驶模式和注册状态信息发送给非本务端，非本务端收到信息后同步非本务端的状态与本务端一致(驾驶模式不能同步，车头车尾位置互换，运行方向相反，其余状态保持跟本务端一致)，非本务端根据本务端发送的折返模式和驾驶模式判断当前处于无人自动折返状态且列车已停准停稳，输出等效钥匙信号和折返指示灯常亮指令，然后再将非本务端的各种信息传输给本务端，本务端收到后进行检查，判断非本务端的信息已经同步，输出折返指示灯灭灯指令，若有zc则最后一次发送位置报告，报告本务端为非激活端，且将灭灯状态一起发送给zc；撤销本务端等效钥匙信号进入待机模式，原非本务端vobc收到车辆io的驾驶室激活信号且无钥匙插入信号后进入cbtc模式，升级为本务端进行控车。

s6.若有zc，新本务端向zc报告位置，zc计算出第一移动授权ma，否则，vobc根据地面中心设备的基本信息自行计算第一移动授权ma。

s7.vobc更新目标点为站台停车点，在第一移动授权ma的防护下，牵引列车回到站台停车点停车。

s8.司机上车，插入钥匙，折返指示灯灭，进入正线运营，自动折返结束。

本实施例中，本务端的第一车载控制器在确认接收到折返指令时，根据列车当前状态信息生成数据包，直接将数据包发送至列车非本务端的第二车载控制器，第二车载控制器对数据包进行解析并重置，根据解析并重置得到的结果对列车进行折返控制，由于是首尾两端的车载设备直接进行通信链接，进行数据交互，交互完毕后非本务端的车载设备替代本务端的车载设备对列车进行牵引，能够提升列车折返成功率和折返效率。由第二车载控制器基于互换后车头和车尾位置确定列车当前的第一移动授权ma，可以不依赖于区域控制器，根据地面设备，自行计算移动授权ma，节约硬件消耗。

图4是本发明一实施例提出的列车折返的控制装置的结构示意图。

参见图4，该装置400包括：第一车载控制器401和第二车载控制器402，其中，

第一车载控制器401，用于在确认接收到折返指令时，根据列车当前状态信息生成数据包，直接将数据包发送至列车非本务端的第二车载控制器402。

可选地，一些实施例中，第一车载控制器401，具体用于：

在列车驶至站台停车点时，确定列车当前的第二移动授权ma；

根据第二移动授权ma将列车牵引至折返轨道；

在列车停靠至折返轨道时，根据列车当前状态信息生成数据包。

第二车载控制器402，用于对数据包进行解析并重置，根据解析并重置得到的结果对列车进行折返控制。

可选地，一些实施例中，参见图5，列车当前状态信息包括以下至少之一：列车当前的车头和车尾位置、运行方向，第二车载控制器402，包括：

重置模块4021，用于对车头和车尾位置进行互换，对运行方向进行置反操作，得到互换后的车头和车尾位置以及置反后的运行方向。

折返控制模块4022，用于根据互换后的车头和车尾位置以及置反后的运行方向对列车进行折返控制。

可选地，一些实施例中，参见图5，折返控制模块4022，包括：

确定子模块40221，用于基于互换后的车头和车尾位置确定列车当前的第一移动授权ma。

牵引子模块40222，用于根据第一移动授权ma以及置反后的运动方向将列车牵引至站台停车点，以对列车进行折返控制。

可选地，一些实施例中，参见图5，列车折返的控制装置还包括：区域控制器403，在所述列车位于区域控制器的控制区域时，确定子模块40221，具体用于：

将互换后的车头和车尾位置发送至区域控制器403；

区域控制器403基于互换后的车头和车尾位置确定列车当前的第一移动授权ma。

所述确定子模块40221，还用于：

直接基于所述互换后的车头和车尾位置确定列车当前的第一移动授权ma。

需要说明的是，前述图1-图3实施例中对列车折返的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的列车折返的控制装置400，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例中，本务端的第一车载控制器在确认接收到折返指令时，根据列车当前状态信息生成数据包，直接将数据包发送至列车非本务端的第二车载控制器，第二车载控制器对数据包进行解析并重置，根据解析并重置得到的结果对列车进行折返控制，由于是首尾两端的车载设备直接进行通信链接，进行数据交互，交互完毕后非本务端的车载设备替代本务端的车载设备对列车进行牵引，能够提升列车折返成功率和折返效率。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。