一种跨座式单轨列车及其双轴转向架的制作方法

本发明涉及单轨列车技术领域，特别是涉及一种跨座式单轨列车及其双轴转向架。

背景技术：

跨座式单轨交通，车辆在单根轨道梁上运行，轨道梁一般为钢筋混凝土或钢制结构，其轨道建设占用地面资源少，地形适应能力强，可以利用普通道路上部的空间，同时跨座式单轨交通具有爬坡能力大、转弯半径小、建设周期短、造价低等独特优势，具有进一步推广和广泛应用的空间，可有效缓解城市交通拥堵问题。

目前，跨座式单轨列车的双轴转向架一般通过设置牵引橡胶堆来传递对车体的牵引力，但采用牵引橡胶堆通常会使车体与转向架之间垂向及横向的刚度参数难以匹配，这样不利于缓和车体的振动，因此，如何改进跨座式单轨列车的双轴转向架，使车体与转向架之间垂向刚度及横向刚度不受牵引装置的影响，从而易于对二系弹簧、横向止挡等弹性元件进行参数匹配，提高车辆平顺性，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种跨座式单轨列车及其双轴转向架，该双轴转向架可以使车体与转向架之间的垂向刚度及横向刚度不受牵引杆的影响，从而有利于跨座式单轨列车获得优良的运行品质。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种跨座式单轨列车的双轴转向架，包括安装在构架体的横梁上方的车体连接装置，所述车体连接装置包括用于与车体固定连接的牵引销、用于安装所述牵引销的销座和设置在所述销座两端的牵引拉杆，所述牵引拉杆的两端通过橡胶节点分别与所述构架体和所述销座连接。

优选地，在上述双轴转向架中，所述构架体包括以中心对称形式分布于所述横梁两侧的直侧梁、端梁和拱形侧梁，所述拱形侧梁的下方安装有轮边驱动型的驱动装置，所述驱动装置的齿轮箱与电机沿所述构架体的横向布置。

优选地，在上述双轴转向架中，所述拱形侧梁的下表面上对称地设置有两个用于安装所述齿轮箱的凸台，所述齿轮箱的两侧设置有与所述凸台配合的定位止口。

优选地，在上述双轴转向架中，所述拱形侧梁的外侧面靠近所述横梁的位置设置有横向减振器支座。

优选地，在上述双轴转向架中，所述横梁的两端设置有弹簧下支座，所述弹簧下支座的外缘上设置有垂向减振器支座，所述垂向减振器支座与较近的所述横向减振器支座分别位于所述横梁的两侧。

优选地，在上述双轴转向架中，所述垂向减振器支座与所述弹簧下支座为一体式结构。

优选地，在上述双轴转向架中，所述弹簧下支座的外缘设置有与所述弹簧下支座为一体式结构的止挡座，所述止挡座用于空气弹簧防过充止挡及构架体提吊止挡。

优选地，在上述双轴转向架中，所述横梁的中部对称地设置有两个横向止挡安装座，所述横向止挡安装座上安装有与所述销座配合的横向止挡。

优选地，在上述双轴转向架中，所述牵引销开设有沿轴向延伸的通孔，穿设在所述通孔内的圆杆的两端具有螺纹，所述圆杆的上端通过带法兰的上螺母与所述牵引销固定连接，所述圆杆的下端安装有带法兰的下螺母，所述下螺母位于所述横梁的空腔内，所述空腔与所述横梁的上表面之间开设有沿所述构架体的横向延伸的腰圆孔，所述圆杆穿过所述腰圆孔，所述下螺母用于阻挡所述圆杆从所述腰圆孔退出。

一种跨座式单轨列车，包括双轴转向架，所述双轴转向架为上述任意一项所公开的双轴转向架。

根据上述技术方案可知，本发明提供的用于跨座式单轨列车的双轴转向架中，构架体与车体之间的纵向力通过牵引拉杆、销座和牵引销传递，由于牵引拉杆的两端通过橡胶节点分别与构架体和销座连接，而橡胶节点的纵向刚度远远大于其扭转刚度和侧偏刚度，这样使得牵引拉杆在无间隙传递纵向力的同时，能够使车体具有横向和垂向运动自由度，由此可见，采用本发明提供的双轴转向架后，纵向力传递装置对车体与转向架之间的垂向刚度及横向刚度的影响较小，这样人们便能够非常容易地通过合理匹配空气弹簧与横向止档的刚度值来得到优良的运行品质。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种用于跨座式单轨列车的双轴转向架的布置示意图；

图2是图1是俯视图；

图3是图2中a-a剖视图；

图4是图1中件2的示意图；

图5是图1中件6的示意图。

图中标记为：

1、轨道梁；2、构架体；21、端梁；211、辅助轮安装座；22、直侧梁；221、第一安装座；23、拱形侧梁；231、凸台；232、牵引杆安装座；233、第二安装座；234、横向减振器支座；24、横梁支腿；241、稳定轮安装座；242、弹簧下支座；2421、止挡座；2422、垂向减振器支座；243、横向止挡安装座；3、走行轮；4、车体连接装置；41、牵引销；42、销座；43、牵引拉杆；44、弹簧上支座；45、滑动轴承；46、圆杆；461、上螺母；462、下螺母；47、空气弹簧；5、走行辅助轮；6、驱动装置；61、电机；62、齿轮箱；621、安装孔；622、定位止口；63、轮毂；7、稳定轮；71、稳定辅助轮；8、导向轮；81、导向辅助轮；91、横向减振器；92、垂向减振器；93、横向止挡。

具体实施方式

为了便于理解，下面结合附图对本发明作进一步的描述。

实施例一

参见图1～图3，图1是本发明实施例一提供的一种用于跨座式单轨列车的双轴转向架的布置示意图；图2是图1是俯视图；图3是图2中a-a剖视图。

实施例一提供的双轴转向架包括安装在构架体2的横梁(图中未标记)上方的车体连接装置4，车体连接装置4包括用于与车体固定连接的牵引销41、用于安装牵引销41的销座42和设置在销座42两端的牵引拉杆43，牵引拉杆43的两端通过橡胶节点分别与构架体2和销座42连接。

牵引销41通过滑动轴承45安装在销座42上，牵引销41的上端与车体固定连接，构架体2与车体之间的纵向力通过牵引拉杆43、销座42、滑动轴承45和牵引销41传递，牵引销41能在滑动轴承45内转动和上下滑动，由于牵引拉杆43的两端通过橡胶节点分别与构架体2和销座42连接，而橡胶节点的纵向刚度远远大于其扭转刚度和侧偏刚度，这样使得牵引拉杆43在无间隙传递纵向力的同时，能够使车体具有横向和垂向运动自由度，由此可见，采用本发明提供的双轴转向架后，纵向力传递装置对车体与转向架之间的垂向刚度及横向刚度的影响较小，这样人们便能够非常容易地通过合理匹配空气弹簧47与横向止档93的刚度值来得到优良的运行品质。

传统的双轴转向架中，驱动电机多为纵向布置，由于车轴为横向布置，所以在车轴与电机之间需要增加一个带有锥齿轮的减速箱来实现动力的传递，整个传动系统齿轮较多，使得传动效率较低。而且整个转向架自重增加，导致车体振动加剧。为此，本发明提供的双轴转向架中，构架体2包括以中心对称形式分布于横梁两侧的直侧梁22、端梁21和拱形侧梁23，如图1、图4和图5所示，拱形侧梁23的下方安装有轮边驱动型的驱动装置6，驱动装置6的齿轮箱62与电机61沿构架体2的横向布置。为了连接牵引拉杆43，可以在拱形侧梁23的上表面靠近横梁的位置设置牵引杆安装座232。

参见图5，驱动装置6包括横向布置的电机61、齿轮箱62和轮毂63，采用轮边驱动型的驱动装置6，电机轴与车轴平行，不需要锥齿轮传动机构，具有结构紧凑，重量轻的优点，有利于降低转向架自身的重量。

实施例一中，为了将驱动装置6安装到构架体2上，在拱形侧梁23的下表面上对称地设置有两个用于安装齿轮箱62的凸台231，齿轮箱62的两侧设置有与凸台231配合的定位止口622，由图5可见，定位止口622附近的平台上设置有安装孔621，电机61的壳体通过法兰与齿轮箱62连接。

参见图1和图4，走行轮3安装在直侧梁22与拱形侧梁23之间，直侧梁22靠近端梁21的位置设置有用于安装导向轮8的第一安装座221，而拱形侧梁23靠近端梁21的位置设置有用于安装导向轮8的第二安装座233，在构架体2的中部，横梁两端设置有横梁支腿24，横梁支腿24的下端设置有用于安装稳定轮7的稳定轮安装座241，横梁支腿24的上端设置有弹簧下支座242，横梁的中部对称地设置有两个横向止挡安装座243。

传统的双轴转向架中，减振器经常布置在构架中部空腔内，不利于检修维护。为此，本发明提供的双轴转向架中，在拱形侧梁23的外侧面靠近横梁的位置设置有横向减振器支座234，如图4所示，在弹簧下支座242的外缘上设置有垂向减振器支座2422，垂向减振器支座2422与较近的横向减振器支座234分别位于横梁的两侧。

由图2和图3可见，空气弹簧47位于弹簧上支座44(弹簧上支座44与车体固定连接)和弹簧下支座242之间，弹簧上支座44设置有与横向减振器支座234相对应的横向减振器支座及与垂向减振器支座2422相对应的垂向减振器支座，横向减振器91连接弹簧上支座44与拱形侧梁23，垂向减振器92连接弹簧上支座44与弹簧下支座242。这样，将横向减振器91与垂向减振器92布置在构架体2的外侧，便于检修维护。

具体实际应用中，垂向减振器支座2422与弹簧下支座242可以为一体式结构，实施例一中，弹簧下支座242的外缘还设置有与弹簧下支座242为一体式结构的止挡座2421，止挡座2421用于空气弹簧47防过充止挡及构架体2提吊止挡。

参见图3，横向止挡安装座243上安装有与销座42配合的横向止挡93，牵引销41开设有沿轴向延伸的通孔(图中未标记)，穿设在通孔内的圆杆46的两端具有螺纹，圆杆46的上端通过带法兰的上螺母4661与牵引销41固定连接，圆杆46的下端安装有带法兰的下螺母462，下螺母462位于横梁的空腔(图中未标记)内，空腔与横梁的上表面之间开设有沿构架体2的横向延伸的腰圆孔(图中未标记)，圆杆46穿过腰圆孔，下螺母462用于阻挡圆杆46从腰圆孔退出。腰圆孔保证圆杆46在横向运动时与构架体2不干涉，当空气弹簧47发生持续充气故障时，下螺母462的法兰与构架体2接触，防止车体持续升高，另外当车体与转向架一起起吊时，起到提吊的作用。

参见图1、图3和图4，为了提高安全性，在端梁21设置有辅助轮安装座211，从而在构架体2的两端(即轨道梁1的纵向)安装走行辅助轮5，在走行轮3缺气时起到支撑转向架的作用，并且保证车辆能够降级运行。

构架体2上还安装有稳定辅助轮71和导向辅助轮81，起到防止过载的作用，并且当导向轮8与稳定轮7缺气时保证车辆能够降级运行。

实施例二

实施例二与实施例一的区别仅在于，驱动装置6与构架体2之间的安装结构不同，在实施例二中，为了将驱动装置6安装到构架体2上，齿轮箱62上设置有与拱形侧梁23的侧表面配合法兰，通过法兰上的安装孔将驱动装置6固定到拱形侧梁23上。

本发明还提供一种跨座式单轨列车，该跨座式单轨列车包括上述实施例公开的双轴转向架。由于上述实施例公开的双轴转向架具有上述技术效果，因此具有该双轴转向架的跨座式单轨列车同样具有上述技术效果，本文在此不再赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。