一种中低速磁浮列车及其紧急行驶机构的制作方法

本发明涉及轨道交通车辆技术领域，特别涉及一种中低速磁浮列车的紧急行驶机构。本发明还涉及一种包括上述紧急行驶机构的中低速磁浮列车。

背景技术：

随着中国机械工业的发展，越来越多的机械设备已得到广泛使用。

在机车工业中，轨道交通车辆也衍生出众多品种，比如地铁、轻轨以及磁浮列车等。其中，磁浮列车是一种现代高科技轨道交通工具，它通过电磁力实现列车与轨道之间的无接触的悬浮和导向，再利用直线电机产生的驱动力牵引列车运行。磁浮列车在轨道上方悬浮运行，车辆与轨道不接触，车辆运行平稳、舒适，易于实现自动控制，无噪音，不排出有害的废气，有利于环境保护。

中低速磁浮列车采用悬浮架抱轨运行，没有脱轨风险，具有安全可靠、建设周期短、建设成本低、运营管理成本低、转弯半径小、爬坡能力强、选线灵活、低碳环保、电磁辐射小于家电产品等优势。

中低速磁浮列车在遇到悬浮系统失效或线路断电等极端工况下，列车则无法顺利运行，需通过降速运行或等待其他车辆救援。因此，如何在中低速磁浮列车遇到紧急情况时，保证正常运行，继续行驶至维修站场，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种中低速磁浮列车的紧急行驶机构，能够在中低速磁浮列车遇到紧急情况时，保证正常运行，继续行驶至维修站场。本发明的另一目的是提供一种包括上述紧急行驶机构的中低速磁浮列车。

为解决上述技术问题，本发明提供一种中低速磁浮列车的紧急行驶机构，包括设置于托臂安装座上的若干个驱动缸，和与各所述驱动缸的活塞杆末端相连的支撑支架，各所述支撑支架的底部开设有安装槽，且所述安装槽内设置有可自由旋转的滚轮；在紧急运行时，各所述活塞杆伸出预设距离并将各所述滚轮下放至f轨的走行面上。

优选地，各所述驱动缸垂向设置在所述托臂安装座上，且所述活塞杆用于将所述滚轮垂直下放至f轨的走行面上。

优选地，所述支撑支架包括用于与所述活塞杆相连的连接部，以及设置于所述连接部底部、用于安装所述滚轮的安装部，所述安装槽设置于所述安装部上。

优选地，所述活塞杆的外壁上设置有卡槽，所述连接部的顶部设置有用于与所述卡槽相配合的卡键。

优选地，所述连接部呈圆柱状，且在所述连接部的外壁上开设有横向贯通且沿轴向延伸的长滑孔；还包括定位销，所述定位销贯穿所述托臂安装座的外壁并穿设在所述长滑孔中，以防止所述滚轮偏转。

优选地，还包括连接在各个所述定位销之间、用于将其互相拉紧以防止松脱的止动销，且所述止动销的两端端部均设置有锁紧件。

优选地，所述安装部的底部设置有横向贯穿所述安装槽的安装销轴，所述滚轮的内圈套设在所述安装销轴的外壁上。

优选地，所述滚轮的内圈表面上压装有传动衬套，所述安装槽的侧壁上设置有键槽，且所述传动衬套的端部上设置有用于与所述键槽相配合的传动键。

优选地，所述安装销轴的端部设置有止动槽，且所述止动槽上插设有贯穿进所述安装槽侧壁、用于防止所述安装销轴松动的止动螺栓。

本发明还提供一种中低速磁浮列车，包括悬浮架、设置于所述悬浮架上的托臂和设置于所述托臂端部的紧急行驶机构，其中，所述紧急行驶机构具体为上述任一项所述的紧急行驶机构。

本发明所提供的中低速磁浮列车的紧急行驶机构，主要包括驱动缸、支撑支架和滚轮。其中，驱动缸设置在托臂安装座上，一般可同时设置多个。每个驱动缸上均设置有可伸缩运动的活塞杆，支撑支架连接在活塞杆的末端上。在支撑支架的底部位置开设有安装槽，主要用于安装滚轮。该滚轮可自由周向旋转，在列车正常运行时，驱动缸上的活塞杆处于缩回状态，带动支撑支架和滚轮离开f轨轨面，而在列车遇到紧急情况且悬浮系统无法正常运行时，驱动缸上的活塞杆伸出一定距离，并将支撑支架落下，同时使支撑支架底部的滚轮接触到f轨的走行面上，使得滚轮在f轨上滚动。如此，列车即可在惯性作用和备用驱动系统(如备用电池等)的驱动作用下，通过滚轮继续行驶在f轨上，虽然速度降低，但能够保证列车的正常运行，继续行驶至维修站场，有效防止列车在出现紧急情况后停驻在原地造成堵塞、撞车等隐患。因此，本发明所提供的中低速磁浮列车的紧急行驶机构，能够在中低速磁浮列车遇到紧急情况时，保证正常运行，继续行驶至维修站场。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图2中所示的安装部的具体结构示意图；

图4为图3的剖视图；

图5为本发明所提供的一种具体实施方式中紧急行驶机构在列车上的分布示意图。

其中，图1—图5中：

悬浮架—1，托臂—2，托臂安装座—3，驱动缸—4，活塞杆—5，支撑支架—6，连接部—601，卡键—611，长滑孔—612，安装部—602，滚轮—7，定位销—8，止动销—9，锁紧件—10，安装销轴—11，传动衬套—12，传动键—121，止动螺栓—13，注油嘴—14。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图(图中的虚线部分为托臂安装座部分，下同)。

在本发明所提供的一种具体实施方式中，中低速磁浮列车的紧急行驶机构主要包括驱动缸4、支撑支架6和滚轮7。

其中，驱动缸4设置在托臂安装座3上，一般可同时设置多个。每个驱动缸4上均设置有可伸缩运动的活塞杆5，支撑支架6连接在活塞杆5的末端上。此处优选地，该驱动缸4具体可为油缸或气缸，并且一般可在托臂2的一端上同时设置两个，如此可以减小滚轮7单点承载力和对轨道的单点压力，在保护轨道结构的同时也有利于支撑支架6的结构设计。

在支撑支架6的底部位置开设有安装槽，主要用于安装滚轮7。该滚轮7可自由周向旋转，在列车正常运行时，驱动缸4上的活塞杆5处于缩回状态，带动支撑支架6和滚轮7离开f轨轨面，而在列车遇到紧急情况且驱动系统无法正常运行时，驱动缸4上的活塞杆5伸出一定距离，并将支撑支架6落下，同时使支撑支架6底部的滚轮7接触到f轨的走行面上，使得滚轮7在f轨上滚动。如此，列车即可在惯性作用和备用驱动系统(如备用电池等)的驱动作用下，通过滚轮7继续行驶在f轨上，虽然速度降低，但能够保证列车的正常运行，继续行驶至维修站场，有效防止列车在出现紧急情况后停驻在原地造成堵塞、撞车等隐患。

因此，本实施例所提供的中低速磁浮列车的紧急行驶机构，能够在中低速磁浮列车遇到紧急情况时，保证正常运行，继续行驶至维修站场。

在关于驱动缸4的一种优选实施方式中，各个驱动缸4可垂向设置在托臂安装座3上，并且活塞杆5在伸缩时，可将滚轮7垂直下降至f轨的走行面上，或者将其垂直提起一定高度。如此设置，可在列车发生紧急情况时，使得滚轮7以最快速度下落至f轨上，将列车的磁浮运行模式切换为轮轨行驶模式。当然，驱动缸4也可将滚轮7倾斜下放至f轨表面上，如此可以在下防滚轮7时在一定程度上降低与f轨表面的冲击，缓和振动。

如图2所示，图2为图1的左视图。

在关于支撑支架6的一种优选实施方式中，该支撑支架6为分体式结构，具体包括互相连接的连接部601和安装部602。

其中，连接部601位于支撑支架6的上半部分，而安装部602位于下半部分，安装槽即设置在该安装部602上。连接部601的顶端与驱动缸4的活塞杆5末端相连，可在活塞杆5的伸缩运动下同步升降运动。为提高连接部601与活塞杆5之间的连接稳定性，本实施例在活塞杆5的外壁上设置了卡槽，同时在连接部601的顶部设置了用于与该卡槽配合的卡键611，如此，通过卡槽与卡键611的配合，即可提高活塞杆5与连接部601之间的连接稳定性。

具体的，连接部601可呈圆柱状或圆筒状等。考虑到当滚轮7下放至f轨的走行面上后，滚轮7需要沿着f轨的长度方向滚动，为防止滚轮7在滚动时发生左右两侧方向的偏转，本实施例在连接部601的外壁上开设了长滑孔612，同时搭配使用定位销8。其中，长滑孔612贯通连接部601的外壁横向设置，即沿着连接部601的某个横截面的某条直径而设置，同时，该长滑孔612在高度方向(或长度方向)上延伸一定距离，即沿着连接部601的轴向方向延伸，整体形成一个长圆孔似的腔体。而定位销8的直径与长滑孔612的截面直径相当，可插设在长滑孔612内，当然，由于托臂安装座3的存在，定位销8首先需要贯穿托臂安装座3的外壁，然后穿设在长滑孔612内。如此，连接部601上的长滑孔612的内壁由于受到定位销8的限制，连接部601无法产生水平转动，连带着滚轮7也无法产生水平转动，保证其仅能沿f轨的长度方向运动。但同时，由于长滑孔612在高度方向具有一定延伸量，因此，当活塞杆5伸缩时，长滑孔612和定位销8之间产生垂向方向的相对运动，连接部601可以跟随伸缩杆的运动而随意升降，并不受定位销8的影响。

进一步的，在连接部601上插设定位销8后，考虑到滚轮7在f轨表面滚动时难免会受到冲击和振动，为避免冲击振动的影响造成定位销8的松脱，本实施例在各个定位销8之间穿设了止动销9。具体的，该止动销9水平依次穿过各个定位销8的端部，将各个定位销8互相串接、拉紧，从而防止定位销8松脱。同时，本实施例还在止动销9的两端端部位置增设了锁紧件10，可将止动销9锁定在各个定位销8上，防止止动销9不慎从定位销8上滑出。

如图3和图4所示，图3为图2中所示的安装部的具体结构示意图，图4为图3的剖视图。

关于支撑支架6的安装部602，由于在安装部602的底部设置有安装槽，因此安装部602整体呈具有深槽的帽型。具体的，在安装部602的底部横向贯穿设置有安装销轴11，当然，该安装销轴11同时也贯穿了安装槽的两侧壁。该安装销轴11主要用于安装滚轮7，具体可将滚轮7的内圈套设在安装销轴11上位于安装槽位置的外壁上，使得滚轮7可在安装槽内自由滚动。

为实现列车上的后备电力系统(如电池等)对滚轮7的驱动，本实施例在滚轮7的内圈表面上压装有传动衬套12——具体可将传动衬套12与滚轮7内圈表面形成过盈安装，预先压装形成整体结构——同时在安装槽的侧壁上开设了键槽，与此配合地，在传动衬套12的端部上增设了传动键121。如此，传动衬套12即可通过传动键121与键槽的配合，将滚轮7与安装部602固定，并藉此将驱动力从安装部602上传递到传动衬套12和滚轮7上。具体的，由于增设了传动衬套12，因此传动衬套12的内表面套设在安装销轴11的外表面上。此处优选地，传动衬套12与安装销轴11之间可为小公差的间隙配合，如此在安装时，直接将安装销轴11插入到传动衬套12的空腔中。同时可将安装销轴11通过螺母等紧固件拧紧在安装部602上，保证滚轮7与安装部602的安装槽对中。而考虑到安装部602靠近托臂安装座3内壁的空间比较狭小，不方便采用螺母等紧固件进行末端紧固，因此可将螺纹直接设计在安装部602上。

另外，考虑到滚轮7在f轨面上行走时，会首先将冲击和振动传递到安装销轴11上，为防止安装销轴11松动，避免滚轮7偏移，本实施例在安装销轴11的端部上设置了止动槽。具体的，该止动槽可呈半圆形槽，同时，在止动槽上插设有止动螺栓13，该止动螺栓13同时贯穿进安装槽的侧壁。如此，由于止动螺栓13对止动槽的限制，安装销轴11的端部则无法顺利转动，在安装完成后，可将安装销轴11固定在当前位置，防止安装销轴11因振动冲击而被拧松。

此外，为保证滚轮7在滚动时的顺畅性，本实施例在安装销轴11中开设了润滑油道，该润滑油道可连通至滚轮7的内圈，并通过传动衬套12连通至滚轮7内表面的轴承，从而对其进行润滑。同时，为方便加注润滑油，本实施例在安装销轴11的一端端部开设了注油嘴14。

如图5所示，图5为本发明所提供的一种具体实施方式中紧急行驶机构在列车上的分布示意图。

本实施例还提供一种中低速磁浮列车，主要包括悬浮架1、设置于悬浮架1上的托臂2和设置于所述托臂2端部的紧急行驶机构。其中，该紧急行驶机构与上述相关内容相同，此处不再赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。