本发明涉及机车自动控制技术领域，具体地涉及一种控制重载列车起动的方法及装置。
背景技术：
由于神华铁路部分线路属于6‰～12‰的长大坡道线路，万吨重载货物列车在这些长大坡道线路上停止再起动会有一些困难，另外由于司机个人操纵技能等因素，往往会导致一些列车后溜、打钢轨以及起动列车失败而不得不请求救援等隐患性事故。
技术实现要素：
本发明实施例的目的是提供一种控制重载列车起动的方法及装置，解决了现有技术中由于人为因素干扰导致重载列车在坡道上起动易出现隐患性事故的问题，提高了重载列车在坡道上起动的成功率。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种控制重载列车起动的方法，包括：
当获取到重载列车的启动指令时，分别依次将所述重载列车的总风缸压力和牵引电流设置为设定阈值；
提供第一提示信息并检测制动缸压力，所述第一提示信息用于提示将所述重载列车的空气制动阀设置为缓解位；
当检测到所述制动缸压力为零时，根据所述重载列车的列车总阻力，确定第一电流值，并将所述牵引电流设置为所述第一电流值，其中所述列车总阻力与所述重载列车的单位起车基本阻力、单位坡道阻力和列车质量相关；
提供第二提示信息并检测所述重载列车的行驶速度，所述第二提示信息用于提示将所述重载列车的电空制动控制器设置为运转位；
当检测到所述重载列车的行驶速度达到预设速度值时，完成所述启动指令的操作。
进一步地，所述当获取到重载列车的启动指令时，分别依次将所述重载列车的总风缸压力和牵引电流设置为设定阈值包括：
当获取到重载列车的启动指令时，将所述重载列车的总风缸压力设置为第一压力值；
当检测到所述总风缸压力为所述第一压力值时，将所述重载列车的牵引电流设置为第二电流值，所述第二电流值小于所述第一电流值。
进一步地，根据所述重载列车的列车总阻力，确定第一电流值包括：
获取所述重载列车的单位起车基本阻力、单位坡道阻力和列车质量；
根据w＝(wq+wi)·m·g·10-3，计算得到所述列车总阻力，其中，w为所述列车总阻力，wq为所述单位起车基本阻力，wi为所述单位坡道阻力，m为所述列车质量，g为自由落体加速度；
根据
进一步地，所述将所述牵引电流设置为第一电流值包括：
当所述重载列车处于紧急制动状态时，按照第一预设速度，将所述牵引电流逐级增加为所述第一电流值；
当所述重载列车处于常用制动状态时，按照第二预设速度，将所述牵引电流逐级增加为所述第一电流值，
其中，所述第一预设速度小于所述第二预设速度。
进一步地，在所述提供第二提示信息之后，所述方法还包括：
检测所述重载列车的列车管管压和所述牵引电流；
当检测到所述重载列车的列车管管压达到设定值，且所述牵引电流达到第三电流值时，提供第三提示信息，所述第三提示信息用于提示进行撒砂操作，所述第三电流值大于所述第一电流值。
本发明实施例还提供一种控制重载列车起动的装置，包括：
获取单元，用于获取重载列车的启动指令；
第一设置单元，用于当所述获取单元获取到所述重载列车的启动指令时，分别依次将所述重载列车的总风缸压力和牵引电流设置为设定阈值；
提示单元，用于提供第一提示信息，所述第一提示信息用于提示将所述重载列车的空气制动阀设置为缓解位；
检测单元，用于检测制动缸压力；
牵引电流设置单元，用于当所述检测单元检测到所述制动缸压力为零时，根据所述重载列车的列车总阻力，确定第一电流值，并将所述牵引电流设置为所述第一电流值，其中所述列车总阻力与所述重载列车的单位起车基本阻力、单位坡道阻力和列车质量相关；
所述提示单元，还用于提供第二提示信息，所述第二提示信息用于提示将所述重载列车的电空制动控制器设置为运转位；
所述检测单元，还用于检测所述重载列车的行驶速度；
处理单元，用于当所述检测单元检测到所述重载列车的行驶速度达到预设速度值时，完成所述启动指令的操作。
进一步地，所述第一设置单元包括：
总风缸压力设置模块，用于当所述获取单元获取到重载列车的启动指令时，将所述重载列车的总风缸压力设置为第一压力值；
电流设置模块，用于当检测到所述总风缸压力为所述第一压力值时，将所述重载列车的牵引电流设置为第二电流值，所述第二电流值小于所述第一电流值。
进一步地，所述牵引电流设置单元包括：
获取模块，用于获取所述重载列车的单位起车基本阻力、单位坡道阻力和列车质量；
计算模块，用于根据w＝(wq+wi)·m·g·10-3，计算得到所述列车总阻力，其中，w为所述列车总阻力，wq为所述单位起车基本阻力，wi为所述单位坡道阻力，m为所述列车质量，g为自由落体加速度；
所述计算模块，还用于根据
进一步地，所述牵引电流设置单元，还用于当所述重载列车处于紧急制动状态时，按照第一预设速度，将所述牵引电流逐级增加为所述第一电流值；当所述重载列车处于常用制动状态时，按照第二预设速度，将所述牵引电流逐级增加为所述第一电流值，其中，所述第一预设速度小于所述第二预设速度。
进一步地，所述检测单元，还用于检测所述重载列车的列车管管压和所述牵引电流；
所述提示单元，还用于当所述检测单元检测到所述重载列车的列车管管压达到设定值，且所述牵引电流达到第三电流值时，提供第三提示信息，所述第三提示信息用于提示进行撒砂操作，所述第三电流值大于所述第一电流值。
通过上述技术方案，当获取到重载列车的启动指令时，分别依次将所述重载列车的总风缸压力和牵引电流设置为设定阈值，以及将所述重载列车的空气制动阀设置为缓解位后，根据所述重载列车的列车总阻力，确定第一电流值，并将所述牵引电流设置为所述第一电流值，然后当检测到所述重载列车的行驶速度达到预设速度值时，完成所述启动指令的操作。本发明实施例解决了现有技术中由于人为因素干扰导致重载列车在坡道上起动易出现隐患性事故的问题，提高了重载列车在坡道上起动的成功率。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1是本发明实施例提供的一种控制重载列车起动的方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的另一种控制重载列车起动的方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的一种控制重载列车起动的装置的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的另一种控制重载列车起动的装置的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的又一种控制重载列车起动的装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
图1是本发明实施例提供的一种控制重载列车起动的方法的流程图。如图1所示，所示方法包括如下步骤：
步骤101、当获取到重载列车的启动指令时，分别依次将所述重载列车的总风缸压力和牵引电流设置为设定阈值。
其中，当获取到重载列车的启动指令时，首先将所述重载列车的总风缸压力设置为第一压力值，当检测到所述总风缸压力为所述第一压力值时，将所述重载列车的牵引电流设置为第二电流值。根据现有技术中牵引电流为分级设置的，每一级对应一定范围的电流值，因此根据所述第二电流值对应的牵引电流的级位，将所述牵引电流逐级增加为所述第二电流值。
步骤102、提供第一提示信息并检测制动缸压力，所述第一提示信息用于提示将所述重载列车的空气制动阀设置为缓解位。
当所述牵引电流达到第二电流值后，提示司机将所述重载列车的空气制动阀设置为缓解位，即减小所述重载列车的制动缸压力，同时检测所述制动缸压力。
步骤103、当检测到所述制动缸压力为零时，根据所述重载列车的列车总阻力，确定第一电流值，并将所述牵引电流设置为所述第一电流值，其中所述列车总阻力与所述重载列车的单位起车基本阻力、单位坡道阻力和列车质量相关。
其中，当检测到所述制动缸压力为零时，根据所述重载列车的列车总阻力，确定第一电流值，其中所述列车总阻力与所述重载列车的单位起车基本阻力、单位坡道阻力和列车质量相关。然后将所述牵引电流设置为所述第一电流值。根据现有技术中牵引电流为分级设置的，每一级对应一定范围的电流值，因此根据所述第一电流值对应的牵引电流的级位，将所述牵引电流逐级增加为所述第一电流值。
针对于所述重载列车处于的制动状态不同，对所述牵引电流逐级增加到所述第一电流值的速度会有不同，例如，当所述重载列车处于紧急制动状态时，按照第一预设速度，将所述牵引电流逐级增加为所述第一电流值，而当所述重载列车处于常用制动状态时，按照第二预设速度，将所述牵引电流逐级增加为所述第一电流值，其中，所述第一预设速度小于所述第二预设速度。即所述重载列车处于紧急制动状态下时，若是将所述牵引电流升至所述第一电流值的速度过快，容易造成机车之间拉伸的纵向力矩瞬时过大，因此需要在紧急制动状态时，增加所述牵引电流的速度小于在常用制动状态时的增加速度。
步骤104、提供第二提示信息并检测所述重载列车的行驶速度，所述第二提示信息用于提示将所述重载列车的电空制动控制器设置为运转位。
当所述牵引电流升至所述第一预设电流时，提示司机将所述重载列车的电空制动控制器设置为运转位，同时检测所述重载列车的行驶速度。
步骤105、当检测到所述重载列车的行驶速度达到预设速度值时，完成所述启动指令的操作。
通过上述技术方案，当获取到重载列车的启动指令时，分别依次将所述重载列车的总风缸压力和牵引电流设置为设定阈值，以及将所述重载列车的空气制动阀设置为缓解位后，根据所述重载列车的列车总阻力，确定第一电流值，并将所述牵引电流设置为所述第一电流值，然后当检测到所述重载列车的行驶速度达到预设速度值时，完成所述启动指令的操作。本发明实施例解决了现有技术中由于人为因素干扰导致重载列车在坡道上起动易出现隐患性事故的问题，提高了重载列车在坡道上起动的成功率。
为了便于理解本发明实施例，下面通过1万吨重载列车在12‰的长大坡道线路上起动车辆为例进行说明本发明实施例，如图2所示，所示方法包括如下步骤：
步骤201、获取所述重载列车的启动指令；
步骤202、当获取到重载列车的启动指令时，将所述重载列车的总风缸压力设置为第一压力值。
根据多次实验以及经验所得，所述第一压力值的设定范围为850kpa至900kpa。
步骤203、当检测到所述总风缸压力为所述第一压力值时，将所述重载列车的牵引电流设置为第二电流值。
例如，当检测到所述总风缸压力为850kpa时，将所述重载列车的牵引电流逐级增加为300a。
步骤204、当检测到所述重载列车的牵引电流达到所述第二电流值时，提供第一提示信息并检测制动缸压力，所述第一提示信息用于提示将所述重载列车的空气制动阀设置为缓解位。
即，当检测到所述重载列车的牵引电流达到300a时，提示司机将所述重载列车的空气制动阀设置为缓解位，同时检测制动缸压力。
步骤205、当检测到所述制动缸压力为零时，获取所述重载列车的单位起车基本阻力、单位坡道阻力和列车质量。
其中，所述重载列车的单位起车基本阻力为固定值4，单位为n/kn，通过所述重载列车上的列车运行监控记录装置可以获取到坡度和列车质量，而根据坡度则可以得到单位坡道阻力，例如，当坡度为12‰时，对应的单位坡道阻力则为12，单位为n/kn。
步骤206、根据w＝(wq+wi)·m·g·10-3，计算得到所述列车总阻力，其中，w为所述列车总阻力，wq为所述单位起车基本阻力，wi为所述单位坡道阻力，m为所述列车质量，g为自由落体加速度。
根据本发明实施例中对于列车质量和坡度的限定，则可以获取到所述列车质量为1万吨，即m＝1*104，所述单位坡道阻力为12，即wi＝12，另外所述单位起车基本阻力wq为4，则得到所述列车总阻力w＝(4+12)·1·104·9.8·10-3＝1568，单位为kn。
步骤207、根据
当所述阻力与电流的转换参数预设为1.76，所述重载列车的牵引机车的个数预设为4时，则所述第一电流值
步骤208、将所述牵引电流设置为所述第一电流值。
例如，当所述重载列车存在4台牵引机车时，即将每台牵引机车的牵引电流逐级增加为690a。
其中，当所述重载列车处于紧急制动状态时，按照第一预设速度，将所述牵引电流逐级增加为所述第一电流值；或者当所述重载列车处于常用制动状态时，按照第二预设速度，将所述牵引电流逐级增加为所述第一电流值，其中，所述第一预设速度小于所述第二预设速度。即所述重载列车处于紧急制动状态下时，若是将所述牵引电流升至所述第一电流值的速度过快，容易造成机车之间拉伸的纵向力矩瞬时过大，因此需要在紧急制动状态时，增加所述牵引电流的速度小于在常用制动状态时的增加速度。
步骤209、当检测到所述牵引电流为所述第一电流值时，提供第二提示信息，并检测所述重载列车的列车管管压和所述牵引电流，所述第二提示信息用于提示将所述重载列车的电空制动控制器设置为运转位。
提示司机将所述重载列车的电空制动控制器设置为运转位，即使得列车管管压和牵引电流逐渐上升。
步骤210、当检测到所述重载列车的列车管管压达到设定值，且所述牵引电流达到第三电流值时，提供第三提示信息，所述第三提示信息用于提示进行撒砂操作。
例如，当检测到所述重载列车的列车管管压达到600kpa，所述牵引电流达到900a时，则提示司机进行撒砂操作，避免车轮打滑。
步骤211、检测所述重载列车的行驶速度。
步骤212、当检测到所述重载列车的行驶速度达到预设速度值时，完成所述启动指令的操作。
例如，当检测到所述重载列车的行驶速度达到5km/h时，则完成所述启动指令的操作。其中，所述5km/h为最小值，即至少达到该值，才表明完成所述启动指令的操作。
综上所述，通过获取到列车司机按压类似于“一键坡起”的按钮后，相当于获取到重载列车的启动指令后，根据列车运行监控记录装置获取到的列车以及坡道的相关数据，为司机提供起车的相关参数以及提示信息，避免了由于司机经验不足，导致一些列车后溜、打钢轨以及起动列车失败而不得不请求救援等隐患性事故，提高了重载列车在坡道上起动的成功率。
相应的，图3是本发明实施例提供的一种控制重载列车起动的装置的结构示意图。如图3所示，所述装置30包括：
获取单元31，用于获取重载列车的启动指令；
第一设置单元32，用于当所述获取单元获取到所述重载列车的启动指令时，分别依次将所述重载列车的总风缸压力和牵引电流设置为设定阈值；
提示单元33，用于提供第一提示信息，所述第一提示信息用于提示将所述重载列车的空气制动阀设置为缓解位；
检测单元34，用于检测制动缸压力；
牵引电流设置单元35，用于当所述检测单元检测到所述制动缸压力为零时，根据所述重载列车的列车总阻力，确定第一电流值，并将所述牵引电流设置为所述第一电流值，其中所述列车总阻力与所述重载列车的单位起车基本阻力、单位坡道阻力和列车质量相关；
所述提示单元33，还用于提供第二提示信息，所述第二提示信息用于提示将所述重载列车的电空制动控制器设置为运转位；
所述检测单元34，还用于检测所述重载列车的行驶速度；
处理单元36，用于当所述检测单元检测到所述重载列车的行驶速度达到预设速度值时，完成所述启动指令的操作。
通过上述装置，当获取到重载列车的启动指令时，分别依次将所述重载列车的总风缸压力和牵引电流设置为设定阈值，以及将所述重载列车的空气制动阀设置为缓解位后，根据所述重载列车的列车总阻力，确定第一电流值，并将所述牵引电流设置为所述第一电流值，然后当检测到所述重载列车的行驶速度达到预设速度值时，完成所述启动指令的操作。本发明实施例解决了现有技术中由于人为因素干扰导致重载列车在坡道上起动易出现隐患性事故的问题，提高了重载列车在坡道上起动的成功率。
进一步地，如图4所示，所述第一设置单元32包括：
总风缸压力设置模块321，用于当所述获取单元获取到重载列车的启动指令时，将所述重载列车的总风缸压力设置为第一压力值；
电流设置模块322，用于当检测到所述总风缸压力为所述第一压力值时，将所述重载列车的牵引电流设置为第二电流值，所述第二电流值小于所述第一电流值。
进一步地，如图5所示，所述牵引电流设置单元35包括：
获取模块351，用于获取所述重载列车的单位起车基本阻力、单位坡道阻力和列车质量；
计算模块352，用于根据w＝(wq+wi)·m·g·10-3，计算得到所述列车总阻力，其中，w为所述列车总阻力，wq为所述单位起车基本阻力，wi为所述单位坡道阻力，m为所述列车质量，g为自由落体加速度；
所述计算模块352，还用于根据
进一步地，所述牵引电流设置单元35，还用于当所述重载列车处于紧急制动状态时，按照第一预设速度，将所述牵引电流逐级增加为所述第一电流值；当所述重载列车处于常用制动状态时，按照第二预设速度，将所述牵引电流逐级增加为所述第一电流值，其中，所述第一预设速度小于所述第二预设速度。
进一步地，所述检测单元34，还用于检测所述重载列车的列车管管压和所述牵引电流；以及所述提示单元33，还用于当所述检测单元检测到所述重载列车的列车管管压达到设定值，且所述牵引电流达到第三电流值时，提供第三提示信息，所述第三提示信息用于提示进行撒砂操作，所述第三电流值大于所述第一电流值。
本发明实施例中的控制重载列车起动的装置中的各个单元，用以执行与上文实施例所描述的控制重载列车起动的方法相应的步骤，以获得与上述控制重载列车起动的方法相同或相似的技术效果，故关于本实施例中的控制重载列车起动的装置更多的细节可以参照上文实施例的控制重载列车起动的方法的描述，相同内容在此不加以赘述。
以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。