稳定可靠的移动车的制作方法

本发明涉及台车技术领域，尤其是涉及一种稳定可靠的移动车。

背景技术：

移动台车主要用于桥梁、沉箱等大型预制件的移动。移动台车是通过一组移动单车组成。现有移动车结构复杂，车架稳定可靠性差。

技术实现要素：

针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种稳定可靠的移动车，以达到稳定可靠的目的。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

该稳定可靠的移动车，包括车架，所述车架为钢板焊接成型的框架结构，框架结构分成对称设置的两个主动轮安装区和对称设置的两个从动轮安装区，主动轮安装区和从动轮安装区之间通过隔板分开，所述两个主动轮安装区之间设有空隙为驱动电机安装区，所述两个从动轮安装区之间设有空隙为顶升油缸安装区。

进一步的，所述从动轮安装区通过转轴安装有从动轮，从动轮为实心轮胎。

所述主动轮安装区通过转轴安装有主动轮，主动轮为实心轮胎，驱动电机安装区安装有减速电机，减速电机与主动轮之间通过传动组件相连。

所述顶升油缸安装区安装有顶升油缸。

所述传动组件包括设在车架上的传动桥，主动轮上设有主动轮齿轮，传动桥一端设有与主动轮齿轮相啮合的传动齿轮，传动桥另一端设有端部齿轮，端部齿轮与设在减速电机上的齿轮相啮合。

所述顶升油缸包括设在油缸顶部的卡板和设在卡板上的橡胶板。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：该稳定可靠的移动车结构设计合理，车架的主动轮和从动轮对称布置，电机和顶升油缸设置在车架中间位置，车架稳定可靠，移动车运行可靠。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明移动车应用示意图。

图2为本发明移动车结构示意图一。

图3为本发明移动车结构示意图二。

图4为本发明移动车结构示意图三。

图5为本发明顶升油缸结构示意图。

图6为本发明车架结构示意图。

图中：

1.单车、101.车架、1011.从动轮安装区、1012.主动轮安装区、1013.顶升油缸安装区、1014.驱动电机安装区、102.从动轮组件、103.主动轮组件、104.传动组件、105.减速电机、106.顶升油缸、1061.转动板、1062.无油轴承、1063.平面无油轴承、1064.卡板、1065.橡胶板、1066.座板、2.纵梁、3.横梁、4.刚性支撑机构、5.收卷机构。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1至图6所示，该稳定可靠的移动车，包括车架101、减速电机105、主动轮、从动轮以及顶升油缸106。

车架结构设计合理，使其移动车承载重量大，稳定可靠。车架为钢板焊接成型的框架结构，框架结构分成对称设置的两个主动轮安装区1012和对称设置的两个从动轮安装区1011，主动轮安装区和从动轮安装区之间通过隔板分开，两个主动轮安装区之间设有空隙为驱动电机安装区1014，两个从动轮安装区之间设有空隙为顶升油缸安装区1013。

从动轮安装区1011通过转轴安装有从动轮，从动轮为实心轮胎。主动轮安装区1012通过转轴安装有主动轮，主动轮为实心轮胎，驱动电机安装区1014安装有减速电机，减速电机与主动轮之间通过传动组件相连。顶升油缸安装区1013安装有顶升油缸。

车架101为方形框架结构，车架为单车其它部件的支撑载体；从动轮组件102包括两组并排设置的轮胎从动轮，两组从动轮通过转轴设在车架上；减速电机固定在车架中间位置处；主动轮组件103包括两组并排设置主动轮，两组主动轮通过转轴设在车架上。

从动轮的外缘上设有实心轮胎，缓冲震动，运行平稳。从动轮的外缘两侧设有对实心轮胎限位的圆钢环，结构稳定可靠。两组从动轮对称设在车架上，从动轮通过转轴设在车架上，从动轮与转轴之间设有无油轴承。

主动轮的外缘上设有实心轮胎，缓冲震动，运行平稳。主动轮的外缘两侧设有对实心轮胎限位的圆钢环，结构稳定可靠。主动轮通过转轴设在车架上，主动轮与转轴之间设有无油轴承。主动轮的规格尺寸小于从动轮的规格尺寸。

两组主动轮对称上的在车架上，减速电机设在车架上位于两组主动轮之间，减速电机通过传动组件104与两组主动轮相连。

减速电机105位于两组主动轮之间，减速电机与每侧的主动轮之间的传动结构相同。下面以一侧的传动结构进行实例说明。

传动组件包括设在车架上的传动桥，主动轮上设有主动轮齿轮，传动桥一端设有与主动轮齿轮相啮合的传动齿轮，传动桥另一端设有端部齿轮，端部齿轮与设在减速电机上的齿轮相啮合。

减速电机的端部设有输出轴，输出轴一端与一侧主动轮相连，输出轴另一端与另一侧主动轮相连。两端连接结构相同，运动稳定可靠。

车架101上设有顶升油缸106。优选的，顶升油缸设在车架中间位置处，并位于两组从动轮之间。

顶升油缸包括设在油缸顶部的卡板1064和设在卡板上的橡胶板1065，橡胶板可缓冲避免移动物损坏。顶升油缸的顶部在卡板外侧设有可转动的座板1066；优选的，油缸定位设有可相对转动的转动板1061，转动板通过竖直的无油轴承1062及平面无油轴承1063与油缸顶部相连，座板通过紧固件设在转动板上。

座板相对油缸可转动，可配合移动台车的转向机构转弯操作。移动台车包括纵梁2、横梁3、刚性支撑机构4、收卷机构5、转向机构以及可自行驱动移动的单车1。单车采用上述结构。

每个单车结构相同，设在纵梁的下部。刚性支撑机构包括折叠油缸和垫块以及设在纵梁下部的支撑柱，折叠油缸上端与纵梁下部相铰接，垫块上部与支撑柱下端相铰接，垫块侧面与折叠油缸下端相铰接。通过顶升油缸将纵梁顶起时，折叠油缸驱动垫块旋转处于竖直状态，顶升油缸不工作，通过刚性支撑机构支撑纵梁，稳定可靠。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。