箕斗脱轨监测装置的制作方法

本实用新型涉及矿山机械技术，尤其涉及一种矿山箕斗脱轨监测装置。

背景技术：

矿山斜井通常采用箕斗提运。由于箕斗的轨道高低不平、环境恶劣，常发生箕斗脱轨事故，箕斗脱轨事故的发生不仅严重影响生产，而且脱轨时产生的冲击力会对箕斗本身、钢丝绳以及提升设备等部件造成损坏，甚至造成断绳跑车等恶性事故。

为了避免恶性事故的发生，在箕斗脱轨时需要立刻采取紧急措施。通常是采用监测提升设备的运行电流状态、监测箕斗运行时是否有钢绳过大摆动等方式来判断箕斗是否脱轨，一旦认为发生脱轨便立即采取措施。然而这些方式都是通过间接手段来判断是否脱轨，具有一定的延时性，且容易发生误报，因此会对矿山的正常生产造成一定影响，也难以避免恶性事故的发生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中箕斗脱轨判断延时且易误报的问题，提供一种新的箕斗脱轨监测装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

本实用新型提供了一种箕斗脱轨监测装置，包括脱轨检测装置、信号发射装置、信号接收装置和控制柜，其特征在于，所述脱轨检测装置包括固定在箕斗下部箕斗梁上的壳体，所述壳体顶部固定有弹簧，所述弹簧下部连接有活塞杆，所述活塞杆穿过浮动绝缘板和壳体与钢绳连接，所述浮动绝缘板固定在活塞杆上随着活塞杆上下运动，所述浮动绝缘板上固定穿设有铜柱，所述铜柱的垂直上下方各固定有弹性铜片，所述铜柱和弹性铜片分别与导线连接，所述导线穿过壳体与信号发射装置连接，所述钢绳的另一端连接有一块磁铁，发生脱轨现象时，弹簧拉力带动浮动绝缘板向上运动，铜柱与上部的弹性铜片接触形成短路，与下部的弹性铜片形成断路。

优选地，所述铜柱有两个，对称固定在浮动绝缘板上，对应的弹性铜片有两对，分别固定在两个铜柱的垂直上下方。

优选地，所述壳体内部四个拐角上固定设置有浮动绝缘板上下滑动的限位槽。

优选地，所述活塞杆穿过壳体底部的位置设置有阻止磁铁过度向下移动到阻挡机构，所述阻挡机构位于壳体内部。

优选地，所述弹性铜片固定在固定座上，所述固定座焊接在壳体内壁上且为绝缘材料制成。

优选地，所述壳体的下部四周设置有限位铝板，所述磁铁始终位于限位铝板内部。

本实用新型所提供的箕斗脱轨监测装置，通过弹簧的弹力和轨道对磁铁的吸引力两者之间的相互作用来判断是否发生脱轨现象，检测装置位于箕斗车前端的下部，位于前轮之前，一旦检测装置检测到箕斗将要经过的轨道出现问题，会立刻将信息传送到控制柜，通过控制柜立刻控制卷筒停止工作，进而使得箕斗停止运动，很好的防止了脱轨事故的发生。本实用新型所提供的箕斗脱轨监测装置，监测及时，且成本低，检测装置壳体下部四周设置的限位铝板，既可以防止磁铁粘在挡板上，又可以防止磁铁被周围的金属物件吸住，导致系统失灵或者发出误动作。

附图说明

图1为本实用新型总体结构示意图；

图2为本实用新型脱轨检测装置的结构示意图；

图3为图2中导线连接的结构示意图；

图中：101 脱轨检测装置、102 信号发射装置、103 信号接收装置、104-111 导线、1 壳体、2 弹簧、3 活塞杆、4 浮动绝缘板、5 钢绳、6 磁铁、7 弹性铜片、8 固定座、9 限位槽、10 挡板、11铜柱、12 限位铝板、13 箕斗梁、14 防水接头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构和原理进行详细的描述：

一种脱轨监测装置，如图1所示，包括脱轨检测装置101、信号发射装置102、信号接收装置103和控制柜，脱轨检测装置用于检测是否即将发生脱轨，信号发射装置102用于将脱轨检测装置101的检测状态通过无线传输至安装在井口的信号接收装置103，信号接收装置103与控制柜连接，将接收到的故障信号传输至控制柜，控制柜用于控制卷筒的工作进而控制箕斗的运行或停止, 信号发射装置102、信号接收装置103和控制柜均采用常规的技术就可以实现，在此不做详细赘述。

如图2所示，脱轨检测装置包括焊接在箕斗下部箕斗梁13上的壳体1，壳体1顶部固定有弹簧2，弹簧2下部通过挂钩与一活塞杆3连接，活塞杆3穿过浮动绝缘板4和壳体1与钢绳5连接；浮动绝缘板4通过螺栓固定在活塞杆3上随着活塞杆上下运动，浮动绝缘板4上穿设固定有铜柱11，铜柱11的垂直上下方各固定有弹性铜片7，弹性铜片7通过绝缘材料制成的固定柱8固定在铜柱11垂直上下方，固定柱8焊接在壳体1的内壁上，铜柱和弹性铜片分别与导线连接，导线穿过壳体侧壁的防水接头14与信号发射装置102连接；钢绳5的底部连接有一块磁铁6。当轨道在磁铁6正下方时，轨道对磁铁的吸力克服弹簧拉力，拉动磁铁6向下移动，铜柱11远离上部的弹性铜片，两者之间形成断路，有电压存在，而铜柱11与下部的弹性铜片接触，两者之间短路，无电压存在；当轨道不在磁铁正下方时，磁铁没有向下的吸力，仅在弹簧的拉力作用下向上运动，此时，铜柱11远离下部的弹性铜片，两者之间形成断路，有电压存在，而铜柱11与上部的弹性铜片之间则短路，两者之间没有电压存在。

在本实施例中，铜柱设置有两个，对称固定在浮动绝缘板上，对应的弹性铜片有两对，分别固定在两个铜柱的垂直上下方，同样的共有八根导线104-111分别与其连接，具体请参见图3。此种设置可提高检测的可靠性，防止某个铜柱与弹性铜片接触不良无信号输出的问题发生。

为了防止浮动绝缘板4出现过大的摆动，我们在壳体内部四个拐角上固定设置了限位槽9，浮动绝缘板的四个角分别在对应的限位槽9内滑动。

为了防止磁铁6受到的吸力较大，过度向下移动，既影响箕斗的运行又容易对弹性铜片和铜柱造成损害，我们在活塞杆穿过壳体底部的位置设置了阻止磁铁6过度向下移动的阻挡机构10，阻挡机构10位于壳体内部，阻挡磁铁6过度向下移动，阻挡机构10为常见的阻挡片等，具体请参见现有技术。

为了防止磁铁受到侧面金属物件的吸力导致检测装置失灵或者发出误动作，我们在壳体下部四周设置了限位铝板12，使得磁铁始终位于限位铝板内部。

本实用新型的工作原理为：安装时，导线穿过防水接头，接负极的导线与弹性铜片连接，接正极的导线与铜柱连接，正常情况下，当轨道在磁铁正下方时，轨道对磁铁的吸力克服弹簧的拉力，拉动磁铁向下移动，一般保持磁铁与轨道距离为3cm左右，磁铁的向下移动带动浮动绝缘板向下移动，位于浮动绝缘板上的铜柱同样向下移动与位于其下方的弹性铜片接触，两者之间短路，两者之间的电压信号为0V，铜柱与其上部的弹性铜片不接触，两者之间形成断路，两者之间存在电压；当轨道不在磁铁下方时，弹簧拉力带动浮动绝缘板向上运动，此时铜柱与上部的弹性铜片之间短路，两者之间的电压信号为0V，与下部的弹性铜片之间断路，两者之间存在电压信号；信号发射装置将检测装置的检测状态通过无线传输至安装在井口的接收装置，进而传输到控制柜，通过控制柜来控制箕斗的运行，减少事故损失。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡在本实用新型的精神和原则之下所作的等同替换、修改，均落在本实用新型的保护范围之内。