巡检车及巡检系统的制作方法

本实用新型涉及轨道检测技术领域，尤其是涉及一种巡检车及巡检系统。

背景技术：

随着铁路轨道交通运输的迅速发展，轨道安全问题逐渐受到重视，因此，轨道线路巡检、轨道的维修养护等轨道交通运输安全防护措施随之受到重视。

目前，轨道线路巡检方式为操作人员驾驶巡检车沿轨道行驶并观测轨道状况，从而对轨道进行检查。但是，在天黑之后或者在光线较暗的地方，并且夜间检查一般需要连续行走10公里左右，劳动强度大，检测将出现困难甚至有些地方无法检测到位。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种巡检车，以解决现有技术中存在的在光线较暗的地方检测困难的技术问题。

本实用新型提供的巡检车，包括：车体，所述车体上安装有座椅，所述车体的底部安装有四个行走轮，所述车体上与行进方向垂直的两侧分别设置有安装架，所述安装架包括安装板和多个竖直设置的导柱，所述安装板的边缘区域与各所述导柱滑动连接，所述安装板上可拆卸安装有摄录装置和主光源，所述摄录装置的镜头以及所述主光源的照射方向均向下。

进一步地，所述车体包括主支撑架和侧支撑架，所述侧支撑架安装于所述主支撑架相对的两侧，所述侧支撑架的顶部所处水平面位于所述主支撑架的顶部所处水平面的上方，所述座椅安装于所述主支撑架的顶部，所述安装架与所述侧支撑架连接。

可选地，所述侧支撑架包括横架和两个侧架，所述横架沿所述车体的行进方向水平设置，两个所述侧架均倾斜设置；两个所述侧架分别与所述横架连接，各所述侧架的一端与所述横架连接，另一端向远离所述横架的方向倾斜延伸，所述行走轮与所述侧架远离所述横架的一端连接，所述横架与所述侧架通过焊接方式连接。

优选地，所述侧架上安装有置物板。

可选地，所述侧架上间隔设置有多个辅助光源。

进一步地，各所述行走轮分别与驱动装置连接，所述驱动装置与供电装置连接，所述供电装置安装于所述车体上。

可选地，所述导柱上沿轴向间隔设置有多个通孔，所述安装板与所述导柱相对的区域设置有螺纹孔，所述安装板与所述导柱通过螺栓连接。

优选地，所述车体上设置有脚踏板。

较佳地，所述行走轮包括支撑部和限位部，所述限位部位于所述支撑部的一侧，所述限位部的直径大于所述支撑部。

相对于现有技术，本实用新型所述的巡检车具有以下优势：

本实用新型所述的巡检车在使用过程中，操作人员坐在巡检车的座椅上，巡检车通过行走轮沿轨道行驶。操作人员坐在巡检车上操纵巡检车沿轨道行驶，并开启摄录装置，在巡检车沿轨道行驶的过程中，摄录装置拍摄轨道情形以便于检测分析，当光线不足时，开启主光源，主光源为摄录装置补充光线，以保证摄录装置拍摄清晰度。

由于在巡检车的车体两侧分别设置有摄录装置和主光源，因此在巡检车沿轨道行驶的过程中位于车体两侧的摄录装置可同时拍摄两根轨道的情形。

使用本实用新型提供的巡检车进行轨道检测，与现有技术使用的轨道检测方式相比，在光线较暗的时候也可将轨道状况清晰记录，以便于对轨道状况进行分析；由于使用摄录装置对轨道状况进行记录，记录内容可保留备案，相对于人眼观测，保留时间更为长久，可进行多次播放及核对，以保证分析准确性。

本实用新型的另一目的在于提出一种巡检系统，以解决现有技术中存在的在光线较暗的地方检测困难的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种巡检系统，包括如上述技术方案所述的巡检车。

所述巡检系统与上述巡检车相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的巡检车的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的巡检车的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的巡检车的结构示意图三；

图4为本实用新型实施例提供的巡检车的结构示意图四；

图5为本实用新型实施例提供的巡检车的结构示意图五；

图6为本实用新型实施例提供的巡检车中安装架的结构示意图。

图中：11-导柱；12-安装板；13-主光源；14-摄录装置；2-行走轮；21-支撑部；22-限位部；31-主支撑架；32-侧支撑架；321-横架；322-侧架；41-置物板；42-脚踏板；51-通孔；52-螺栓；6-座椅。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的巡检车的结构示意图一；图2为本实用新型实施例提供的巡检车的结构示意图二；图3为本实用新型实施例提供的巡检车的结构示意图三；图4为本实用新型实施例提供的巡检车的结构示意图四；图5为本实用新型实施例提供的巡检车的结构示意图五；图6为本实用新型实施例提供的巡检车中安装架的结构示意图。

如图1-6所示，本实用新型实施例提供的巡检车，包括：车体，车体上安装有座椅6，车体的底部安装有四个行走轮2，车体上与行进方向垂直的两侧分别设置有安装架，安装架包括安装板12和多个竖直设置的导柱11，安装板12的边缘区域与各导柱11滑动连接，安装板12上可拆卸安装有摄录装置14和主光源13，摄录装置14的镜头以及主光源13的照射方向均向下。

本实用新型实施例提供的巡检车在使用过程中，操作人员坐在巡检车的座椅6上，巡检车通过行走轮2沿轨道行驶。操作人员坐在巡检车上操纵巡检车沿轨道行驶，并开启摄录装置14，在巡检车沿轨道行驶的过程中，摄录装置14拍摄轨道情形以便于检测分析，当光线不足时，开启主光源13，主光源13为摄录装置14补充光线，以保证摄录装置14拍摄清晰度。

由于在巡检车的车体两侧分别设置有摄录装置14和主光源13，因此在巡检车沿轨道行驶的过程中位于车体两侧的摄录装置14可同时拍摄两根轨道的情形。

使用本实用新型实施例提供的巡检车进行轨道检测，与现有技术使用的轨道检测方式相比，在光线较暗的时候也可将轨道状况清晰记录，以便于对轨道状况进行分析；由于使用摄录装置14对轨道状况进行记录，记录内容可保留备案，相对于人眼观测，保留时间更为长久，可进行多次播放及核对，以保证分析准确性。

在本实施例的一种具体实施方式中，在巡检车上安装有显示屏，显示屏与摄录装置14连接，显示屏实时显示摄录装置14拍摄的影像，以便于轨道巡检车上的操作人员及时获知轨道状况。

或者，在另一种具体实施方式中，巡检车上放置有笔记本电脑，将摄录装置14与笔记本电脑通过数据线连接，实时将影录装置摄录的影像传输到笔记本电脑中，并在笔记本电脑的显示屏上显示。

此外，由于摄录装置14和主光源13分别与安装板12之间为可拆卸安装，因此，便于更换主光源13，且便于取出摄录装置14以提取其摄录数据。

安装板12与导柱11之间也为可拆卸连接，如图6所示，在一种具体实施方式中，导柱11上沿轴向间隔设置有多个通孔51，安装板12与导柱11相对的区域设置有螺纹孔，安装板12与导柱11通过螺栓52连接。请结合参阅图2，在图2中，安装板12为矩形板，导柱11的数量为四个，安装板12上对应设置有四个螺纹孔，分别位于安装板12的相对两个侧面的两端区域。在将安装板12安装到导柱11上的时候。螺栓52由导柱11背离安装板12的一侧插入导柱11的其中一个通孔51，穿过该通孔51后与安装板12上对应的螺纹孔配合。由于导柱11上沿轴向间隔设置有多个通孔51，因此，可将安装板12安装于导柱11上的多个不同位置，从而使得安装板12与地面之间的距离不同，以使得摄录装置14和主光源13与地面之间的距离不同。当摄录装置14的型号种类不同时，与轨道顶面之间的距离需要不同，此时，可以通过将安装板12安装于导柱11上的多个不同位置，以使得摄录装置14和主光源13与地面之间的距离不同，从而使得各种类型的摄录装置14都可以位于最佳拍摄位置。但是，摄录装置14距离轨道顶面的距离是固定的，摄录装置14在焦距调节好后不再进行位置调节。

如图1所示，车体包括主支撑架31和侧支撑架32，侧支撑架32安装于主支撑架31相对的两侧，侧支撑架32的顶部所处水平面位于主支撑架31的顶部所处水平面的上方，座椅6安装于主支撑架31的顶部，安装架与侧支撑架32连接。

座椅6包括椅面和椅背，椅面的底面与主支撑架31的顶部连接，椅背与椅面连接，侧支撑架32的顶部所处水平面位于椅面所处水平面的上方。

由于侧支撑架32的顶部所处位置高于主支撑架31的顶部所处位置，且座椅6安装于主支撑架31的顶部，而操作人员在操纵巡检车沿轨道行驶的时候坐在座椅6上，因此，两个侧支撑架32在主支撑架31的两侧对操作人员起到防护作用，防止操作人员从主支撑架31的两侧摔落，从而提高了巡检车的安全性能。

由于两个轨道之间的距离较大，如图3所示，在主支撑架31上并排设置有两个座椅6，由两个操作人员分别坐在两个座椅6上，以分别对两侧的摄录装置14及主光源13进行控制。

如图4和图5所示，侧支撑架32包括横架321和两个侧架322，横架321沿车体的行进方向水平设置，两个侧架322均倾斜设置；两个侧架322分别与横架321连接，各侧架322的一端与横架321连接，另一端向远离横架321的方向倾斜延伸，行走轮2与侧架322远离横架321的一端连接。在本实施例中，侧支撑架32为整体焊接结构，即横架321和侧架322之间通过焊接方式连接。进一步地，车体为整体焊接结构，侧支撑架32和主支撑架31之间通过焊接方式连接。

也就是说，侧支撑架32的外轮廓围成梯形区域，由于行走轮2安装于侧架322的底端，与外轮廓围成矩形区域的支撑结构相比，两个行走轮2之间的距离更远，对于车体的支撑稳定性更强。因此，在操作人员坐到座椅6上，以及操作人员从座椅6下到地面上的时候，巡检车更为稳定，不会发生强烈晃动或者翻转的现象，使用舒适度更强。

为了进一步提高巡检车的使用舒适度，车体上安装有脚踏板42，脚踏板42与主支撑架31连接，且位于主支撑架31的前进方向的下部区域。在操作人员坐到座椅6上，以及操作人员从座椅6下到地面上的时候可以踩着脚踏板42上下，在巡检车沿轨道行进的过程中，将脚放在脚踏板42上也较为舒适。

进一步地，脚踏板42的顶面铺设有防滑垫。防滑垫可为橡胶垫、PVC(Polyvinyl chloride，聚氯乙烯)垫、硅胶垫、PU(polyurethane，聚氨基甲酸酯)垫等。

如图2所示，侧架322上安装有置物板41。置物板41可用于存放操作人员在检测过程中所需携带的其他工具。

为了提高巡检车沿轨道行驶过程中的稳定性，如图3所示，行走轮2包括支撑部21和限位部22，限位部22位于支撑部21的一侧，限位部22的直径大于支撑部21。在图3中，位于主支撑架31两侧的行走轮2的限位部22分别相对于支撑部21位于靠近主支撑架31的一侧，巡检车沿轨道行驶的过程中，支撑部21的滚动面与轨道的顶面接触，限位部22靠近支撑部21的端面与轨道的侧面靠近或接触，从而防止巡检车在轨道的宽度方向上晃动。

此外，限位部22还可位于相对于支撑部21远离主支撑架31的一侧，在巡检车沿轨道行驶的过程中，支撑部21的滚动面与轨道的顶面接触，限位部22靠近支撑部21的端面与轨道的另一个侧面靠近或接触，从而防止巡检车在轨道的宽度方向上晃动。

在一种具体实施方式中，侧架322上间隔设置有多个辅助光源，辅助光源可为LED灯，辅助光源的亮度优选小于主光源13，辅助光源间隔排布在侧架322上，以增加光线的照射范围。

本实施例中，各行走轮2分别与驱动装置连接，驱动装置与供电装置连接，供电装置安装于车体上。驱动装置用于驱动行走轮2沿轨道行走，驱动装置可为电机，行走轮2通过转轴与电机连接，电机驱动转轴转动从而带动行走轮2转动，以使得行走轮2带动车体沿轨道前进或后退。供电装置为驱动装置提供电能，供电装置为锂电池。

如图6所示，主光源13的数量为两个，两个主光源13分别位于影录装置的两侧，且相对设置。

主光源13的数量还可为多个，多个主光源13在摄录装置14周围均匀排列，多个主光源13围成区域的形状可为圆形、正方形等，摄录装置14位于多个主光源13围成区域内。

值得一提的是，上述摄录装置14可为照相机、摄像机等，主光源13可为LED灯、钨丝灯等。

本实用新型实施例同时提供一种巡检系统，包括上述巡检车。

巡检系统还可包括控制设备，控制设备获取巡检车的摄录装置14拍摄的影像，并对影像进行存储、发送或分析。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。