电动测量平车的制作方法

本实用新型涉及一种测量平车，尤其涉及一种电动测量平车。

背景技术：

三坐标测量机在机械、电子、仪表、塑胶等行业广泛使用。三坐标测量机是测量和获得尺寸数据的最有效的方法之一，其可以代替多种表面测量工具及昂贵的组合量规，并把复杂的测量任务所需时间从小时减到分钟，其他仪器达不到此效果。

而且大型三坐标测量机需要密闭空间，恒温20℃±2℃，还要有一个移动测量平台，在测量件安放时一般要用吊车吊装。但在测量间安装吊车很不安全，吊运过程容易碰撞三坐标机横梁。而三坐标测量机价值较贵，一般都在百万以上，若发生损坏经济将蒙受重大损失，且操作也很不安全。

本设计测量电动平车可以取代测量平台，在测量间到厂房外铺设钢轨，平车移动到厂房外用厂房内吊车装到平车上，然后测量平车移动到测量间内，平车运行到测量位置锁紧后就可以进行测量。

技术实现要素：

本实用新型就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种电动测量平车，其能够保证设备和人员的安全，降低成本，方便、快捷。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，包括由测量间内延伸至测量间外的钢轨及行驶于钢轨上的测量平车；所述钢轨设置于水泥路枕上，所述水泥路枕埋设于地下；钢轨与水泥路枕可拆卸式相连，一压紧螺栓将钢轨压紧于水泥路枕上。

所述测量平车包括车体及驱动轮；所述车体上表面可拆卸式安装有工作平台；所述驱动轮两两一组分布于车体底部，同一组的两驱动轮共同安装在同一传动轴上；所述车体内可拆卸式安装有一减速器及一电机，所述传动轴采用联轴器与减速器的输出轴相连，该减速器的输出轴采用双侧输出方式；所述减速器的输入轴端可拆卸式连接有一皮带轮，所述电机的的输送轴端连接有另一皮带轮；所述两个皮带轮通过皮带传动连接；所述减速器输出轴端安装有电磁制动器，该制动器的固定端安装在减速器外壳上，所述制动器通过键与减速器的输出轴相连。

所述车体底部设置有用于检测障碍物的激光检测探头。

所述车体内还设置有主控模块及一电磁制动器控制电路。

所述主控模块分别于激光检测探头及电磁制动器控制电路相连。

作为本实用新型的一种优选方案，所述压紧螺栓通过一压紧件将钢轨压紧于水泥路枕，所述压紧螺栓压紧于压紧件上，该压紧件一部分压紧于钢轨边缘，该压紧件另一部分压紧于所述水泥路枕；所述压紧螺栓与水泥路枕螺栓相连。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述测量间内设置有三坐标测量机，该三坐标测量机位于所述钢轨上方、测量平车相对的位置。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述工作平台与所述车体螺纹连接。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述工作平台上设置有用来固定工件的T形槽及螺纹孔。

作为本实用新型的另一种优选方案，与所述电机相连的皮带轮的半径小于与所述减速器相连的皮带轮的半径。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述激光检测探头采用激光测距传感器。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述主控模块采用单片机及其最小电路。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述电磁制动器控制电路包括开关驱动电路1、第一光电耦合器2和二极管D1；开关驱动电路1的输入端1a与+V电源连接，开关驱动电路1的控制端1b与第一光电耦合器2的输出端相连，开关驱动电路1的输出端1c与二极管D1的负极相连、二极管D1的正极接地，开关驱动电路1的输出端1c与被控电磁制动器3的控制高端连接，第一光电耦合器2的输入端与主控模块的第一控制信号输出端相连；还有第二光电耦合器4、第三光电耦合器5、二极管D2和NPN三极管G，第二光电耦合器4的输入端与开关驱动电路1的输出端1c相连，第二光电耦合器4的输出端与主控模块的输入端相连，第三光电耦合器5的输出端与NPN三极管G的基极相连，第三光电耦合器5的输入端与主控模块的第二控制信号输出端相连，NPN三极管G的集电极与二极管D2的负极相连，NPN三极管G的发射极接地，二极管D2的正极与电磁制动器3的控制低端连接。

与现有技术相比本实用新型有益效果。

本实用新型可以保证测量过程中的设备、人员的安全，减少了测量间内的吊车使用，降低成本，方便、快捷。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1-2是本实用新型整体结构示意图。

图3是本实用新型拆卸掉工作平台后的结构示意图。

图4是本实用新型A处局部放大示意图。

图5是本实用新型B处局部放大示意图。

图6是本实用新型控制电路示意图。

图中，1为开关驱动电路1、2为第一光电耦合器、3为电磁制动器、4为第二光电耦合器、5为第三光电耦合器、11为钢轨、12为路枕、13为压紧螺栓、14为压紧件、15为测量平车、16为工作平台、17为三坐标测量机、18为驱动轮、19为电机、20为带轮、21为减速器。

具体实施方式

如图1-6所示，本实用新型包括由测量间内延伸至测量间外的钢轨11及行驶于钢轨11上的测量平车15；所述钢轨11设置于水泥路枕12上，所述水泥路枕12设置于地下；钢轨11与水泥路枕12可拆卸式相连，通过压紧螺栓13将钢轨11压紧于水泥路枕12上。

所述测量平车15包括车体及驱动轮18；所述车体上表面可拆卸式安装有工作平台16。所述驱动轮18两两一组分布于车体底部，同一组的两驱动轮18共同安装在同一传动轴上；所述车体内可拆卸式安装有一减速器21及一电机19，所述传动轴采用联轴器与减速器21的输出轴相连，该减速器21的输出轴采用双侧输出方式；所述减速器21的输入轴端可拆卸式连接有一皮带轮20，所述电机19的的输送轴端连接有另一皮带轮20；所述两个皮带轮20通过皮带传动连接；所述减速器21输出轴端安装有电磁制动器3，该制动器的固定端安装在减速器21外壳上，所述制动器通过键与减速器21的输出轴相连。电磁线圈通电，电磁制动器3内的刹车片动作，对减速器21起到制动作用，进而传动轴制动。而采用皮带传动，平稳，皮带传动具有过载保护作用，在制动或过载时，皮带打滑保护电机19不烧毁。

所述车体底部设置有用于检测障碍物的激光检测探头；所述车体内还设置有主控模块及一电磁制动器3控制电路。

所述主控模块分别于激光检测探头及电磁制动器3控制电路相连。

优选地，所述压紧螺栓13通过一压紧件14将钢轨11压紧于水泥路枕12，所述压紧螺栓13压紧于压紧件14上，该压紧件14一部分压紧于钢轨11边缘，该压紧件14另一部分压紧于所述水泥路枕12；所述压紧螺栓13与水泥路枕12螺栓相连。

优选地，所述测量间内设置有三坐标测量机17，该三坐标测量机17位于所述钢轨11上方、测量平车15相对的位置。

优选地，所述工作平台16与所述车体螺纹连接，且所述工作平台16要保持平整度。

优选地，所述工作平台16上设置有用来固定工件的T形槽及螺纹孔(可通过压紧螺栓13将工件压紧)。

优选地，与所述电机19相连的皮带轮20的半径小于与所述减速器21相连的皮带轮20的半径。实现一级减速、经减速器21实现二级减速。

优选地，所述激光检测探头采用激光测距传感器。如有物体遮断激光束，则主控模块接收传感器传输的测距信号并判断是否需要制动，若需制动则通过控制制动器控制电路使电磁制动器3断电而处于制动状态，对减速机输出轴（传动轴）制动，使测量平车15自动停车，以确保电动平车运行安全。

优选地，所述主控模块采用单片机及其最小电路。

优选地，所述电磁制动器控制电路包括开关驱动电路1、第一光电耦合器2和二极管D1；开关驱动电路1的输入端1a与+V电源连接，开关驱动电路1的控制端1b与第一光电耦合器2的输出端相连，开关驱动电路1的输出端1c与二极管D1的负极相连、二极管D1的正极接地，开关驱动电路1的输出端1c与被控电磁制动器3的控制高端连接，第一光电耦合器2的输入端与主控模块的第一控制信号输出端（单片机的I/O口）相连；还有第二光电耦合器4、第三光电耦合器5、二极管D2和NPN三极管G，第二光电耦合器4的输入端与开关驱动电路1的输出端1c相连，第二光电耦合器4的输出端与主控模块的输入端（单片机的I/O口）相连，第三光电耦合器5的输出端与NPN三极管G的基极相连，第三光电耦合器5的输入端与主控模块的第二控制信号输出端（单片机的I/O口）相连，NPN三极管G的集电极与二极管D2的负极相连，NPN三极管G的发射极接地，二极管D2的正极与电磁制动器3的控制低端连接。

本控制电路较常规的制动器控制电路更为安全可靠，避免了制动器控制电路的开关驱动电路短路时形成安全隐患，保证了测量平车的运行安全。

电磁制动器控制电路工作原理是：当正常工作时，主控模块的第二控制信号输出端输出的第二控制信号控制第三光电耦合器5输出高电平至NPN三极管G的基极，NPN三极管G导通，通过二极管D2将电磁制动器3的控制低端接地。此时，主控模块的第一控制信号输出端输出的第一控制信号对电磁制动器3的控制是有效的，即第一控制信号可以控制电磁制动器3的制动或打开。当第一控制信号为制动指令时，第一光电耦合器2的输出端控制开关驱动电路1断开，电磁制动器3断电处于制动状态，此时第二光电耦合器4的输出信号为低电平；当第一控制信号为打开指令时，第一光电耦合器2的输出端控制开关驱动电路1导通，电磁制动器3通电处于打开状态，此时，第二光电耦合器4的输出信号为高电平。当开关驱动电路1短路时，主控模块通过比较第二光电耦合器4的输出信号和第一控制信号的状态，可以判定开关驱动电路1短路处于短路状态。例如，若第一控制信号为制动指令，而第二光电耦合器4的输出信号为高电平，则表明开关驱动电路1短路。此时，主控模块的第二控制信号控制第三光电耦合器5输出低电平至NPN三极管G的基极，NPN三极管G截止，电磁制动器3的控制低端悬空，虽然开关驱动电路1短路，电磁制动器3仍然无法通电，将一直处于闭合状态，从而提高了电磁制动器3控制电路的安全性。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。