本实用新型属于单轨转向架领域，尤其涉及一种辅助转向牵引机构。
背景技术：
近年来，单轨车辆以其外形美观、噪音小、爬坡能力强、转弯半径小、占用面积小等诸多显著优势，以及填补了中低运量的城市轨道交通方式为定位，逐渐在世界城市轨道交通领域占有一定的市场份额，尤其是在道路坡道起伏大、弯道多、半径小、城市道路狭窄、人口密度大的地方更是受到青睐；由于地形起伏或线路走向曲折，不可避免地导致转向架和车体之间的相对冲击，影响单轨车辆乘坐的舒适性。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的第一个目的在于提出一种辅助转向牵引机构，能够缓解转向架和车体之间的相对冲击，提高乘坐的舒适性。
根据本实用新型实施例的辅助转向牵引机构，包括第一传动臂；第二传动臂，所述第二传动臂与所述第一传动臂平行设置；过载保护装置，所述过载保护装置连接在所述第一传动臂与所述第二传动臂之间；若干牵引杆组件，若干所述牵引杆组件的一端分别于所述第一传动臂、第二传动臂的一端连接，若干所述牵引杆组件的另一端沿着与所述过载保护装置垂直的方向延伸；减震组件，所述减震组件与所述第一传动臂和/或第二传动臂的另一端连接，且所述减震组件与所述牵引杆组件同向延伸。
另外，根据本实用新型实施例的辅助转向牵引机构还可以具有如下附加的技术特征：
在本实用新型的一个实施例中，所述所述减震组件包括第一减震器和第二减震器，且所述第一减震器和第二减震器平行设置。
在本实用新型的一个实施例中，所述第一传动臂包括第一传动轴，所述第一传动轴的上端设有第一上传动臂，所述第一传动轴的下端设有第一下传动臂。
在本实用新型的一个实施例中，所述第二传动臂包括第二传动轴，所述第二传动轴的上端设有第二上传动臂，所述第二传动轴的下端设有第二下传动臂。
在本实用新型的一个实施例中，所述第一上传动臂和第二上传动臂分别设有减震器支座，且所述第一减震器和第二减震器的一端分别可枢转地连接到所述减震器支座。
在本实用新型的一个实施例中，所述第一下传动臂和第二下传动臂分别设有牵引杆组件支座，且若干所述牵引杆组件的一端分别可枢转地连接到所述牵引杆组件支座。
在本实用新型的一个实施例中，所述牵引杆组件具有两个枢轴端，所述两个枢轴端之间设有牵引套管，两个所述枢轴端分别与牵引套管通过卡环进行固定。
在本实用新型的一个实施例中，所述过载保护装置为横向连杆，所述横向连杆的两端各设有一个横向节点，两个横向节点之间设有杆体，所述横向节点与杆体之间通过卡环进行固定。
本实用新型的第二个目的在于提出一种单轨转向架组件，包括构架，装在构架上的走行组件、动力总成和制动装置，所述单轨转向架组件具有上述任意一项所述的辅助转向牵引机构。
本实用新型的一个实施例中，所述辅助转向牵引机构包括另一牵引杆组件，所述牵引杆组件包括牵引杆，所述牵引杆一端可枢转地连接到牵引杆安装座，另一端与所述构架相连。
与现有技术相比，本实用新型的的优点如下：
在辅助转向牵引机构上安装的减震组件，能缓冲转向架和车体之间的相互作用力，提高乘客乘坐的舒适性。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例提供的一种辅助转向牵引机构结构示意图。
图2是本实用新型一个实施例提供的一种单轨转向架组件结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1，本实用新型实施例的辅助转向牵引机构100，所述辅助转向牵引机构用于连接在转向架和单轨列车之间，包括第一传动臂2；第二传动臂9，所述第二传动臂9与所述第一传动臂2平行设置；过载保护装置5，所述过载保护装置5连接在所述第一传动臂2与所述第二传动臂9之间；若干牵引杆组件1， 若干所述牵引杆组件1的一端分别于所述第一传动臂2、第二传动臂9的一端连接，若干所述牵引杆组件1的另一端沿着与所述过载保护装置垂直的方向延伸；减震组件，所述减震组件与所述第一传动臂2和/或第二传动臂9的另一端连接，且所述减震组件与所述牵引杆组件同向延伸。在转向架震动时，所述减震组件能够加速衰减转向架的震动，减轻转向架和车体之间的相对冲击，避免出现刚性震动的问题影响乘车的舒适性。
进一步地，若干所述牵引杆组件1包括2支牵引杆，2支所述牵引杆可以为刚性金属杆，且每支牵引杆具有两个枢轴端11，两个所述枢轴端之间设有牵引套管13，两个所述枢轴端11分别与所述牵引套管13通过卡环12进行固定，由此使得枢轴端11和牵引套管13能连接固定成一个整体。在单轨列车经过弯道时，弯道内侧的导向轮先于轨道梁接触产生相互作用力，该相互作用力传递给转向架后依次通过与弯道内侧导向轮对应的牵引杆、过载保护装置传递给与弯道外侧对应的牵引杆，进而传递给弯道外侧的导向轮，由此起到辅助转向的作用。
进一步地，所述减震组件包括第一减震器4和第二减震器7，且所述第一减震器4和第二减震器7平行设置，利用所述第一减震器4和第二减震器7提供的阻尼振动可以缓解转向架构架16与辅助转向牵引机构之间震动的传递。需要说明的是，本实用新型的减震组件也可以为其他形式，例如利用压缩弹簧等作为本申请的减震组件。
进一步地，所述第一传动臂2包括第一传动轴，所述第一传动轴的上端设有第一上传动臂3，所述第一传动轴的下端设有第一下传动臂15；所述第二传动臂9包括第二传动轴，所述第二传动轴的上端设有第二上传动臂10，所述第二传动轴的下端设有第二下传动臂14，由此便于管理纵向牵引力并减少转向架相对于单轨列车的俯仰运动，且所述第一传动轴和第二传动轴外设有防尘罩，防止灰尘、硬沙粒对传动轴造成污染，进而影响传动轴的工作性能，所述防尘罩上下两侧分别安装有底座，由底座连接车体构架，传递车体相对转向架的牵引力，并吸收横向摆载负荷，保证车辆的平稳运行。
进一步地，所述第一上传动臂3和第二上传动臂10呈L形，且所述第一上传动臂和第二上传动臂分别包括第一臂、第二臂，且所述第一臂铰接于第二臂，其中每个所述第一臂包括上下两个支臂，两个所述支臂之间设有减震器支座，所述第一减震器和第二减震器的一端分别可枢转地连接到所述减震器支座，每个所述第二臂包括上下两个支臂，两个所述支臂之间设有过载保护装置支座，用于安装过载保护装置5，具体在本实施方式中，所述过载保护装置5为横向连杆，所述横向连杆的两端各设有一个横向节点，两个横向节点之间设有杆体，所述横向节点与杆体之间通过卡环进行固定，使得横向节点和杆体能连接固定成一个整体，且两个横向节点分别安装在所述第一上传动臂3和第二上传动臂10的过载保护装置支座上，其中，所述杆体中间设为薄弱端，所述薄弱端在本示例中是指杆体强度最小的部分。当单轨列车遇到脱轨等危险情况下，通过横向连杆薄弱段的破坏，由此保护转向架构架16上的其他重要受力部件，从而保护乘客的安全。
进一步地，所述第一下传动臂15和第二下传动臂14分别设有牵引杆组件支座，且若干所述牵引杆组件1的一端分别可枢转地连接到所述牵引杆组件支座，另一端分别可枢转地连接到转向架构架16上，以便若干所述连杆组件1能够相对于转向架构架16枢轴转动。基于以上的说明，应当理解的是，通过若干所述牵引杆组件1与第一传动臂2和第二传动臂9的配合能够使转向架俯仰得到调整和稳定，有助于降低导向轮胎的磨损。
如图2，本实用新型公开了一种单轨转向架组件，用于将单轨列车支撑在单轨轨道上，所述单轨转向架组件包括构架16，装在构架上的走行组件17、动力总成和制动装置，且所述单轨转向架组件具有上述任意一项所述的辅助转向牵引机构，由此在转向架震动时，所述辅助转向牵引机构中的减震组件能够加速衰减转向架的震动，减轻转向架和车体之间的相对冲击，进而提高乘坐的舒适性。
进一步地，所述辅助转向牵引机构包括另一牵引杆组件，所述牵引杆组件包括牵引杆8，所述牵引杆8包括杆体，所述杆体的一端设有球铰，其可枢转地连接到牵引杆安装座6，另一端设有橡胶球头，其与所述构架16相连，且所述橡胶球头具有一定的刚度，能够保证转向架和车体的相对位移，并能提供缓冲作用，确保单轨列车的舒适性。
请同时参阅图1与图2，详细地描述辅助转向牵引机构100的工作原理。
所述辅助转向牵引机构100通过减震组件和若干牵引杆组件与转向架构架16相连，且所述辅助转向牵引机构100通过底座连接车体构架，由此可见，辅助转向牵引机构100在转向架构架和车体构架之间起到传递牵引力或制动力的作用。具体地，在单轨列车经过弯道或其他情形而引起转向架震动时，走行组件与轨道梁接触产生相互作用力，该相互作用力传递给转向架构架后依次通过牵引杆和减震器作用到传动臂上，然后通过传动轴和底座传递到车体上，其中减震器在这之中起到减小相互作用力的作用，减轻转向架和车体之间的相对冲击，提高乘坐的舒适性。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。