1.一种适用于倒T形轨道梁的跨坐式单轨车辆单轴转向架，所述倒T形轨道梁(2)包括底座和中央梁，所述中央梁设置于底座上，形成倒T形结构，所述单轴转向架包括：
走行于所述底座上的走行轮(3)，所述走行轮(3)设有一对，分布于所述中央梁两侧，各所述走行轮(3)连接有一驱动机构；
走行于中央梁两侧面上的导向轮(4)；
用于安装所述走行轮(3)和导向轮(4)的构架(5)，所述构架(5)跨坐于倒T形轨道梁(2)上；
其特征在于，导向轮(4)设有四对，对称设置于中央梁两侧，所述构架(5)上还设置有空气弹簧(6)和牵引拉杆(7)，所述空气弹簧(6)设有一对，安装于所述构架(5)与车体(1)接触处，所述牵引拉杆(7)设有三根，牵引拉杆(7)一端与构架(5)连接，另一端与车体(1)连接。
2.根据权利要求1所述的适用于倒T形轨道梁的跨坐式单轨车辆单轴转向架，其特征在于，所述构架(5)呈空间的“口”字型外形，包括两个侧梁和两个横梁，一对所述走行轮(3)对称设置于两个侧梁上，四对所述导向轮(4)对称设置于两个横梁上，一对所述空气弹簧(6)对称设置于两个侧梁上，三根所述牵引拉杆(7)连接于构架(5)的一横梁上。
3.根据权利要求2所述的适用于倒T形轨道梁的跨坐式单轨车辆单轴转向架，其特征在于，位于同一横梁上的两对导向轮(4)处于不同高度。
4.根据权利要求2所述的适用于倒T形轨道梁的跨坐式单轨车辆单轴转向架，其特征在于，三根所述牵引拉杆(7)连接于横梁的不同高度处。
5.根据权利要求4所述的适用于倒T形轨道梁的跨坐式单轨车辆单轴转向架，其特征在于，三根所述牵引拉杆(7)中，位于中央的牵引拉杆与位于两侧的牵引拉杆安装高度不同，位于两侧的牵引拉杆安装高度相同。
6.根据权利要求2所述的适用于倒T形轨道梁的跨坐式单轨车辆单轴转向架，其特征在于，所述侧梁和横梁均为封闭的空心矩形结构。
7.根据权利要求2所述的适用于倒T形轨道梁的跨坐式单轨车辆单轴转向架，其特征在于，所述构架(5)的两根横梁上还对称设有一对辅助轮(8)，所述辅助轮(8)在走行轮(3)爆胎时走行于中央梁上表面。
8.根据权利要求7所述的适用于倒T形轨道梁的跨坐式单轨车辆单轴转向架，其特征在于，所述辅助轮(8)为实心滚轮。
9.根据权利要求1所述的适用于倒T形轨道梁的跨坐式单轨车辆单轴转向架，其特征在于，两个所述驱动机构中心对称设置于构架(5)两侧，各驱动机构包括驱动电机(9)、减速齿轮箱(10)和制动盘(11)，所述减速齿轮箱(10)分别连接驱动电机(9)、走行轮(3)和制动盘(11)。
10.根据权利要求1所述的适用于倒T形轨道梁的跨坐式单轨车辆单轴转向架，其特征在于，所述构架(5)上还设有与倒T形轨道梁的接触轨配合的受流靴(12)。