基于城市地下轨道交通的运输方法及装置与流程

本发明属于物流运输技术领域，具体而言，涉及一种基于城市地下轨道交通的运输方法及装置。

背景技术：

随着社会商业的发展，物流行业迎来兴盛的时代。现今的物流行业，对于产品的运输仍然需要专业的货车来进行运输，耗时耗力。

技术实现要素：

有鉴于此，第一方面，本发明实施例的目的在于提供一种基于城市地下轨道交通的运输方法，其特征在于，包括：将被运输至第一物流枢纽站的货物分拣打包成多个货运包裹；将所述多个货运包裹装载上对应的地铁地铁列车的货运车厢上；将所述多个货运包裹中第一部分的货运包裹运输至第二物流枢纽站。

进一步的，所述的将所述多个货运包裹装载上对应的地铁轨道上的货运车上，包括：将所述多个货运包裹运送至上货站台；将所述多个货运包裹从所述上货站台转移至所述货运车厢上。

进一步的，所述的将所述多个货运包裹中第一部分的货运包裹运输至第二物流枢纽站，包括：将所述多个货运包裹中第一部分的货运包裹运送至卸货站台；将所述多个货运包裹中第一部分的货运包裹转移至第二物流枢纽站。

进一步的，所述的将所述多个货运包裹运送至上货站台，包括：将所述多个货运包裹移动至第一传送装置；启动所述第一传送装置，使所述第一传送装置将所述多个货运包裹运送至所述上货站台。

进一步的，所述的将所述多个货运包裹中第一部分的货运包裹运送至卸货站台，包括：将所述多个货运包裹中第一部分的货运包裹移动至第二传送装置；启动所述第二传送装置，使所述第二传送装置将所述多个货运包裹中第一部分的货运包裹运送至所述卸货站台。

进一步的，所述的将所述多个货运包裹中第一部分的货运包裹运输至第二物流枢纽站，之后包括：将所述多个货运包裹中第二部分的货运包裹运输至第三物流枢纽站。

第二方面，本发明实施例提供了一种基于城市地下轨道交通的运输装置，包括：分拣模块、装载模块和运输模块；所述分拣模块，用于将被运输至第一物流枢纽站的货物分拣打包成多个货运包裹；所述装载模块，用于将所述多个货运包裹装载上对应的地铁轨道上的货运列车上；所述运输模块，用于将所述多个货运包裹中第一部分的货运包裹运输至第二物流枢纽站。

进一步的，所述装载模块，包括：第一运送单元和第一转移单元；所述第一运送单元，用于将所述多个货运包裹运送至上货站台；所述第一转移单元，用于将所述多个货运包裹从所述上货站台转移至所述货运车厢上；

进一步的，所述运输模块，包括：第二运送单元和第二转移单元；所述第二运送单元，用于将所述多个货运包裹中第一部分的货运包裹运送至卸货站台；所述第二转移单元，用于将所述多个货运包裹中第一部分的货运包裹转移至第二物流枢纽站。

进一步的，所述第一运送单元，包括：第一移动子单元和第一运送子单元；所述第一移动子单元，用于将所述多个货运包裹移动至第一传送装置；所述第一运送子单元，用于启动所述第一传送装置，使所述第一传送装置将所述多个货运包裹运送至所述上货站台(全文的第一、第二运送子单元不应不只限于传送装置)。

本发明实施例的有益效果是：

本发明实施例的目的在于提供一种基于城市地下轨道交通的运输方法，其特征在于，包括：将被运输至第一物流枢纽站的货物分拣打包成多个货运包裹；将所述多个货运包裹装载上对应的地铁列车的货运车厢上；将所述多个货运包裹中第一部分的货运包裹运输至第二物流枢纽站。

相较于人工运输，实施便捷，成本较低，依赖于现有的地铁轨道交通，实用性高。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的一种基于城市地下轨道交通的运输方法的流程示意图；

图2为本发明第二实施例提供的一种基于城市地下轨道交通的运输装置的模块图；

图3为本发明第二实施例提供的一种基于城市地下轨道交通的运输装置的处理模块的模块图；

图4为本发明第二实施例提供的一种基于城市地下轨道交通的运输装置的匹配模块的模块图；

图5为本发明第二实施例提供的一种基于城市地下轨道交通的运输装置的处理模块的第一运送单元的模块图；

图6为本发明第二实施例提供的一种基于城市地下轨道交通的运输装置的匹配模块的第二运送单元的模块图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

第一实施例

本发明实施例提供了一种物流系统，所述物流系统包括多个物流枢纽站、多个运输装置和货运车厢。

其中所述货运车厢为在现有的地铁列车上增设改造的车厢。

所述运输装置为：传送包裹的传动设备(包括但不限于传送带)、图像识别设备和分拣设备等设备。图像识别设备为能够识别各货物上标识的信息的设备。分拣设备为可以将通过传送带传送到轨道旁通过机器人手臂将打包好的货物单元装车在货物车厢的不同分区中。

物流枢纽站可设置于轨道交通站点附近的地下停车站，与轨道交通车站处于同一高度，只需在轨道交通线路旁进行开口装上传输装置就能将轨道交通货物列车上的货物传输到物流枢纽站。物流枢纽站负责接收该站货物并将其转移至各配送的目的地的货车上，通过其运送至其他物流枢纽站

第二实施例

请参照图2，本发明第二实施例提供的一种基于城市地下轨道交通的运输方法，所述方法包括：步骤s100、步骤s200和步骤s300。

步骤s100：将被运输至第一物流枢纽站的货物分拣打包成多个货运包裹。

步骤s200：将所述多个货运包裹装载上对应的地铁列车的货运车厢上。

其中，地铁列车为利用现有的轨道交通进行强化改造。在步骤s200中，包括：步骤s210和步骤s220。

步骤s210：将所述多个货运包裹运送至上货站台；

步骤s220：将所述多个货运包裹从所述上货站台转移至所述货运车厢上。

步骤s300：将所述多个货运包裹中第一部分的货运包裹运输至第二物流枢纽站。

其中在步骤s300中，包括：步骤s310和步骤s320。

步骤s310：将所述多个货运包裹中第一部分的货运包裹运送至卸货站台。

步骤s320：将所述多个货运包裹中第一部分的货运包裹转移至第二物流枢纽站。

其中，在步骤s210中，包括：步骤s211和步骤s212。

步骤s211：将所述多个货运包裹移动至第一传送装置。

在本实施例中，所提及的传送装置，可选的，为传送带或者真空管道等基于城市地下轨道交通的运输装置。以上仅为本实施例中做举例说明而已，并不对发明做出任何的限定。

步骤s212：启动所述第一传送装置，使所述第一传送装置将所述多个货运包裹运送至所述上货站台。

上货站台将物流枢纽站打包好的货运包裹装载至货物列车相上，并将位置信息发送至各物流枢纽站，中转站机械手臂接收控制指令后卸载本站货物。

其中，在步骤s310中，包括：步骤s311和步骤s312。

步骤s311：将所述多个货运包裹中第一部分的货运包裹移动至第二传送装置；

步骤s312：启动所述第二传送装置，使所述第二传送装置将所述多个货运包裹中第一部分的货运包裹运送至所述卸货站台。

在步骤s300后，所述方法还包括：步骤s400。

步骤s400：将所述多个货运包裹中第二部分的货运包裹运输至第三物流枢纽站。

值得注意的是，货运包裹在城外枢纽在聚集，然后根据所属物流公司或所发往的到站目的地打包成一个整体并通过装载模块装载在轨道列车货物车厢的相应分区上，通过轨道列车输送到目的地站点，在通过小货车(城内允许上路)拉到各个物流配送站

第三实施例

请参阅图2，本发明第三实施例提供了一种基于城市地下轨道交通的运输装置100，包括：分拣模块110、装载模块120和运输模块130；

所述分拣模块110，用于将被运输至第一物流枢纽站的货物分拣打包成多个货运包裹；

所述装载模块120，用于将所述多个货运包裹装载上对应的地铁轨道上的货运列车上；

所述运输模块130，用于将所述多个货运包裹中第一部分的货运包裹运输至第二物流枢纽站。

请参阅图3，其中，所述装载模块120，包括：第一运送单元121和第一转移单元122；

所述第一运送单元121，用于将所述多个货运包裹运送至上货站台；

所述第一转移单元122，用于将所述多个货运包裹从所述上货站台转移至所述货运车厢上；

请参阅图4，其中，所述运输模块130，包括：第二运送单元131和第二转移单元132；

所述第二运送单元131，用于将所述多个货运包裹中第一部分的货运包裹运送至卸货站台；

所述第二转移单元132，用于将所述多个货运包裹中第一部分的货运包裹转移至第二物流枢纽站。

请参阅图5，所述第一运送单元121，包括：第一移动子单元1211和第一运送子单元1212；

所述第一移动子单元1211，用于将所述多个货运包裹移动至第一传送装置；

所述第一运送子单元1212，用于启动所述第一传送装置，使所述第一传送装置将所述多个货运包裹运送至所述上货站台。

请参阅图6，所述第二运送单元131，包括：第二移动子单元1311和第二运送子单元1312。

所述第二移动子单元1311，用于将所述多个货运包裹中第一部分的货运包裹移动至第二传送装置。

所述第二运送子单元1312，用于启动所述第二传送装置，使所述第二传送装置将所述多个货运包裹中第一部分的货运包裹运送至所述卸货站台。

综上所述：

本发明实施例的目的在于提供一种基于城市地下轨道交通的运输方法，其特征在于，包括：将被运输至第一物流枢纽站的货物分拣打包成多个货运包裹；将所述多个货运包裹装载上对应的地铁轨道上的货运列车上；将所述多个货运包裹中第一部分的货运包裹运输至第二物流枢纽站。

相较于人工运输，实施便捷，成本较低，依赖于现有的地铁轨道交通，实用性高。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。