1.一种单轴跨座式单轨转向架，包括构架、走行装置、驱动装置、基础制动装置、二系悬挂装置，其特征在于：构架由构架箱形梁、稳定轮支架、二系弹簧座、牵引拉杆座、二系减振器座、电机及制动夹钳复合安装座组成，二系弹簧座设置于构架的四角；走行装置由走行轮、导向轮、稳定轮组成，驱动装置是由水冷永磁电机直接驱动走行轮，电机壳体作为全浮式半轴，电机转子作为输出轴通过膜片联轴器连接轮辋；基础制动装置主要由制动盘和制动夹钳构成，制动盘与电机输出轴相连，制动夹钳在制动时夹住装配在电机输出轴端的制动盘。
2.根据权利要求1所述的一种单轴跨座式单轨转向架，其特征在于：所述的基础制动装置中的基础制动吊座与驱动装置中的水冷永磁电机安装座采用复合结构。
3.根据权利要求1所述的一种单轴跨座式单轨转向架，其特征在于：所述的二系悬挂装置由二系钢弹簧、二系橡胶垫、二系垂向减振器、二系横向减振器、牵引拉杆和抗点头扭杆组成，二系钢弹簧装配在二系弹簧座上，与导向轮分别位于上、下两侧；在二系钢弹簧上方设置二系橡胶垫，2个二系垂向减振器和2个二系横向减振器分别装配在构架两侧的减振器安装座上，牵引拉杆通过螺栓连接装配在牵引拉杆座上，另一端与车体牵引拉杆座装配，抗点头扭杆装配在构架主体上，扭杆呈前后方向设置。
4.根据权利要求3所述的一种单轴跨座式单轨转向架，其特征在于：所述的牵引拉杆采用单拉杆牵引结构。