本实用新型涉及矿井运输装备技术领域，具体涉及一种罐内自动阻车器。
背景技术：
阻车器，也称停车器，是煤矿运输系统的重要设施之一，属于防跑车装置，一般安装在斜坡上口。它一方面限定矿车停留在规定的位置，另一方面用于防止跑车事故的发生，常与推车机、翻车机、爬车、罐笼以及调度绞车等设备配合使用。
采用矿车运输方式经常需要与罐笼等提升设备配合，特别是矿车进入罐笼后的防跑车问题一直难以很好的解决。传统的方式采用人工操作，将安装在罐笼内的防跑车装置，如挡块之类放置在指定位置，效率低，安全性差，同时由于罐笼内的空间狭小，人工操作难度很大。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种罐内自动阻车器，可以自动对矿车的位置进行定位，并根据矿车位置信号启动旋转阻爪完成防跑车作业；结构简单，采用电机驱动代替液压驱动，反应速度快、避免液压站安装在罐笼上增加大量无效载荷。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种罐内自动阻车器，包括机架、阻车控制器、阻车执行器、旋转阻爪和到位传感器组，阻车控制器安装在罐笼内部，阻车执行器安装在机架两端，旋转阻爪安装在阻车执行器上，到位传感器组固定在机架上；所述到位传感器组与阻车控制器采用无线方式连接，到位传感器组内安装有信号发送器和电源模块，阻车控制器包括信号接收模块。
作为本实用新型进一步改进的，所述阻车执行器包括旋转电机和定位机构，旋转电机固定在机架上，定位机构安装在旋转电机上。
作为本实用新型进一步改进的，所述旋转阻爪包括圆形本体和阻爪，阻爪固定在圆形本体上。
作为本实用新型进一步改进的，所述位传感器组包括矿车到位传感器和旋转阻爪位置传感器，矿车到位传感器和旋转阻爪位置传感器分别固定在机架上。
作为本实用新型进一步改进的，所述阻爪设有定位孔。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
可以自动对矿车的位置进行定位，并根据矿车位置信号启动旋转阻爪完成防跑车作业；结构简单，采用电机驱动代替液压驱动，反应速度快、避免液压站安装在罐笼上增加大量无效载荷。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型的底面结构示意图；
附图2为本实用新型的上部结构示意图；
附图3为本实用新型的去除矿车后结构示意图；
附图4为本实用新型的旋转阻爪结构示意图。
图中：1、矿车；2、机架；3、旋转阻爪位置传感器；4、旋转阻爪；5、定位机构；6、旋转电机；7、阻车控制器；8、矿车到位传感器；9、阻爪；10、定位孔；11、圆形本体。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1至图4所示的一种罐内自动阻车器，包括机架2、阻车控制器7、阻车执行器、旋转阻爪4和到位传感器组，到位传感器组检测矿车1和旋转阻爪4的位置信息并实时传输给阻车控制器7，阻车控制器7控制定位机构5动作，以固定或松开旋转阻爪4完成矿车定位和释放矿车的作业。
在作业过程中，只有矿车1和旋转阻爪4同时到位后，阻车控制器7才能发车控制指令。
阻车控制器7安装在罐笼内部或机架2上，阻车执行器安装在机架1两端，矿车1的防跑车作业依靠定位矿车1的前端面和后端面为主。
旋转阻爪4安装在阻车执行器上，到位传感器组固定在机架上；到位传感器组与阻车控制器采用无线方式连接，到位传感器组内安装有信号发送器和电源模块，阻车控制器包括信号接收模块。阻车控制器内还设有信号发送模块，方便与外部控制系统通信。
阻车执行器包括旋转电机6和定位机构5，旋转电机6固定在机架2上，定位机构5安装在旋转电机6上。
旋转阻爪包括圆形本体11和阻爪9，阻爪9固定在圆形本体11上。
位传感器组包括矿车到位传感器8和旋转阻爪位置传感器3，矿车到位传感器8和旋转阻爪位置传感器3分别固定在机架上。
阻爪9上设有定位孔10，与旋转阻爪位置传感器3匹配。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。