本实用新型涉及检修技术领域，具体涉及一种检修车。
背景技术：
现有的检修车一般由底架、车厢、操作驾驶台、动力源、传动装置、走行装置、制动装置、前后检修工作台、联挂车钩、整车起吊挂座、照明装置及随车工具组成，用于对轨道进行检修。目前的检修车普遍具有稳定性较差的问题。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种检修车，将走行装置和转向装置一体化设计，实现更加稳定的转向。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种检修车，包括底架、设于所述底架上的车厢、传动装置以及两侧的升降台，还包括有走行转向一体式装置，主要由转向架、走行轮驱动装置、走行轮、设于所述转向架前内侧的前内侧导向轮、设于所述转向架外侧的外侧导向轮组成；所述走行轮由所述走行轮驱动装置驱动；所述前内侧导向轮通过弹簧连接于所述转向架的内侧骨架，所述转向架两侧中段为铰链连接；当检修车进入弯道时，所述前内侧导向轮会受弯曲PC梁的压迫，通过弹簧收缩传递到转向架内侧骨架；外侧导向轮弹簧释放，从而所述转向架的前端向弯道一侧方向偏移；所述走行轮与所述转向架为一体式结构，前走行轮会随转向架前端一起偏移，实现转向；所述转向架的前端和后端与底架通过带有橡胶垫块的法兰盘螺栓连接，当转向架前或后段转向偏移时，底架及以上部位随之偏移，实现整车转向。
进一步地，所述转向架还通过减震装置连接于所述底架。
进一步地，所述走行轮驱动装置包括马达和马达安装支座，所述走行轮安装在马达上，再通过马达支座与转向架联接。
进一步地，在转向架的前走行轮和后走行轮之间设有两个通过法兰连接的转向传动杆，法兰盘之间设有橡胶垫块。
进一步地，还包括有救援轮，在底架的前端和后端分别安装有所述救援轮。
进一步地，所述升降台通过液压驱动水平伸缩、垂直升降和内外翻转。
本实用新型的有益效果在于：通过走行和转向的一体化设置，使得检修车在走行中的转向更加连贯和稳定。
附图说明
图1为本实用新型的侧面结构示意图；
图2为本实用新型的正面结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，以下实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的范围并不限于本实施例。
如图1-2所示，一种检修车，包括底架3、设于所述底架3上的车厢4、传动装置5以及两侧的升降台6，还包括有走行转向一体式装置，主要由转向架1、走行轮驱动装置、走行轮、设于所述转向架1前内侧的前内侧导向轮、设于所述转向架外侧的外侧导向轮组成；所述走行轮由所述走行轮驱动装置驱动；所述前内侧导向轮通过弹簧2连接于所述转向架1的内侧骨架，所述转向架两侧中段为铰链连接；当检修车进入弯道时，所述前内侧导向轮会受弯曲PC梁的压迫，通过弹簧收缩传递到转向架内侧骨架；外侧导向轮弹簧释放，从而所述转向架的前端向弯道一侧方向偏移；所述走行轮与所述转向架为一体式结构，前走行轮会随转向架前端一起偏移，实现转向；所述转向架的前端和后端与底架通过带有橡胶垫块的法兰盘螺栓连接，当转向架前或后段转向偏移时，底架及以上部位随之偏移，实现整车转向。
进一步地，所述转向架还通过减震装置连接于所述底架。
进一步地，所述走行轮驱动装置包括马达和马达安装支座，所述走行轮安装在马达上，再通过马达支座与转向架联接。
进一步地，在转向架的前走行轮和后走行轮之间设有两个通过法兰连接的转向传动杆，法兰盘之间设有橡胶垫块。
进一步地，还包括有救援轮8，在底架的前端和后端分别安装有所述救援轮。
进一步地，所述升降台通过液压驱动水平伸缩、垂直升降和内外翻转。
进一步地，所述转向架上还设有联车挂钩7。
以下对本实用新型作更进一步的描述。
一、检修车的基本组成
1.检修车由底架、车厢、操作驾驶台、动力源、传动装置、走行装置、制动装置、前后检修工作台、联挂车钩、整车起吊挂座、照明装置及随车工具等组成。
2.每车可搭载发电机1台、配电箱(220V/380V)1套。
3.每车车载发电机1台，能输出稳定的AC 220V，±5％。不低于8kw交流电、配电箱AC 220V 1套。
4.车载信号装置及无线电联络设备(不在本供货范围，但预留接口及安装位置)。
二、驱动系统
(1)驱动系统组成：检修车动力源选用东风康明斯ISDe230 30车用柴油机，带充电发电机、起动电机，该机型技术性能先进，具有故障少、扭矩储备系数大、燃油消耗率低、噪音小、使用寿命长等特点，满足Eurolll排放标准。
(2)发动机与柱塞泵的弹性：发动机与液压油泵由4237分动箱联接，三输出，SAE接口，最大单泵功率210kw，可对油泵起到很好的缓冲保护作用，克服了现有工程车花键套硬联接造成的油泵损坏，延长油泵的使用时间。
(3)发动机安装：发动机通过发动机罩采用整体密封布置在车厢内，发动机外罩设为夹层，夹层间装有隔热防噪层。发动机罩可以方便地开启或关闭，便于发动机日常维护保养，发动机通过减震橡胶垫安装在底架中梁上，减震效果良好，发动机重心在保证其维修保养方便的情况下处于最低位置，油箱容量可以满足发动机连续运转20小时，油箱加油口位于底架地板面，加油方便。
(4)发动机尾气车顶排放：发动机排气管经过消声、净化后弯曲延伸至车顶，向室外排放，长时间怠速停靠时不会污染沿线建筑，发动机所产生的废气，产生的热气从车辆侧面排出车厢外。
(5)选用的发动机技术参数通过计算留有足够余量。
(6)液压油泵萨澳90系列双向变量柱塞泵在现有工程车上广泛应用，性能稳定，与之配套的电控换向手柄可方便的操作车辆的前进、后退、制动。
(7)液压马达：SAMPO-BBCO2系列轮边马达已经在工程机械中进行广泛应用，性能稳定，经计算可直接安装在检修车上即可以达到规定的车辆运行速度。与之配套的液压马达制动器制动力矩为8470Nm，为保证60‰坡道上整车可靠制动，需要13000×0.475m＝6175Nm的制动力矩。比较说明如果检修车单个制动器失灵，剩余制动器中任何一颗足以满足整车的制动需求，不会造成制动失灵的问题。
(8)闭式液压系统：发动机、双向变量液压泵、液压马达及制动器通过管路、阀块组成闭式驱动回路，在这一回路驱动下，单列车辆全程运行，平直道最大速度不低于40km/h，60‰坡道速度不低于25km/h；两列车辆连挂，全程全排量运行，全线运行速度不低于20km/h，满足使用要求。
(9)差速功能：检修车行走系统可实现无级调速，使车辆行驶平稳。两端驾驶操作台能灵活、方便操作车辆前进、后退、最大运行速度40km/h；并能救援牵引另一辆检修车以20km/h的速度全线的距离返回基地；车辆低速稳定性能良好，在检修工作时能以0～5km/h的速度稳定检修行驶。
(10)工作系统开式液压回路：发动机、齿轮泵、油缸、阀块、液压油管等组成开式回路，在这一回路驱动下，检修平台得以实现水平伸缩、垂直升降、内翻外翻等功能；各个部分用以液压马达为动力的散热器进行散热，降低整车的液压油温度。这一回路的设计利用发动机怠速时的功率，保证了车辆没有其他的附属原动机。
(11)液压油箱分开布置：开式回路对液压油的要求远远低于闭式回路对液压油的要求，检修车将两个液压油箱分开安装后，首先有利于保持闭式回路液压油的清洁，延长闭式回路液压油的使用寿命节约成本，其次用过一段时间的闭式液压回路液压油可过滤后再次为开式液压回路使用，进一步节约成本。
(12)液压管、液压阀排布：液压管路、阀块尽量避开PC梁走行面进行排布，同时我们将采用国内最新的集成液压管路排布理念，将整车的液压阀管路进行集成控制，以硬管排布为主，软管连接为辅，以提高系统安全性，并对全车管线进行标识，方便检修。
三、走行转向一体化装置
(1)组成：本实用新型的检修车将走行及转向设计为一体结构，由转向架骨架、减振装置、整体转向架、动力驱动装置、马达安装支座、走行轮、导向稳定轮等组成，通过减震装置及两个中心牵引销与车架进行连接。
(2)转向原理简述：当检修车进入弯道时，转向架前内侧导向轮受弯曲PC梁的压迫，通过弹簧收缩传递到转向架内侧骨架；外侧导向轮弹簧释放，而此整体式转向架两侧中段为铰链连接，从而是整体转向架前端向弯道一侧方向偏移，转向架与走行轮为一体式结构，前走行轮会随转向架前端一起偏移，实现转向。转向架前后段与底架通过两个带有橡胶垫块的法兰盘螺栓连接，当转向架前或后段转向偏移时，通过此连接可以使底架及以上部位随之偏移，实现整车转向。
(3)减震装置：整车减振装置为铁路作业车通用的橡胶旁撑减震系统，该减震系统下部设有液态润滑油磨合机构，在起到减震效果的同时，还可以很好的实现车厢与转向架之间的滑移动作。另，走行轮为轻轨客车用充气米其林轮胎，也能很好的起到一级减震作用。
(4)具有4个走行轮、8个导向轮、4个稳定轮。走行轮安装在轮边马达上，再通过马达支座与转向架联接。在转向架前后走行轮之间设有两个通过法兰连接的转向传动杆，法兰盘之间设有橡胶垫块，可以防止转向架运行过程中可能产生的点头现象，
(5)救援轮：救援轮采用高级聚氯酯钢芯轮，安装在车辆底架前后端，前后各1个，距离梁面100mm，当出现轮胎爆裂情况时，能有效控制车辆倾斜程度。
(6)四轮驱动：检修车驱动马达选用芬兰sampo公司生产的单速单排量BBC02系列，BBC02-642型和BBC02-783型各2个轮边黑熊马达并联驱动，该马达结构紧凑、输出扭矩大、可靠性强并能很好的和检修车走行轮匹配形成驱动单元，而不占用检修车整体空间。
(7)走行轮：走行轮采用充气轮胎(型号：345/85R16XPMATL)，单个轮胎承受最大载荷达到5吨以上，检修车为四个走行轮共同支撑，完全满足检修车重载、偏载等工况运行的需要；导向轮及稳定轮(型号：5.00-8)选用实芯橡胶轮胎。导向稳定轮与车体为非钢性连接，轴距与走行轮距相同，各轮对PC侧面压力通过弹簧调节施加预紧力，保证检修车在任何工况下车架底面与PC梁面保持平行。
(8)走行轮拆卸：检修车走行轮胎相互独立，均由单独的轮边马达驱动，该液压马达安装支座通过高强度螺栓悬臂固定在转向架上。走行轮胎拆装方便，在走行轮胎正上方的车厢顶部上开有天窗，室内地板上开有拆装轮胎的盖板，拆装轮胎时吊装钢丝绳可通过天窗与盖板利用行车起吊轮胎。同样拆装马达时只需将一侧的轮边马达安装支座的螺栓松开就可以在车内轻松地拆卸。
(9)轻轨客车旧驱动轮胎利用：检修车采用轻轨客车用米其林轮胎，由于本车自重较轻，单个轮胎承重3吨，采用随动转向架技术后，改善了轮胎磨损及受力情况，完全可采用轻轨客车旧驱动轮胎运行，以降低使用成本。
(10)走行装置结构件选材满足技术要求及使用功能需要，消除加工应力集中，热处理后做作探伤检查，消除故障隐患。
四、电气系统说明
(1)控制电源：本检修车每台均由4个风帆蓄电池(型号：6-Q-195A)组成，分组设置为24V电源，由电磁开关控制，转换开关控制前后操作台操作电源，电源进出线经过保险，防止过载的发生，在欠载情况下电磁开关不能动作，保证电压、电流稳定输出
(2)控制电路：本车将在单轨系列作业车中创新使用可编程逻辑控制器(即PLC)，模拟量输入模块，触摸屏三者结合的控制系统，从而实现操作的自动化，整车状态的实时监控及可靠的自检报警功能。该类可编程逻辑控制器控制系统在常规工程机械领域已经得到应用，并取得很好的效果。可编程逻辑控制器控制系统在自检、维修、操作各个方面均优于目前常规低压电路，为本车亮点之一。
(3)低压电源部分：检修车的低压电源包括220V和380V两种，来源于车载液压发电机，每个低压配电箱均有空气开关和电源指示灯指示，以确保低压用电安全。
(4)低压配电箱：低压配电箱与24V直流配电箱分开安装，检修车共设两处低压配电箱，分别位于车内和车下。
(5)按钮开关：各按钮开关尽量采用国际知名品牌的DC24V车用按钮开关，如西门子、德力西等，克服检修车按钮开关易顺坏的问题。
(6)液压发电机：车载液压发电机的使用，使得检修车不必重复安装动力源，减少了排放、噪音污染源，在提高车辆工作环境的同时，充分利用了发动机运转时的功率，节约能源。
(7)电缆线的排布：检修车采用阻燃、无毒的机车电线排布线路，并尽量采用插装式接线端子，各接续端头用号码管标注线号，为今后检修拆装提供方便；电缆接续头热缩管接续，以保证接续绝缘质量，整车线缆尽量排布在电缆槽内，减少外露，延缓老化。
(8)根据车载信号设备的要求，预留有信号设备的固定安装位置及所需的电源接口。
五、刚轨道梁检修平台
①平台运动方式：采用液压驱动，可水平伸缩、垂直升降、内外翻转，通过不同的操作调整，检修平台可满足需要。
②检修平台的液压锁位：检修工作平台由双向液压锁锁位，此种设置现已应用在我公司设计制造的二号线作业车内，可保证在任意升降位置无下滑时间＞24小时，完全满足施工需求。
③检修平台上限位：检修平台在任何时候均可上升，以方便解除上限位，平台上限位处安装有行程开关，只有接触上限位后，平台其他控制按钮才能通电，完成下降翻转等动作。
④检修平台下限位：平台最大下降高度处安装有下限位机械止挡装置，防止平台因其他因素掉落。
⑤平台制动车辆：在检修平台内可以对车辆进行紧急制动操作。
⑥安全监控装置：车辆采用雷达报警、可视对讲监控技术，解决了作业行车安全问题及沟通问题，方便驾驶人员停车对位。
⑦检修空间：检修平台在外翻情况下，净空长度尺寸2230mm。满足两人同时工作的需要。
⑧工作平台搭接：工作台下降后翻转平台后，可实现手动相互搭接，组成检修刚轨道梁的安全工作面。
六、安全装置
检修车具有但不限于下列安全保护装置及措施：
(1)安全装置设置：车厢内张贴各种相应的警示标牌、操作规程，车厢及检修工作平台内均放置灭火器，以保证人员设备安全。
(2)车厢中部两侧安装车门内部安装扶手，可保证人员在伸缩踏板上工作时有可靠的安全带固定装置，保证人员安全。
(3)超速保护装置：通过对液压油泵输出流量控制操作手柄的限位，达到控制总的液压油最大输出流量，从而限制检修车最高速度。
(4)检修车上设有应急救援轮，由于检修车采用四轮驱动，只要检修车有动力输出，通过应急救援轮的支撑，其中任两驱动轮均可保证检修车低速自行返回基地。
(5)检修车的每个检修工作平台均设计安装有下降行程限位开关。
(6)在每个检修工作平台内均设有一个控制制动器的紧急刹车开关，在平台内的工作人员发现紧急状况的情况下，可以开启该紧急刹车开关使检修车紧急制动停车。
(7)检修车检修工作台设有防止平台掉落的机械止档。
(8)在车辆大梁两端分别设置有2个防碰撞缓冲装置。大圆弧型的结构既解决了车辆在曲线上的防撞问题，也为人员在车辆间的通行提供了安全保证。
(10)在检修车大梁两端均分别预留有电源接口和液压快速接头，以便紧急救援时对本检修车输入电源和液压动力源。
(11)车厢内张贴各种相应的警示标牌、操作规程，车厢及检修工作平台内均放置灭火器，以保证人员设备安全。
七、与其他车辆的联挂
①电气液压快速接头：每台车辆前后两端均安装有车辆联挂用的液压快速接头和电器快速接头，可前后联挂。
②检修车相互联挂：检修车的液压快速接头和电器快速接头可是想在一台检修车上操纵另一台检修车的目的，编组车辆前后双向长距离运行方便、安全。
③与其他车辆联挂：如果检修车与无动力的其他车辆联挂，通过快速接头检修车可向无动力车辆提供液压源和电源，方便无动力检修车作业、运行。同时无动力车上的加速平台也可以操纵检修车，联挂后可以实现双向驾驶。
关于检修车功能的描述如下：
1、具备钢轨道梁结构维修功能
①主要用于对轨道梁结构包括指形板、支座、墩柱帽梁等各项检查维修。运送维护人员、器材工具到作业现场，作业完成后返回车辆基地。
②可对其它检修车进行救援，并能牵引回基地。
③能牵引一辆悬臂吊车或平板拖车。
④满足对轨道梁上安装的供电、信号、通信、机电系统的各项检查维修。
⑤对轨道梁结构包括指形板、支座、墩柱帽梁等各项检查维修。
⑥对所有钢轨道梁底面，侧面及顶面检查维护及涂装作业要求。
⑦可搭载10人、检修工具及维修备件运行于单轨线路的任意区段。
2、检修车用于牵引时的功能
①可用于对其他检修车进行救援，并牵引回基地。
②可用于牵引一辆悬臂吊车或平板拖车。
3、车辆运行速度
①单列车辆全线半排量运行，在平直到最大速度不低于40km/h，在60‰坡道上不低于25km/h。
②两列车辆联挂，全线全排量运行，全线运行速度不低于20km/h。
③线路维修作业时低速运行，可在0-5km/h范围内稳定调速。
4.作业功能及用途
4.1检修工作台具备刚轨道梁结构检修作业功能
(1)用于对轨道梁结构包括指形板、支座、墩柱帽梁的各项检查维修；对轨道梁上安装的供电、信号、通信、机电系统的各项检查维修；对所有钢轨道梁底面，侧面及顶面检查维护及涂装作业要求。
(2)工作台安装在车辆前后两侧各一个，由托架导引，液压或电机驱动其升降，最大下降高度为2.7m，用于钢轨道梁结构检修用。
(3)翻转工作台三周设护栏，护栏上设安全带钩，配备安全带。工作台底面及三周设网板以防护物件落下。
(4)工作台下降2.7m时，翻转工作台翻转到位，手动搭接PC梁两面工作台，组成检修刚轨道梁的工作平台，工作平台设有防护栏及安全带挂钩，平台下设有安全网防物件下落。
(5)前后两侧工作台都配备一个悬垂的操作开关，以便控制工作台升降，两侧的悬垂开关也能同时操作。工作台的控制也采用液压传动装置。
(6)检修工作台满足对轨道梁结构包括指形板、支座、墩柱帽梁等各项检查维修，可对轨道梁上安装的供电、信号、通信、机电系统的各项检查维修，对所有钢轨道梁底面，侧面及顶面检查维护及涂装作业要求。
(7)每个检修工作台应设有顺梁线路翻转功能，满足操作空间要求。
(8)工作平台设有防止人员、工具器材坠落的挡板和安全带悬挂装置，设置醒目的警示标语和操作规程，并方便作业人员上下、保证安全。
(9)工作平台内安装可旋转式照明设备，并预留其他电源接口。
(10)在发动机或液压泵故障情况下，升降平台有手动(机械式)升起装置，确保车辆发生故障后快速升起平台，以便由其他救援车辆尽快将其拖离现场。
(11)司机与升降工作台内作业人员之间配备方便可靠的联络装置。
对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本实用新型权利要求的保护范围之内。