一种变轨工程车的制作方法

本实用新型涉及轨道交通的施工机械领域，具体地说就是一种变轨工程车。

背景技术：
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目前传统的地铁或隧道施工中，主要采用轨道施工工程车来输送物料，但是现有的变轨工程车在使用前必须搭设好行车轨道，而且需要在车轨道外侧再搭设外轨道，才可进行变轨作业，这不仅增加了施工的工作量，阻碍了施工效率的提升，而且也增加了施工成本。

技术实现要素：
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本实用新型就是为了克服现有技术中的不足，提供一种变轨工程车。

本实用新型提供以下技术方案：

一种变轨工程车，它包括车体，在车体上设有驾驶机构、变形机构、混泥土搅拌机构，其特征在于：所述的变形机构包括在车体下方设有安全防护顶升装置，在车体上设有一对空心横梁，每根横梁两端分别插入一根滑移横梁，滑移横梁一端位于车体外侧，另一端与设置在横梁内的伸缩油缸连接配合；

在每根滑移横梁的一端均设有垂直套筒，在垂直套筒内设有升降油缸，升降油缸的活塞杆端与插入垂直套筒内的垂直支腿通过销轴连接配合，垂直支腿的下端位于垂直套筒外侧，在其端部设有驱动轮组台车。

在上述技术方案的基础上，还可以有以下进一步的技术方案：

所述的安全防护顶升装置包括，在车体底部均布有一组下顶升油缸,每个下顶升油缸输出轴端部均连接有驻车顶板。

所述的驱动轮组台车包括车轮架,在车轮架上设有一对橡胶轮,在其中一个橡胶轮上设有驱动器在橡胶轮之间的架体上设有凹槽，在凹槽内设有基座,在基座上还铰接有伸缩液压缸，伸缩液压缸一端与垂直支腿连接；

在橡胶轮外侧设有一端与车轮架连接的车轮罩，在两个车轮罩之间还设有连杆，在车轮架上设有液压缸，液压缸通过转板连接其中一个车轮罩。

实用新型优点：

本实用新型结构简单，使用方便，在施工时无需铺设外轨道，提升了施工效率，降低了施工成本。

附图说明：

图1是本实用新型的移动时的示意图；

图2是本实用新型驻车时的示意图；

图3是本实用新型开始变轨时的示意图；

图4是变轨时驱动轮组台车与垂直支腿连接配合时的示意图。

具体实施方式：

如图1-4所示，一种变轨工程车，它包括车体1，在车体1前部设有驾驶机构，所述的驾驶机构包括驾驶室、在驾驶室内设有控制台（图中未显示），在驾驶机构后方的车体1上设有混泥土搅拌机构b，所述的混泥土搅拌机构包括混泥土搅拌罐、上料斗、下料槽，由于混泥土搅拌机构为现有技术这里不再赘叙。

在混泥土搅拌机构下方的车体1上还设有变形机构，所述的变形机构包括设置在车体1下方设有安全防护顶升装置7，所述的安全防护顶升装置7包括，在车体1下表面上均布有一组四个竖直分布的下顶升油缸7a，所述每个下顶升油缸7a的输出轴端部均连接有驻车顶板7b。沿车体1宽度方向的两个相邻的下顶升油缸7a输出轴端部连接在同一个驻车顶板7b，所述的驻车顶板7b为矩形，且沿车体1的宽度方向分布。所述的一组四个下顶升油缸的输出轴也可以与同一块水平分布的驻车顶板连接配合。当工程车合适位置时安全防护顶升装置启动将车体顶起，即可进行后续的变轨作业。

在车体1两端分别设有一根沿车体宽度方向分布的空心横梁2，在每根横梁2两端分别插入一根与横梁2同轴的滑移横梁3，滑移横梁3一端位于车体1外侧，另一端与设置在横梁2内的推进油缸的一侧输出轴连接配合。通过推进油缸控制滑移横梁3沿轴向伸缩。

在每根滑移横梁3的一端均设有纵向分布的套筒4，在套筒4内设有顶升油缸，升降油缸的活塞杆端与插入垂直套筒4内的垂直支腿5通过销轴连接配合，垂直支腿5的下端位于垂直套筒4外侧，垂直支腿5的中下部为空心结构，在其下端部设有向车体1的外侧倾斜伸出的倾斜段5a，由于所述的倾斜段5a无法收入套筒4中因此始终位于套筒4下端的外侧。

在倾斜段5a下端连接有驱动轮组台车6。所述的驱动轮组台车6包括车轮架6a,在车轮架6a两端的端部分别铰接有一个车轮罩6e，在两个车轮罩6e之间还设有连杆6f，在车轮架6a上设有液压缸6g，液压缸6g的输出轴与转板6h连接，所述转板6h的通过转轴与一个车轮罩6e连接配合，在每个车轮罩6e均设有橡胶轮6c。液压缸伸缩带动转板和一个橡胶轮转向时，通过连杆带动另一个橡胶轮一同转向，从而使得驱动轮组台车中的两个橡胶轮可以同时转向。

在橡胶轮6c之间的架体上设有凹槽6b，在凹槽6b内设有基座6d，在基座6d上设有铰接座，在铰接座上铰接有伸缩液压缸的输出轴，所述基座6d的铰接座以及伸缩液压缸均位于空心段5a内，当伸缩液压缸输出轴伸出时带动基座沿的空心段下部向车体外侧偏转，从而带动整个驱动轮组台车倾斜，使得驱动轮组台车在适用于水平地面的同时也可以适应弧形坡面上的运行。

在每个驱动轮组台车中的一个橡胶轮6c上均设有驱动器6i。位于车体左侧的驱动轮组台车中的驱动器6i均设置在前轮一侧，而位于车体右侧的驱动轮组台车中的驱动器6i均设置在后轮一侧。通过这种设置使得驱动轮组台车在运行时惯性较小，工程车整体运行的更加平稳。

所述的混泥土搅拌机构、安全防护顶升装置、双向推进油缸、顶升油缸、驱动装置、驱动器、液压缸、伸缩液压缸均通过导线与控制台形成电信号连接配合。