一种行走机构的制作方法

本实用新型涉及行走机构技术领域，尤其涉及一种行走机构。

背景技术：

行走机构又称“行路机构”，是汽车或拖拉机车载控制设备的一部分，一般包括车载控制设备、前桥、后桥、悬挂系统和车轮等结构，行走机构中直接与路面接触的部分是车轮，称为轮式行走机构，此外，还有半履带式行走机构、车轮-履带式行走机构和履带式行走机构等几种。而如今的行走机构不适用于主题公园在轨道上行走的准确性，平稳，设备耐磨损的使用，使用不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在轨道上行走，转弯导向和摩擦严重的缺点，而提出的一种行走机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种行走机构，包括底盘，所述底盘的底部设有转向机构，底盘上还安装有动力机构，动力机构的输出端连接有传动轴，且传动轴的两侧设有导向机构，且导向机构位于底盘的下侧中间，所述底盘的前后端均安装有安全防护罩，底盘的一侧设有车载控制设备。

优选的，所述转向机构包括转向轮支架、转向轮上连接座、转向轮及转向轮轴承，所述转向轮支架通过螺钉安装于底盘的底部，所述转向轮支架上通过轴安装有转向轮，转向轮支架的顶部设有转向轮上连接座，且转向轮上连接座上安装有转向轮轴承。

优选的，转向机构保证行走时360度转弯灵活性。

优选的，所述导向机构包括导向轮支架、导向轮、导向轮固定销轴、连接销轴及导向支架，所述导向轮支架的内部通过导向轮固定销轴安装有导向轮，且导向轮支架通过连接销轴与导向支架连接，所述导向支架上安装有导向轴承，且导向支架的顶端与传动轴连接。

优选的，所述动力机构具体为驱动电机，且驱动电机安装于底盘上，驱动电机的输出端键连接有传动轴。

优选的，所述底盘上安装有安装底座，且安装底座的数量为三个，安装底座上开设有配合安装螺纹孔。

优选的，所述转向轮支架上设有连接销轴，所述转向轮上连接座上设有配合连接销轴，且转向轮支架与转向轮上连接座通过连接销轴连接。

优选的，所述转向轮采用实心轮胎。

优选的，所述导向轮采用实心轮胎。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在底盘上分别安装有转向机构及导向机构，通过转向机构可方便的在轨道上进行行走机构整体的行走及360°的转弯导向，方便了整车在轨道上的行走运行及转弯导向，同时导向机构可通过动力机构进行运作，并利用导向机构使得行走机构整体可按照轨道进行运动，保证行走的平稳及安全性，提高了行走机构运用在主题公园中的高科技项目配合适应性，方便了项目更好的发挥,可以越来越高端化。

2、本实用新型在底盘上还安装有前后安全防护罩，提高了该行走机构使用的安全系数，且机构整体的结构功能更加完善简单合理、运用于主题公园高科技项目更有优越性，因而，具有很好的推广使用价值。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种行走机构的俯视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种行走机构的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种行走机构的侧面结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种行走机构的爆炸图图；

图5为本实用新型提出的一种行走机构的转向机构的爆炸图；

图6为本实用新型提出的一种行走机构的导向机构的爆炸图。

图中：1底盘、2转向机构、21转向轮支架、22转向轮上连接座、23转向轮、24转向轮轴承、3导向机构、31导向轮支架、32导向轮、33导向轮固定销轴、34连接销轴、35导向支架、4动力机构、5传动轴、6安全防护罩、7车载控制设备。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种行走机构，包括底盘1，底盘1的底部前后设有转向机构2，底盘1上还安装有动力机构4，动力机构4的输出端连接有传动轴5，且传动轴5的两侧设有导向机构3，且导向机构3位于底盘1的下侧中间，底盘1的前后端安装有安全前防护罩6，底盘1的一侧设有车载控制设备7。

本实施例中，转向机构2包括转向轮支架21、转向轮上连接座22、转向轮23及转向轮轴承24，转向轮支架21通过螺钉安装于底盘1的底部，转向轮支架21上通过轴安装有转向轮23，转向轮支架21的顶部设有转向轮上连接座22，且转向轮上连接座22上安装有转向轮轴承24，导向机构3包括导向轮支架31、导向轮32、导向轮固定销轴33、连接销轴34及导向支架35，导向轮支架31的内部通过导向轮固定销轴33安装有导向轮32，且导向轮支架31通过连接销轴34与导向支架35连接，导向支架35上安装有导向轴承，且导向支架35的顶端与传动轴5连接，动力机构4具体为驱动电机，且驱动电机安装于底盘1上，驱动电机的输出端键连接有传动轴5，底盘1上安装有安装底座，且安装底座的数量为三个，安装底座上开设有配合安装螺纹孔，转向轮支架21上设有连接销轴，转向轮上连接座22上设有配合连接销轴，且转向轮支架21与转向轮上连接座22通过连接销轴34连接，转向机构2保证行走时360度转弯灵活性。

本实施例中，在底盘1上分别安装有转向机构2及导向机构3，通过转向机构2可方便的进行行走机构整体的行走及360°的转向，转向机构2的内部设有转向轮轴承24，转向支架21上设置有了转向轮上连接座22，转向轮上连接座22通过转向轮轴承24与底盘1连接，使得转向轮23可在任意方向进行旋转，进而实现了360°转向的目的，方便了设备行走的运行，同时导向机构3可通过动力机构4即电机进行驱动运作，动力机构4通过传动轴5输出动力给导向轮32，同时，导向轮32和导向轮固定销轴33分别将轨道夹紧实现行走机构的平稳，及转弯时的转导向的正确及整体运行的平稳及安全可靠，方便了行走机构整体的被引导运行，并利用导向机构3使得行走机构整体可按照轨道进行运动，提高了行走机构运用在主题公园中的适应性，方便了使用，在底盘1上还安装有安全防护罩6，提高了该行走机构使用的安全系数。

进一步的，导向轮32采用实心轮胎,能耐磨损，调节与轨道运行的间隙配合，保证轨道运行的平稳性，及转弯的安全性。

此外，转向轮23, 采用实心轮胎,能耐磨损,延长设备的使用寿命，行走机构由导向机构3和转向机构2组合实现轨道车和整体设备的行走运行功能的实现。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。