1.一种车厢连接稳定伸缩装置，其特征在于，包括褶皱状的内折篷(1)和外折篷(2)，所述内折篷(1)和所述外折篷(2)的两端各自固定连接于两节车厢或中间框架上；
所述外折篷(2)的每个褶皱之间分别设置稳定板(3)，所述稳定板(3)上设置连接座(31)，所述连接座(31)上铰接等长的“X”形交叉的连杆单元，相邻的所述连杆单元相互铰接形成连杆机构(4)，所述连杆机构(4)的两端分别铰接在两节车厢的端墙或中间框架上。
2.根据权利要求1所述的车厢连接稳定伸缩装置，其特征在于，所述稳定板(3)的外侧和所述外折篷(2)的篷布通过折纹框架(21)压接固定；所述稳定板(3)的内侧边缘设置所述连接座(31)，所述连杆机构(4)位于所述内折篷(1)和所述外折篷(2)之间的空间中。
3.根据权利要求2所述的车厢连接稳定伸缩装置，其特征在于，所述外折篷(2)的每个褶皱之间设置一个所述稳定板(3)，所述稳定板(3)呈矩形环状平板。
4.根据权利要求3所述的车厢连接稳定伸缩装置，其特征在于，所述稳定板(3)为塑料合金板。
5.根据权利要求1至4任一项所述的车厢连接稳定伸缩装置，其特征在于，还包括分别连接于相邻两节车厢的弹性索(6)，所述弹性索(6)依次穿过所述稳定板(3)。
6.根据权利要求5所述的车厢连接稳定伸缩装置，其特征在于，所述弹性索(6)依次穿过所述连接座(31)。
7.根据权利要求6所述的车厢连接稳定伸缩装置，其特征在于，所述弹性索(6)的两端设置挂钩，分别挂在车厢的端墙上。
8.根据权利要求7所述的车厢连接稳定伸缩装置，其特征在于，所述外折篷(2)的两端分别设置安装框(5)，所述安装框(5)固定在车厢端墙上；所述弹性索(6)两端设置的挂钩穿过所述安装框(5)挂在端墙上。
9.根据权利要求6所述的车厢连接稳定伸缩装置，其特征在于，所述弹性索(6)为弹簧或橡胶弹力绳。
10.一种轨道车辆，其特征在于，相邻的两节车厢之间设置权利要求1至9任一项所述的车厢连接稳定伸缩装置；所述外折篷(2)的每条侧边处至少设置一组所述连杆机构(4)。