一种斜巷轨道运输自动防跑车装置的制作方法

本实用新型涉及采矿器械领域，具体是一种斜巷轨道运输自动防跑车装置。

背景技术：

斜巷轨道运输自动防跑车装置与绞车电源连锁互动，即绞车通电，装置通电工作；绞车断电，装置即停止工作。本装置接通电源后，系统自矿车实时位置动检测挡车栏是否下放到位、故障指示。具体的，当矿车正常下行时，挡车栏处于常闭状态，矿车下行到PLC设定的第一设定值时，主控PLC将控制提升电机自动完成升栏操作；矿车达到第二设定值时，主控PLC将控制电机完成降栏，恢复常闭状态。当矿车正常上行到达第二设定值时，自动完成降栏，恢复常闭状态。当矿车正常上行到达第二设定值时，PLC控制上提拦挡车；矿车到达第一设定值时，自动完成降栏，恢复常闭状态。当矿车超出正常行驶速度（跑车、溜车）时，PLC控制缓冲式挡车栏对矿车进行可靠的阻拦，从而有效地避免事故的发生。

当发生连接绞索断裂的情况是，矿车的惯性较大，采用阻拦网进行阻拦作业时，仍然可能咋成矿车侧翻和人员伤害，本申请是在现有装置的基础上加装主动防跑装置，减小因惯性造成的伤害。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种斜巷轨道运输自动防跑车装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种斜巷轨道运输自动防跑车装置，包括车箱和滚轮；所述滚轮下端抵接有特制轨道，特制轨道设有内弯折部，内弯折部与特制轨道本体之间形成有内滑槽；所述内滑槽正下方设有钩轮，钩轮通过连接轴转动连接有移动板，移动板固定连接有液压缸的活塞杆；所述滚轮内侧设有相对的刹车片。

作为本实用新型进一步的方案：所述车箱底部设有车底板，车底板下方设有轮架，轮架贯穿有轮轴，轮轴通过轴承套与轮架转动连接；所述轮轴外侧固定连接有滚轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述钩轮为圆形滚轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述液压缸通过安装座与车底板固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述刹车片固定连接有移动杆，移动杆贯穿有导向块，导向块与轮架固定连接，移动杆与导向块滑动连接；所述移动杆端部固定连接有限位板，限位板左侧抵接有弹簧，弹簧套设在移动杆上且左端与导向块抵接。

作为本实用新型进一步的方案：所述限位板内侧铰接有连杆，连杆通过铰接座与移动板铰接；所述导向块下端固定连接有导向杆，导向杆末端固定连接有固定板。

作为本实用新型进一步的方案：所述导向杆与导向块垂直固定连接，导向杆贯穿移动板并与移动板滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设有升降的钩轮和设有内滑槽的特制钢轨，在进行防跑作业时，钩轮与滚轮配合将挂车锁定在特制钢轨上，放置挂车侧翻，提高挂车稳定性，避免惯性伤害；通过设有与活塞杆联动的刹车片，在挂车锁定后，刹车片与滚轮接触，进行刹车，具有较高的安全性。

附图说明

图1为斜巷轨道运输自动防跑车装置的正视图；

图2为斜巷轨道运输自动防跑车装置中钩轮的驱动机构的结构示意图；

图3为斜巷轨道运输自动防跑车装置中特制钢轨的立体图；

图4为斜巷轨道运输自动防跑车装置带导向杆的结构示意图。

图中：1-车箱；2-车底板；3-轮架；4-轮轴；5-滚轮；6-特制铁轨；601-内弯折部；602-内滑槽；7-钩轮；8-连接轴；9-移动板；10-活塞杆；11-液压缸；12-安装座；13-刹车片；14-移动杆；15-导向块；16-限位板；17-弹簧；18-连杆；19-铰接座；20-导向杆；21-固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种斜巷轨道运输自动防跑车装置，包括车箱1；所述车箱1底部设有车底板2，车底板2下方设有轮架3，轮架3贯穿有轮轴4，轮轴4通过轴承套与轮架3转动连接；所述轮轴4外侧固定连接有滚轮5；所述滚轮5下端抵接有特制轨道6，特制轨道6设有内弯折部601，内弯折部601与特制轨道6本体之间形成有内滑槽602；所述内滑槽602正下方设有钩轮7，钩轮7为圆形滚轮；所述钩轮7通过连接轴8转动连接有移动板9，移动板9固定连接有液压缸11的活塞杆10，液压缸11通过安装座12与车底板2固定连接；所述液压缸11与外部系统控制器连接，外部系统控制器，当钢索断裂时，控制器驱动液压缸11驱动活塞杆11向上移动，活塞杆11带动移动板9向上移动，移动板9带动钩轮7向上移动，使得钩轮7嵌入内滑槽602内，此时，钩轮7与滚轮5配合将车体稳稳的固定在特制导轨6上，避免发生侧翻，提高车体稳定性；

所述滚轮5内侧设有相对的刹车片13，刹车片13固定连接有移动杆14，移动杆14贯穿有导向块15，导向块15与轮架3固定连接，移动杆14与导向块15滑动连接；所述移动杆14端部固定连接有限位板16，限位板16左侧抵接有弹簧17，弹簧17套设在移动杆14上且左端与导向块15抵接；所述限位板16内侧铰接有连杆18，连杆18通过铰接座19与移动板9铰接，当移动板9向上移动时，连杆18驱动移动杆14向外侧移动，进而带动刹车片13与滚轮5接触刹车，使得滚轮逐渐刹停，或者保持挂车位置不变。

实施例2

请参阅图4，本实施例实施例1的区别在于：所述导向块15下端固定连接有导向杆20，导向杆20与导向块15垂直固定连接，导向杆20贯穿移动板9并与移动板9滑动连接，导向杆20末端固定连接有固定板21，导向杆20使得移动板9移动更加平稳线性，提高移动板移动的可靠性和稳定性。

需要特别说明的是：本申请中滚轮和车箱为现有技术；可升降的钩轮、设有内滑槽的特制钢轨、与活塞杆联动的刹车片为本申请的创新点；通过设有升降的钩轮和设有内滑槽的特制钢轨，在进行防跑作业时，钩轮与滚轮配合将挂车锁定在特制钢轨上，放置挂车侧翻，提高挂车稳定性，避免惯性伤害；通过设有与活塞杆联动的刹车片，在挂车锁定后，刹车片与滚轮接触，进行刹车，具有较高的安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。