一种车间用轨道平车台面可变向装置的制作方法

本实用新型涉及车间轨道平板车台面变向技术领域，尤其涉及一种车间用轨道平车台面可变向装置。

背景技术：

本项目属于车间轨道平板车台面变向技术领域，平板车在车间使用生产过程中，由于生产使用的工况不同，人们对轨道车提出了更高的要求，两个或两个以上的工位需要轨道平板车上台面原地有精准变向功能，但是轨道车都是直线行驶或曲线行驶，而不能实现台面的原地旋转，因此给生产过程太来的不便， 也使轨道平车的使用受到了很大的限制。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种车间用轨道平车台面可变向装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种车间用轨道平车台面可变向装置，包括箱梁架结构的轨道平车,所述轨道平车上分别设置电池组、第一电机、第一电机减速机、控制箱和回转支撑架，所述第一电机减速机和第一电机为轨道平车底部设置轨道平车车轮提供动力，所述回转支撑架通过回转轨道与轨道平车相连接，在所述的回转支撑架上通过螺栓与变向台面相连接，所述回转支撑架与回转轨道之间设置变向台面回转车轮，且所述变向台面回转车轮由第二电机和第二电机减速机提供动力，所述的控制箱分别与第一电机、第二电机、第一电机减速机和第二电机减速机电性连接。

作为进一步改进，所述电池组和控制箱为推拉式结构设置在轨道平车上，电池组和控制箱的两端分别设置固定单块，防止电池组和控制箱在车体运行时滑动。

作为进一步改进，所述轨道平车两端分别设置吊耳，方便车体的吊装。

作为进一步改进，所述可变台面上设置多个吊装孔。

作为进一步改进，所述的第二电机通过设置取电滑环与外部电源电性连接。

作为进一步改进，所述的可变台面的回转中心同回转支撑架的中心、可变台面的运行轨道中心、取电滑环的回转中心四心重合，保证了可变台面在轨道平面上平稳运行，实行可变台面的精准变向。

本实用新型车间轨道平板车台面可变向装置，为车间轨道用双层平板车，第一层纵移车设置于纵向轨道上，第一层纵移车的上部设有回转支撑架，第二层为360度可旋转无死角转动平台设置于第一层纵移车上部的回转支撑架上，第二层360度可旋转无死角转动平台可以为无动力的转动平台或电动平台，电动转盘车有电机、减速机、回转支撑架等主要部件组成，旋转角度在90°~360°不等，可采用无线遥控及操作台两种控制方式，转盘式多工位轨道车设备的核心组件是负责工位切换的转动平台。生产过程，货物安放在转动平台上，转动平台转动一定角度将货物运送到圆周方向分布的各个工位，完成预定的工序。

为保证测试过程的顺利进行，首先转动平台执行工位切换时应准确无误，即要求转动平台具有较高的定位精度；其次为保证设备的灵活性，转动平台应能进行任意分度，可根据检测需要在任意位置启停；再次为保证测试效率，转动平台执行工位切换的时间应较短；最后为避免设备对运载货物稳定性的影响，转动平台应具有紧凑的结构形式，运转过程中平稳、可靠、无冲击。

转动平台的定位误差来源于机械系统误差和电控系统误差两个方面，提高转动平台的定位精度应从两个方面入手。由于电机通过减速机直接驱动转盘，因此机械传动误差源自减速机的传动误差，而减速机的传动误差来源于减速机传动齿轮间的间隙。该设计转动平台中采用的是超精密背隙式法兰输出行星减速机，其定位精度δ1=1′，重复定位精度δ2=15″。

电控系统误差与电机性能及控制方式有关，该设计中选用的伺服电机搭配有20-bit等级增量式编码器，其分辨率为1 280 000p/rev，采用闭环控制方式，伺服电机的转角控制精度δ3=360°/1 280 000≈1″，伺服电机的控制精度远高于传动精度，再加伺服电机通过减速比i为10的减速机驱动转盘，相当于在现有基础上将电机的分辨率又提高了10倍，因此电控系统误差可忽略不计。综合以上分析可知，转动平台的单向定位精度可达1′。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种车间用轨道平车台面可变向装置，包括箱梁架结构的轨道平车1,所述轨道平车1上分别设置电池组7、第一电机、第一电机减速机8、控制箱10和回转支撑架3，所述第一电机减速机8和第一电机为轨道平车1底部设置轨道平车车轮6提供动力，所述回转支撑架3通过回转轨道与轨道平车1相连接，在所述的回转支撑架3上通过螺栓与变向台面2相连接，所述回转支撑架3与回转轨道之间设置变向台面回转车轮5，且所述变向台面回转车轮5由第二电机和第二电机减速机9提供动力，所述的控制箱7分别与第一电机、第二电机、第一电机减速机8和第二电机减速机9电性连接。

所述电池组7和控制箱10为推拉式结构设置在轨道平车1上，电池组7和控制箱10的两端分别设置固定单块，防止电池组和控制箱在车体运行时滑动。

所述轨道平车1两端分别设置吊耳，方便车体的吊装。

所述可变台面2上设置多个吊装孔12。

所述的第二电机通过设置取电滑环13与外部电源电性连接。

所述的可变台面2的回转中心同回转支撑架3的中心、可变台面3的运行轨道中心、取电滑环13的回转中心四心重合，保证了可变台面在轨道平面上平稳运行，实行可变台面的精准变向。

轨道平车台面正中间固定取电滑环13，旁边适当开孔（过线使用），通过取电滑环13为可变台面的电机供电，可以实现可变台面360度无死角转动：第二层可变台面上留有四个吊装孔12，方便台面的移动。

本实用新型中，必须保证可变台面的回转中心同回转支架撑的中心、可变台面的运行轨道中心、取电滑环的回转中心四心重合，才能保证可变台面在轨道平面上平稳运行，实行可变台面的精准变向。

工作原理：将两层台面通过回转支撑架连接在一起，通过罗双固定，当车体上的货物需要从一个工位运行到下一个工位时，轨道平车通过手柄或无线遥控控制轨道平车的电机工作运行，是车体平稳的运行到下一个工位；当车体上的物体需要在一个工位上原地转向时，变向台面通过手柄或无线遥控控制变向台面的电机工作，是车体上的货物随着变向台面的变相而变向。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。