1.一种可变轨悬挂式轨道车，包括车身(1)，在车身(1)两侧设有行走轮(2)，轨道车通过行走轮(2)沿着轨道行走，其特征是：在车身(1)上还设有两组用于切换行走方向的导向机构，且两组导向机构可同步切换；在车身(1)上还设有至少一个用于防止行走轮(2)与轨道侧壁相碰撞的稳定轮(3)。
2.根据权利要求1所述的可变轨悬挂式轨道车，其特征是：两组导向机构分别设置在车身(1)的上方和下方，导向机构包括一转向轴(5)，转向轴(5)的两端分别设有一导向轮座(6)，每个导向轮座(6)上均设有两个导向轮(4)，且同一导向轮座(6)上的两个导向轮(4)不在同一平面上。
3.根据权利要求2所述的可变轨悬挂式轨道车，其特征是：在车身(1)上设有用于控制两导向机构中的导向轮座(6)同步转动的变轨电机(7)。
4.根据权利要求3所述的可变轨悬挂式轨道车，其特征是：变轨电机(7)有一根输出轴，在输出轴上连有一转柄(72)；
其中一根转向轴(5)连有一摆臂(71)，摆臂(71)内开有一腰孔(73)，转柄(72)上设有一可在腰孔(73)内移动的凸台，随着输出轴的转动，凸台以输出轴为中心作圆形轨迹的运动，摆臂(71)在凸台运动的过程中被从一侧顶起/降下或从另一侧顶起/降下。
5.根据权利要求3所述的可变轨悬挂式轨道车，其特征是：在凸台上套有一轴承(74)，轴承(74)的外圈位于腰孔(73)内。
6.根据权利要求3所述的可变轨悬挂式轨道车，其特征是：在两根转向轴(5)之间至少连有一组连杆(51)，一组连杆(51)有两根，分别位于转向轴(5)的两侧，连杆(51)的一端与其中一根转向轴铰接，另一端与另一根转向轴固定连接。
7.根据权利要求6所述的可变轨悬挂式轨道车，其特征是：在两根转向轴(5)之间连有两组连杆(51)，转向轴(5)的每一端均有两根。
8.根据权利要求3所述的可变轨悬挂式轨道车，其特征是：同一端的上下两个导向轮座(6)之间连有两根连杆(51)，两根连杆(51)分别位于导向轮座(6)的两侧，连杆(51)的一端与导向轮座(6)固定连接，另一端与另一个导向轮座铰接。
9.根据权利要求2所述的可变轨悬挂式轨道车，其特征是：变轨电机(7)的输出轴与两根转向轴(5)平行，且三根轴在同一平面上。
10.根据权利要求3所述的可变轨悬挂式轨道车，其特征是：变轨电机(7)有两根输出轴，在每根转向轴(5)上均设有一转向器(8)，变轨电机(7)通过两根输出轴分别与两个转向器(8)连接。
11.根据权利要求2所述的可变轨悬挂式轨道车，其特征是：同一导向轮座(6)上的两个导向轮(4)对称设置，所有导向轮座(6)的方向和角度均相同。
12.根据权利要求2所述的可变轨悬挂式轨道车，其特征是：车身(1)下方有稳定轮(3)，且在稳定轮(3)与轨道接触时，导向轮(4)不与轨道侧壁接触。
13.根据权利要求12所述的可变轨悬挂式轨道车，其特征是：车身(1)下方的稳定轮(3)有两个，分别位于导向机构的前方和后方。
14.根据权利要求12所述的可变轨悬挂式轨道车，其特征是：在车身(1)的上方也有两个稳定轮(3)，分别位于导向机构的前方和后方。
15.根据权利要求1所述的可变轨悬挂式轨道车，其特征是：稳定轮(3)的轴线与行走轮(2)的轴线垂直，导向轮(4)在导向时，其轴线与稳定轮(3) 平行。
16.一种与权利要求1所述的可变轨悬挂式轨道车配合使用的悬挂式轨道，其特征是：包括主轨(10)和辅轨(20)，主轨(10)侧面开口处的顶部和底部均向下设有受力挡板(101)，辅轨(20)在变轨处与主轨(10)的侧面开口相对设置，初始时，轨道车的导向机构在主轨(10)内导向，轨道车通过行走轮(2)沿着主轨(10)行走；变轨时，两导向机构同步切换到辅轨(20)内导向，轨道车通过两侧的行走轮(2)同时沿着主轨(10)和辅轨(20)行走；变轨后，轨道车继续行走并脱离主轨(10)，仅沿着辅轨(20)行走。
17.根据权利要求16所述的悬挂式轨道，其特征是：主轨(10)上的两受力挡板(101)在同一平面上，，且受力挡板均与主轨(10)的第一底部平面(103)垂直。
18.根据权利要求16所述的悬挂式轨道，其特征是：所述辅轨(20)侧面开口处的顶部和底部也向下设有受力挡板(101)，且辅轨(20)上的受力挡板与主轨(10)上的受力挡板对称。
19.根据权利要求18所述的悬挂式轨道，其特征是：辅轨(20)的第二底部平面(201)与主轨(10)的第一底部平面(103)在同一平面上。
20.一种悬挂式变轨系统，其特征是：包括权利要求1-15中任一项所述的变轨悬挂式轨道车和权利要求16-19中任一项所述的悬挂式轨道。