一种具有自复功能的地铁司机控制器的制作方法

本发明属于机车车辆司机控制器技术领域，具体涉及一种具有自复功能的地铁司机控制器。

背景技术：

司机控制器是铁道机车、动车组的控制设备，作为机车换向、调速的主令电器，它在机车中与机车牵引变流器连接，它是司机用来操纵机车运行的稳定性的主令电器，在地铁机车的运行中，车辆司机控制器作为控制电路中的主令电器，用于控制地铁车的运用工况和行车速度。目前在市场上很多地铁机车车辆采用的司机控制器的牵引制动手柄功能单一，只具有警惕功能或是解锁功能，且牵引制动手柄不具有自动复位功能。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有自复功能的地铁司机控制器，解决了地铁机车车辆司机控制器存在的牵引制动手柄只具有警惕功能或是解锁功能，使用不方便的问题。

本发明所采用的技术方案是：一种具有自复功能的地铁司机控制器，包括安装板，安装板上表面贴近设置有面板，面板上依次设置有电钥匙单元、换向单元和牵引制动单元，所述电钥匙单元和换向单元之间设置有第一联锁机构，换向单元和牵引制动单元之间设置有第二联锁机构。

电钥匙机构包括设置于安装板下表面的电钥匙单元安装架，电钥匙单元安装架末端连接有电钥匙单元安装空间，电钥匙单元安装空间依次由电钥匙单元上安装板、第一开关安装架、电钥匙单元下安装板构成，所述电钥匙单元安装空间内设置有电钥匙凸轮组件，所述电钥匙凸轮组件的末端通过联轴器连接有凸出于所述安装板和面板的电钥匙，所述第一开关安装架上方安装有第一速动开关。

换向单元包括两个相对设置于所述安装板下表面的换向单元第一侧板和换向单元第二侧板，换向单元第一侧板和换向单元第二侧板之间固定有换向凸轮轴，换向凸轮轴上套接有换向手轮，换向手轮一端固定安装有穿过所述面板和安装板的换向手柄，换向手轮的另一端固接有同轴转动的换向凸轮轴和第二凸轮，换向手轮远离换向手柄的一端固定有换向棘轮，所述换向棘轮连接有第二定位组件，所述换向棘轮和第二定位组件配合实现所述换向单元在运动过程中的阻尼力和换向档位。

牵引制动单元包括两个相对设置于所述安装板下端面的牵引制动单元第一侧板和牵引制动单元第二侧板，两个所述牵引制动单元侧板之间固定有牵引制动手轮轴，所述牵引制动手轮轴上套接有牵引制动手轮，所述牵引制动手轮一端固定有穿过所述面板和安装板的调速手柄，牵引制动手轮另一端固连有主动齿轮，主动齿轮啮合有牵引制动凸轮组件的从动齿轮，所述牵引制动手轮上设置有解锁组件，所述牵引制动凸轮组件还包括与所述从动齿轮同轴转动的牵引制动凸轮轴和第三凸轮，所述牵引制动手轮远离调速手柄的一端固定有牵引制动棘轮，牵引制动棘轮连接有第四定位组件，所述牵引制动棘轮和第四定位组件配合实现所述牵引制动单元在运动过程中的阻尼力和牵引制动档位；所述牵引制动单元第二侧板连接有第三开关安装架，所述第三开关安装架上安装有与所述牵引制动凸轮组件相接触的第三速动开关；

牵引制动凸轮组件上在所述换向单元第二侧板处安装有扭簧棘轮和第二自复扭簧，所述牵引制动手轮轴的主动齿轮处安装有第一自复扭簧，牵引制动手轮轴内安装有警惕压块，所述安装板在警惕压块处安装有牵引制动手柄限位座，所述警惕压块设置有解锁组件。

电钥匙凸轮组件上设置有电钥匙防尘盖。

换向凸轮组件包括换向凸轮轴和套设于其上的第二凸轮。

牵引制动手柄包括牵引制动手柄杆和固接于牵引制动手柄杆端部的牵引制动手柄头，该牵引制动柄头整体为t型结构。

换向手柄包括换向手柄杆和固接于换向手柄杆端部的换向手柄头。

第一联锁机构和第二联锁机构均采用连锁销进行连接

本发明的有益效果是：本发明的一种具有自复功能的地铁司机控制器解决了地铁机车车辆司机控制器存在的操作模式单一、牵引制动手柄在取消外力后，不能自复到制动位置的问题。其将地铁机车的牵引制动控制、方向控制、电钥匙功能集合到一个安装板上，使用方便，而电钥匙单元、换向单元及牵引制动单元之间的联锁关系则可以保证安全操作，避免误操作带来的驾驶危险。

附图说明

图1是本发明的一种具有自复功能的地铁司机控制器的结构示意图；

图2是本发明的一种具有自复功能的地铁司机控制器的左视图；

图3是本发明的一种具有自复功能的地铁司机控制器的右视图；

图4是本发明的一种具有自复功能的地铁司机控制器的俯视图。

图中，1.电钥匙，2.电钥匙防尘盖，3.面板，4.安装板，5.联轴器组件1，6.电钥匙单元安装架，7.电钥匙单元上安装板，8.电钥匙凸轮组件，9.第一速动开关，10.第一开关安装架，11.电钥匙档位限位柱，12.电钥匙棘轮，13.电钥匙单元下安装板，14.第一定位组件，15.电钥匙联锁销，16.电位器，17.电钥匙联锁簧，18.电位器安装柱，19.联轴器组件2，20.分压电位器，21.扭簧棘轮，22.第二自复扭簧，23.换向棘轮，24.第二定位组件，25.换向单元第一侧板，26.第三定位组件，27.换向单元第二侧板，28.牵引制动单元第三侧板，29.换向手柄，30.换向单元第一档位显示组件，31.换向手轮，32.换向单元第二档位显示组件，33.第一连接板，34.换向凸轮轴，35.第二开关安装架，36.第二速动开关，37.换向联锁轮，38.换向联锁销，39.换向联锁簧，40.换向单元第三侧板，41.第一自复扭簧，42.牵引制动单元第一档位显示组件，43.牵引制动手柄头，44.牵引制动单元第二档位显示组件，45.牵引制动手轮，46.第二连接板，47.解锁组件，48.主动轮，49.牵引制动手轮轴，50.牵引制动手柄限位座，51.第四速动开关，52.第四开关安装架，53.牵引制动棘轮，54.第四定位组件，55.牵引制动单元第一侧板，56.从动齿轮，57.牵引制动单元第二侧板，58.第三开关安装架，59.第三速动开关，60.第二凸轮，61.换向手柄杆，62.牵引制动手柄杆，63.牵引制动凸轮组件，64.牵引制动凸轮轴，65.第三凸轮，66.第一凸轮，67.警惕压块，68.第一联锁机构，69.第二联锁机构，70.换向凸轮组件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明一种具有自复功能的地铁司机控制器，包括安装板4，安装板4上表面贴近设置有面板3，面板3上依次设置有电钥匙单元、换向单元和牵引制动单元，所述电钥匙单元和换向单元之间设置有第一联锁机构68，换向单元和牵引制动单元之间设置有第二联锁机构69。

电钥匙机构包括设置于安装板4下表面的电钥匙单元安装架6，电钥匙单元安装架6末端连接有电钥匙单元安装空间，电钥匙单元安装空间依次由电钥匙单元上安装板7、第一开关安装架10、电钥匙单元下安装板13构成，所述电钥匙单元安装空间内设置有电钥匙凸轮组件8，所述电钥匙凸轮组件8的末端通过联轴器5连接有凸出于所述安装板4和面板3的电钥匙1，所述第一开关安装架10上方安装有第一速动开关9。

换向单元包括两个相对设置于所述安装板4下表面的换向单元第一侧板25和换向单元第二侧板27，换向单元第一侧板25和换向单元第二侧板27之间固定有换向凸轮轴34，换向凸轮轴34上套接有换向手轮31，换向手轮31一端固定安装有穿过所述面板3和安装板4的换向手柄29，换向手轮31的另一端固接有同轴转动的换向凸轮轴34和第二凸轮60，换向手轮31远离换向手柄29的一端固定有换向棘轮23，所述换向棘轮23连接有第二定位组件24，所述换向棘轮23和第二定位组件24配合实现所述换向单元在运动过程中的阻尼力和换向档位。

牵引制动单元包括两个相对设置于所述安装板4下端面的牵引制动单元第一侧板55和牵引制动单元第二侧板57，两个所述牵引制动单元侧板之间固定有牵引制动手轮轴49，所述牵引制动手轮轴49上套接有牵引制动手轮45，所述牵引制动手轮45一端固定有穿过所述面板3和安装板4的调速手柄43，牵引制动手轮45另一端固连有主动齿轮48，主动齿轮48啮合有牵引制动凸轮组件63的从动齿轮56，所述牵引制动手轮45上设置有解锁组件47，所述牵引制动凸轮组件63还包括与所述从动齿轮56同轴转动的牵引制动凸轮轴64和第三凸轮65，所述牵引制动手轮45远离调速手柄43的一端固定有牵引制动棘轮53，牵引制动棘轮53连接有第四定位组件54，所述牵引制动棘轮53和第四定位组件54配合实现所述牵引制动单元在运动过程中的阻尼力和牵引制动档位；所述牵引制动单元第二侧板57连接有第三开关安装架58，所述第三开关安装架58上安装有与所述牵引制动凸轮组件63相接触的第三速动开关59；

牵引制动凸轮组件63上在所述换向单元第二侧板27处安装有扭簧棘轮21和第二自复扭簧22，所述牵引制动手轮轴49的主动齿轮48处安装有第一自复扭簧41，牵引制动手轮轴49内安装有警惕压块67，所述安装板4在警惕压块67处安装有牵引制动手柄限位座50，所述警惕压块67设置有解锁组件47。

电钥匙凸轮组件8上设置有电钥匙防尘盖2。

换向凸轮组件70包括换向凸轮轴34和套设于其上的第二凸轮60。

牵引制动手柄43包括牵引制动手柄杆62和固接于牵引制动手柄杆62端部的牵引制动手柄头，该牵引制动柄头43整体为t型结构。

换向手柄29包括换向手柄杆61和固接于换向手柄杆61端部的换向手柄头。

第一联锁机构68和第二联锁机构69均采用连锁销进行连接

安装板4在换向手轮31处设置有换向单元第一档位显示组件30和换向单元第二档位显示组件32，安装板4在牵引制动手轮45处设置有牵引制动单元第一档位显示组件42和牵引制动单元第二档位显示组件44，牵引制动手轮45处的安装板4上设置有牵引制动手柄限位座50，牵引制动手轮45内设置的解锁组件47和牵引制动手柄限位座50相接触。

优选的，牵引制动手轮轴49上设置有第一自复扭簧41，有警惕压块67，牵引制动手柄头43上有用于控制解锁组件47的解锁按钮。

第一定位组件14、第二定位组件24、第三定位组件26、第四定位组件54的结构相同，均包括第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴之间通过活动管相连，第一转轴上固定有扭簧，扭簧的另一端位于所述活动管内，第二转轴外套设有滚轮，滚轮根据对象不同分别对应与电钥匙棘轮12或换向棘轮28或牵引制动棘轮53相接触。优选的，还可以在换向单元或者牵引制动单元的两个侧板之间设置第一连接板33和第二连接板46，第二定位组件24、第三定位组件26和第四定位组件54还包括固定组件，第一转轴设置于固定组件内，固定组件通过螺钉组件固定于连接板上。

本发明的牵引制动手柄只能从bmax(制动最大位)位向前推，在牵引制动手柄推过0位后，实现地铁车辆的速动增加；然后向0位后拉实现机车的速动降低；由0位继续往后拉，可实现机车车辆的制动。在实现紧急制动的状态时，需要按下调速手柄头43的解锁按钮。在此推动过程中的阻尼力由牵引制动单元上的牵引制动棘轮53和第四定位组件54来提供；牵引制动手柄在从bmax(制动最大位)位向前推的过程中若撤离首推力后，牵引制动手柄组件会从当前档位自复到bmax位，牵引制动手柄的自复力由牵引制动手轮45和第一扭簧41和第二自复扭簧22扭转力而提供。在推拉调速手柄的过程中，牵引制动手轮部分的推拉转动通过从动齿轮48转化为牵引凸轮组件63的动力源，进而驱动第四速动开关59速动开关在牵引制动凸轮组件63的第三凸轮65凹凸槽的作用下，实现第四速动开关59的闭合和断开，从而输出信号，传送给地铁车辆的逻辑控制器单元，从而控制地铁车辆速度。第四速动开关59的输出的信号通过司机速度控制器连接器输出。

由于本发明电钥匙单元、换向单元和牵引制动单元之间有机械连锁关系，因此在电钥匙1没有打开的情况下，由于电钥匙单元和换向单元的第一联锁机构68，无法扳动司机控制器的换向手柄59，而在换向单元和牵引制动单元的第二联锁机构69的作用下，牵引制动单元的牵引制动手柄不能动作。电钥匙1的拔插只能在初始位置，在电钥匙1转动后，电钥匙1无法拔下。即由于电钥匙单元、换向单元和牵引制动单元之间有机械连锁关系，电钥匙单元的电钥匙1只能在锁的位置拔插，在电钥匙1转动到开的位置后，电钥匙1不能拔插。在电钥匙位于开的位置时，换向手柄29可以离off(关)档的位置，转动到其他位置，在换向手柄29在离开off档到其他档位时，牵引制动单元的牵引制动手柄可以动作，从bmax位档扳动到其他档位。当牵引单元的手柄在非bmax位档档位时，换向单元的换向手柄29被锁定在当前档位不能动作，在换向单元的换向手柄29离开off的档位后，电钥匙单元的电钥匙1被锁定在开档位，不能回到关档位。若需要转动电钥匙1到关档，换向单元的换向手柄29必须在off档，若需要换向单元的换向手柄29在off档，牵引制动单元的牵引制动手柄必须在bmax档。

本发明的一种具有自复功能的地铁司机控制器，解决了地铁机车车辆司机控制器存在的操作模式单一、牵引制动手柄在取消外力后，不能自复到制动位置的问题。其将地铁机车的牵引制动控制、方向控制、电钥匙功能集合到一个安装板上，使用方便，而电钥匙单元、换向单元及牵引制动单元之间的联锁关系则可以保证安全操作，避免误操作带来的驾驶危险。