车门安全环线故障点检测系统及故障判断方法与流程

本发明涉及城轨车辆电路设计技术领域。本发明进一步涉及一种城轨车辆车门安全环线的故障点检测系统以及诊断方法。

背景技术：

在城轨车辆中，车门系统是一个非常关键、复杂且与乘客接触较多、直接关乎到乘客安全的子系统。城轨车辆的车门数量多、操作频繁。以1列8编组的列车为例，通常有80个客室车门，在运营过程中平均每2至4分钟就要开关门一次，而车门的状态关系到列车运行，因此其故障率和故障降级处理能力直接影响着整个线路的运营质量及安全。为了监控车门的状态，在车辆电路设计时，需要设置车门安全环线将各个车门串联以获得车门状态，同时将车门状态分别发给列车控制与诊断(tcms)系统和列车自动控制(atc)系统，以确保车辆的安全和运营。

车门处的状态通常包括车门的关锁到位状态和门隔离状态。其中车门的关锁到位状态进一步包括门关到位、门锁到位和紧急解锁。这些状态对于城轨车辆的安全运行具有重要标志意义。为了监控这些状态，通常分别设置门关锁开关组(包括门关到位开关、门锁到位开关、紧急解锁开关)和门隔离装置(统称车门的状态开关)。

车门安全环线通常将所有车门的状态开关的两端的触点串联，从而将所有车门的状态串联起来，并通过继电器来表达车门的关锁到位状态和门隔离状态。即，司机在具有司机室(cab)的tc车使用钥匙激活车辆时，该司机室的主控继电器mcr得电，主控开关闭合。当全列车的各个车门处于关锁到位状态(门关锁开关组闭合)和/或门隔离状态(门隔离装置启用)时，车门安全环线得电，列车两端的门关好继电器dcr得电，并通过指示灯提示司机，同时在司机显示屏上也会有相应显示。当有任意一车门打开或被紧急解锁(门关锁开关组断开)，门关好继电器dcr失电，指示灯灭，同时在司机显示屏上报出车门安全环线故障。

因为车门安全环线是将所有车门的状态串联在一起，除了对车门本身安全环线的故障外，车辆级(同一车厢中)和列车级(相邻车厢间)门与门间的车门安全环线也可能发生故障，例如断线、端子脱落或者连接器松动等情况都有可能造成车门间安全环线故障。

而，由于车门安全环线的串联结构，导致在司机显示屏上报出故障时仅只能提示有故障的存在，而无法判断故障发生在什么位置，也就无法快速排除故障。并且由于车门安全环线所串联的触点数量较多、车门使用频繁，车门系统故障数量约占整个车辆故障的50％，且故障后很难快速确定故障位置从而无法尽快排除故障的缺陷，极容易造成列车晚点、下线、甚至需要清客。所以一旦发生故障就需要快速准确地检测出故障点，并尽快解决故障。

基于上述情况，需要提供一种能够精确定位车门安全环线的故障点的监测系统以及故障判断方法，从而降低因车门安全环线故障造成列车晚点、下线、甚至清客的风险，同时降低车门安全环线故障检修难度、减少作业维护成本、提高运营效率。

技术实现要素：

一方面，本发明基于上述目的提出了一种车门安全环线故障点检测系统，包括车门安全环线和为每个车门分配的门控器，其中：

车门安全环线将所有车门的状态开关的两端的第一组触点串联，并且车门安全环线在每个车门的状态开关两端分别具有每个车门的安全环线1端和安全环线2端；安全环线1端和安全环线2端接入相应的门控器的输入端；该门控器采集安全环线1端和安全环线2端反馈的电平状态。

该车门安全环线故障点检测系统通过采集到的安全环线1端反馈的电平状态和安全环线2端反馈的电平状态的比较判断车门安全环线是否发生故障及故障点的位置。

根据本发明的车门安全环线故障点检测系统的实施例，其中在单个车门处，该车门安全环线故障点检测系统通过门控器采集到的安全环线1端反馈的电平状态和安全环线2端反馈的电平状态的比较判断该车门处车门安全环线是否发生故障。

根据本发明的车门安全环线故障点检测系统的实施例，其中在同一车厢内，前一车门的门控器与相邻的后一车门的门控器针对安全环线1端反馈的电平状态和安全环线2端反馈的电平状态进行通信；

该车门安全环线故障点检测系统通过将前一车门的安全环线1端、2端和相邻的后一车门的所述安全环线1端、2端反馈的电平状态的比较判断前一车门与相邻的后一车门间的车门安全环线是否发生故障。

根据本发明的车门安全环线故障点检测系统的实施例，其中每节车厢的依据串联顺序的第一个车门为首端车门，该首端车门的门控器为首端主门控器；依据串联顺序的最后一个车门为末端车门，该末端车门的门控器为末端主门控器，首端主门控器和末端主门控器与列车的控制系统通信。

根据本发明的车门安全环线故障点检测系统的实施例，其中在相邻车厢间，前一车厢的末端主门控器与相邻的后一车厢的首端门控器针对安全环线1端反馈的电平状态和安全环线2端反馈的电平状态进行通信；

该车门安全环线故障点检测系统通过将前一车厢的末端车门的安全环线1端、2端和相邻的后一车厢的首端车门的安全环线1端、2端反馈的电平状态的比较判断前一车厢与相邻的后一车厢间的车门安全环线是否发生故障。

根据本发明的车门安全环线故障点检测系统的实施例，其中状态开关的第二组触点接入相应门控器的输入端；门控器采集第二组触点反馈的状态；该车门安全环线故障点检测系统通过将门控器所采集到的第二组触点的状态与第一组触点的状态比较进行自检。

根据本发明的车门安全环线故障点检测系统的实施例，其中状态开关包括门关锁开关组和与该门关锁开关组并联的门隔离装置，门关锁开关组包括串联的门关到位开关、门锁到位开关和紧急解锁开关。

根据本发明的车门安全环线故障点检测系统的实施例，其中该车门安全环线故障点检测系统的通信基于mvb通信协议，并且在mvb通信协议中增加用于门控器的源端口通信协议，该源端口通信协议包含每个车门的车门安全环线1端反馈、车门安全环线2端反馈、车门存在轻微故障、车门存在严重故障。

另一方面，本发明实施例还提出了用于上述车门安全环线故障点检测系统的故障判断方法，所述故障判断方法为：

-针对单个车门的车门安全环线：当车门处于关锁到位位置或门隔离位置时，若安全环线1端与安全环线2端反馈的电平状态相同，则判定该车门处车门安全环线无故障，若不相同则判定该车门处车门安全环线有故障；当车门处于非关锁到位位置或非门隔离位置时，若安全环线1端与安全环线2端反馈的电平状态不同时为高，则判定该车门处车门安全环线无故障，若同时为高则判定该车门处车门安全环线有故障；

-针对同一车厢内门与门间的车门安全环线：当车门处于任意位置，在两相邻车门间，若两相邻车门的安全环线1端和安全环线2端四个电平状态相同，则判定该相邻车门处和车门间车门安全环线无故障，若不相同则判定两相邻车门处或相邻车门间车门安全环线有故障；

-针对车厢与车厢间的车门安全环线：当车门处于任意位置，在两相邻车厢间，若前一车厢末端车门和后一车厢首端车门的安全环线1端和安全环线2端四个电平状态相同，则判定该相邻车厢间车门安全环线无故障，若不相同则判定前一车厢末端车门处或后一车厢首端车门处或相邻车厢间车门安全环线有故障。

此外，根据本发明的故障判断方法的实施例进一步提出了，在确定单个车门的车门安全环线无故障的前提下，该故障判断方法为：

-针对同一车厢内门与门间的车门安全环线：当车门处于任意位置，在两相邻车门中，若前一车门的安全环线2端与后一车门的安全环线1端的两个电平状态相同，则判定该相邻车门间车门安全环线无故障，若不相同则判定该相邻车门间车门安全环线有故障；

-针对车厢与车厢间的车门安全环线：当车门处于任意位置，在两相邻车厢中，若前一车厢的末端车门的安全环线2端和后一车厢首端车门的安全环线1端的两个电平状态相同，则判定两相邻车厢间车门安全环线无故障，若不相同则判定所述两相邻车厢间车门安全环线有故障。

采用上述技术方案，本发明至少具有如下有益效果：

根据本发明的车门安全环线故障点检测系统以及故障判断方法能够快速即时地精确定位车门安全环线的故障点，从而降低因车门安全环线故障造成列车晚点、下线、甚至清客的风险，同时降低车门安全环线故障检修难度、减少作业维护成本、提高运营效率，给城轨车辆的运营及检修带来了便利。

本发明提供了实施例的各方面，不应当用于限制本发明的保护范围。根据在此描述的技术可设想到其它实施方式，这对于本领域普通技术人员来说在研究以下附图和具体实施方式后将是显而易见的，并且这些实施方式意图被包含在本申请的范围内。

下面参考附图更详细地解释和描述了本发明的实施例，但它们不应理解为对于本发明的限制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对现有技术和实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关的元件，或者在一些情况下比例可能已经被放大，以便强调和清楚地示出本文描述的新颖特征。另外，如本领域中已知的，结构部件可以被不同地布置。

在图中：

图1示出了根据本发明的车门安全环线的部分的实施例的示意图；

图2示出了根据本发明的车门安全环线接入一个门控器的实施例的示意图；

图3示出了根据本发明的车门安全环线接入一个主门控器的实施例的示意图；

图4示出了根据本发明的故障判断方法的针对单个车门的实施例的示意性判断逻辑表；

图5示出了根据本发明的故障判断方法的针对同一车厢内门与门间的实施例的示意性判断逻辑表；

图6示出了根据本发明的故障判断方法的针对车厢与车厢间的实施例的示意性判断逻辑表；

图7示出了根据本发明的故障判断方法的针对单个车门的实施例的示意性逻辑运算；

图8示出了根据本发明的故障判断方法的针对同一车厢内门与门间的实施例的示意性逻辑运算；

图9示出了根据本发明的故障判断方法的针对车厢与车厢间的实施例的示意性逻辑运算；

图10示出了根据本发明的用于门控器的源端口通信协议的示例性字节及位通信协议表。

具体实施方式

虽然本发明可以以各种形式实施，但是在附图中示出并且在下文中将描述一些示例性和非限制性实施例，但应该理解的是，本公开将被认为是本发明的示例并不意图将本发明限制于所说明的具体实施例。

在不同的附图中，在功能上相同的部件具有相同的附图标记，因此这些部件通常仅被描述一次。

本发明提出了一种车门安全环线故障点检测系统，能够精确定位车门安全环线的故障点的监测系统以及故障判断方法，从而降低因车门安全环线故障造成列车晚点、下线、甚至清客的风险，同时降低车门安全环线故障检修难度、减少作业维护成本、提高运营效率。

图1示出了根据本发明的车门安全环线的部分的实施例的示意图。在图中所示的车门安全环线以单节具有10个车门的tc车和其后的t2(t3、t4等与t2相同)车的车门安全环线为例。车门安全环线从司机室(cab)的主控继电器mcr开始，以先单数门升序后双数门降序(即1-3-5-7-9-10-8-6-4-2)的次序串联每节车中的车门的状态开关的两端的触点(未示出)，并且前一车的门2(即依据串联次序的最后一门，末端车门)与后一车的门1(即依据串联次序的第一门，首端车门)的状态开关的两端的触点(未示出)串联。需要说明的是，按照上述方式，将每节车的车门的状态开关的两端的触点(未示出)串联、并将每节车串联起来，形成完整的回路。当司机在具有司机室(cab)的tc车使用钥匙激活车辆时，该司机室的主控继电器mcr得电，主控开关闭合。当全列车的各个车门处于关锁到位状态(门关锁开关组闭合)和/或门隔离状态(门隔离装置启用)时，车门安全环线得电，列车两端的门关好继电器dcr得电，并通过指示灯提示司机，同时在司机显示屏上也会有相应显示。当有任意一车门打开或被紧急解锁(门关锁开关组断开)，门关好继电器dcr失电，指示灯灭，同时在司机显示屏上报出车门安全环线故障。但是此时，在显示屏上仅能报告车门安全环线出现故障，但并不能具体定位故障点的位置。

因此，为了检测车门安全环线的故障点，根据本发明的车门安全环线故障点检测系统为每个车门分配有edcu门控器。edcu门控器分为mdcu主门控器和ldcu门控器。其中，每节车辆的门1(首端车门)和门2(末端车门)分配的是mdcu，其余车门分配的均为ldcu。由于上述串联结构，mdcu与ldcu、ldcu与ldcu和mdcu与mdcu之间能够进行通信。同时，mdcu还能够与列车控制与诊断(tcms)系统进行通信，将必要的信息发送给tcms。

车门安全环线在每个车门的状态开关两端分别具有每个车门的安全环线1端和安全环线2端。针对单个车门，该车门的安全环线1端和安全环线2端接入分配给该门的门控器的输入端。该门的门控器(mdcu或ldcu)采集该门的安全环线1端和安全环线2端反馈的电平状态。

因此，如图1所示，各个门的门控器也按以先单数门升序后双数门降序(即1-3-5-7-9-10-8-6-4-2)的次序串联，并且前一车的末端车门的门控器mdcu与后一车的首端车门mdcu串联，形成完整的回路。

图2示出了根据本发明的车门安全环线接入一个edcu门控器的实施例的示意图。以在图2中的实施例为例，车门的状态开关包括门关锁开关组和与该门关锁开关组并联的门隔离装置s2，门关锁开关组包括串联的门关到位开关s4、门锁到位开关s1和紧急解锁开关s3。该状态开关的第一组触点两端(即关到位开关s4的一端与紧急解锁s3的相对端，同时也分别对应于门隔离装置s2的两端)分别具有安全环线1端和安全环线2端。该安全环线1端和安全环线2端连同上述状态开关(门关到位开关s4、门锁到位开关s1和紧急解锁开关s3以及门隔离装置s2)的第二组触点一起接入门控器的输入端。此时，门控器采集安全环线1端和安全环线2端反馈的电平状态，并且采集第二组触点反馈的状态。上述采集到的的安全环线1端和安全环线2端反馈的电平状态用于根据相应的故障判断方法判断车门安全环线是否发生故障以及确定故障点的位置。而采集到的的第二组触点反馈的状态用于与第一组触点的状态进行比较，从而对车门安全环线故障点检测系统自检。

图3示出了根据本发明的车门安全环线接入一个主门控器的实施例的示意图。在图中，进一步实例性地指明了主门控器的输入端口的具体分配。优选地，将单个车门的安全环线1端、2端(以32号和33号端子为例)分别接入门控器的输入端口(i3和i5)，通过门控器程序对这两个输入口进行采集并判断，用于单个门安全环线的故障诊断判定。同时还采集门关到位开关s4、门锁到位开关s1和紧急解锁开关s3的第二组触点(输入端口i0、i1和i4)的状态，通过对比各个开关的状态监控开关的两组触点是否同步，对车门安全环线故障点检测系统自检。

针对所建立的门控器回路，利用门控器所采集到的安全环线1端和安全环线2端的电平状态，配合相应地故障判断方法就能够对车门安全环线是否发生故障以及故障点的准确位置进行判断。

根据本发明的车门安全环线故障点检测系统能够分别对单个车门处的车门安全环线、同一车厢(也称车辆级)相邻的门与门间的车门安全环线以及相邻车厢(列车级)门与门间的车门安全环线是否发生故障。

在单个车门处，该车门安全环线故障点检测系统通过门控器采集到的安全环线1端反馈的电平状态和安全环线2端反馈的电平状态的比较判断该车门处车门安全环线是否发生故障。

在同一车厢内，前一车门的门控器与相邻的后一车门的门控器针对安全环线1端反馈的电平状态和安全环线2端反馈的电平状态进行通信。以此，该车门安全环线故障点检测系统通过将前一车门的安全环线1端、2端和相邻的后一车门的所述安全环线1端、2端反馈的电平状态的比较判断前一车门与相邻的后一车门间的车门安全环线是否发生故障。

在相邻车厢间，前一车厢的末端主门控器与相邻的后一车厢的首端门控器针对安全环线1端反馈的电平状态和安全环线2端反馈的电平状态进行通信。以此，该车门安全环线故障点检测系统通过将前一车厢的末端车门的安全环线1端、2端和相邻的后一车厢的首端车门的安全环线1端、2端反馈的电平状态的比较判断前一车厢与相邻的后一车厢间的车门安全环线是否发生故障。

图4示出了根据本发明的故障判断方法的针对单个车门的实施例的示意性判断逻辑表。其中仅以任意车厢内的三个车门(门3、门5、门7)为例，示意性说明针对单个车门的车门安全环线的故障判断逻辑。在此，针对单个车门的判断分为两种情况：

a)当门处于关锁到位位置或门隔离位置时，若安全环线1端和2端反馈的电平状态相同则判定该门处车门安全环线无故障，若不同则判定该门处车门安全环线有故障；

b)当门处于非关锁到位位置或非门隔离位置时，若安全环线1端与安全环线2端反馈的电平状态不同时为高，则判定该车门处车门安全环线无故障，若同时为高则判定该车门处车门安全环线有故障。

例如图4中所示的，门7安全环线1端为0v，而门7安全环线2端为110v。此时门7的车门状态为关锁到位。因此对应于上述判断逻辑中a)的情况，门7安全环线1端和2端反馈的电平状态不相同，则判定门7处车门安全环线发生故障。

图5示出了根据本发明的故障判断方法的针对同一车厢内门与门间的实施例的示意性判断逻辑表。其中仅以任意车厢内的四个车门(门1、门3、门5、门7)为例，示意性说明针对同一车厢内门与门间的车门安全环线故障判断逻辑。当门处于任何位置(关锁到位、非关锁到位和门隔离)，若任意两相邻车门的安全环线1端和安全环线2端四个电平状态相同，则判定该相邻车门处和车门间车门安全环线无故障，若不相同则判定两相邻车门处或相邻车门间车门安全环线有故障。例如图5中所示的，门3安全环线1端和2端均为110v，而门5安全环线1端和2端为0v，此时根据上述逻辑可以判断，门3和门5处的车门安全环线无故障，但是门3与门5间的车门安全环线发生故障。

图6示出了根据本发明的故障判断方法的针对车厢与车厢间的实施例的示意性判断逻辑表。其中仅以tc车的门1、tc车的门2、t2车的门1、t2车的门2、t3车的门1、t3车的门2和t4车的门1为例，示意性说明针对车厢与车厢间的车门安全环线的故障判断逻辑。当门处于任何位置(关锁到位、非关锁到位和门隔离)，若前一车厢末端车门和后一车厢首端车门的安全环线1端和安全环线2端四个电平状态相同，则判定该相邻车厢间车门安全环线无故障，若不相同则判定前一车厢末端车门处或后一车厢首端车门处或相邻车厢间车门安全环线有故障。例如图6所示，t2车的门2安全环线1端和2端为110v，t3车的门1安全环线1端和2端为0v，此时根据上述逻辑可以判断，t2车的门2和t3车的门1处的车门安全环线无故障，但是t2车的门2和t3车的门1间(即t2车与t3车间)车门安全环线发生故障。

为了在上述车门安全环线故障点检测系统中应用上述故障判断方法，需要搭配合适的软件对由门控器采集到的反馈进行逻辑运算从而得到需要的结果。为此，图7至图9示出了根据本发明的故障判断方法的逻辑运算的实施例的示意图。

图7示出了根据本发明的故障判断方法的针对单个车门的实施例的示意性逻辑运算。图中示出了任意车厢内具有10个车门。其中，针对单个车门，当门处于关锁到位位置或门隔离位置(doorclose)时，若安全环线1端(doorside1)和安全环线2端(doorside2)反馈的电平状态相同则判定该门处车门安全环线无故障，若不同则判定该门处车门安全环线有故障；当门处于非关锁到位位置或非门隔离位置(dooropen)时，若安全环线1端(doorside1)与安全环线2端(doorside2)反馈的电平状态不同时为高，则判定该车门处车门安全环线无故障，若同时为高则判定该车门处车门安全环线有故障，同时会在司机台的hmi显示屏上报警提示。

图8示出了根据本发明的故障判断方法的针对同一车厢内门与门间的实施例的示意性逻辑运算。在根据本发明的实施例中，优选地，在确定单个车门的车门安全环线无故障的前提下，可以仅通过前一门安全环线2端与后一门安全环线1端的电平状态判断故障情况(除钥匙激活端的门1安全环线1端反馈信号)。图中示出了任意车厢内具有10个车门。在两相邻车门中，当车门处于任意位置(doorclose或dooropen)，若前一车门的安全环线2端(doorside2)与后一车门的安全环线1端(doorside1)的两个电平状态相同，则判定该相邻车门间车门安全环线无故障，若不相同则判定该相邻车门间车门安全环线有故障，同时会在司机台的hmi显示屏上报警提示。

图9示出了根据本发明的故障判断方法的针对车厢与车厢间的实施例的示意性逻辑运算。优选地，在确定单个车门的车门安全环线无故障的前提下，可以仅通过前一车厢的末端车门(门2)的安全环线2端与后一车厢首端车门(门1)的安全环线1端的电平状态判断故障情况。图中示出了t1(tc)、t2至t6车厢间的车门安全环线故障判断逻辑运算。当车门处于任意位置(doorclose或dooropen)，在两相邻车厢中，若前一车厢的末端车门的安全环线2端(tdoor2side2)和后一车厢首端车门的安全环线1端(tdoor1side1)的两个电平状态相同，则判定两相邻车厢间车门安全环线无故障，若不相同则判定所述两相邻车厢间车门安全环线有故障，同时会在司机台的hmi显示屏上报警提示。

针对单个门、车辆级和车厢级门与门间的车门安全环线故障的判断，可通过tcms系统对车门安全环线端口通过门控器进行采集并判断从而对车门安全环线进行监控。

因此车辆级门与门间的安全环线故障判断需要mdcu主门控器将从每个车门的ldcu采集并传输的安全环线1端、2端的反馈信号发送给tcms系统，通过tcms系统对这两个反馈信号比较并判断从而达到对车辆级门与门间以及车厢级门与门间的车门安全环线的监控。

优选地，根据本发明的实施例，车门安全环线故障点检测系统的通信基于mvb通信协议，并且在mvb通信协议中增加用于门控器的源端口通信协议。为此，tcms系统在原系统的基础上开发新版程序从而使其能够对门控器采集的反馈信号进行比较和判断并将判断结果发送给必要的显示设备。在根据本发明的车门安全环线故障点检测系统和tcms系统中所使用的mvb通信协议中设置源端口，用于传输门控器的车门安全环线反馈信号。

优选地，根据本发明的实施例的车门安全环线故障点检测系统配合车门安全环线本身所携带的故障等级分级功能，上述通信协议能够传递关于安全环线端口反馈以及出现故障时的故障等级的信息。图10示出了根据本发明的用于门控器的源端口通信协议的示例性字节及位通信协议表。该源端口通信协议包含每个车门的车门安全环线1端反馈、车门安全环线2端反馈、车门存在轻微故障、车门存在严重故障。在图10所示的实施例中，源端口通信协议实例性地使用了原mvb通信协议中0x702～0x7f2字节中的bit7和bit6。具体地说，在0x702字节bit7和bit6分别表示门1安全环线2端反馈和门1安全环线1端反馈。偏置1个字节，即在0x703字节bit7和bit6分别表示门1存在轻微故障和门1存在严重故障。在继续偏置的后两个字节(即在0x704和0x705)表示门2的相应信，并以此类推。需要注意的是，在此所示的字节及位的选择不是必须的，而是可以根据需要进行自定义的。根据列车编组数量、车门数量以及所定义的故障等级的数量，可以选择通信协议中闲置位较多或足够满足需求的字节及位。

以上根据本发明的车门安全环线故障点检测系统以及故障判断方法能够快速即时地精确定位车门安全环线的故障点。本发明经过实际运用，确实能够帮助司机和检修人员快速地找到故障点，并且迅速排除故障，从而减少了车门安全环线的故障排查时间，从而降低因车门安全环线故障造成列车晚点、下线、甚至清客的风险，同时也降低车门安全环线故障检修难度、减少作业维护成本、提高运营效率，给城轨车辆的运营及检修带来了便利，确保了城轨车辆具有高可靠性和高稳定性以承受尤其是客流高峰时的超常工况。

应当理解的是，在技术上可行的情况下，以上针对不同实施例所列举的技术特征可以相互组合，从而形成本发明范围内的另外实施例。此外，本文所述的特定示例和实施例是非限制性的，并且可以对以上所阐述的技术特征及各个技术特征间的连接做出相应修改而不脱离本发明的保护范围。

在本申请中，反意连接词的使用旨在包括连接词。定或不定冠词的使用并不旨在指示基数。具体而言，对“该”对象或“一”和“一个”对象的引用旨在表示多个这样对象中可能的一个。然而，尽管本发明实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求，但除非明确限制为单数，也可以理解为多个。此外，可以使用连接词“或”来传达同时存在的特征，而不是互斥方案。换句话说，连接词“或”应理解为包括“和/或”。术语“包括”是包容性的并且具有与“包含”相同的范围。

上述实施例，特别是任何“优选”实施例是实施方式的可能示例，并且仅仅为了清楚理解本发明的原理而提出。在基本上不脱离本文描述的技术的精神和原理的情况下，可以对上述实施例做出许多变化和修改。所有修改旨在被包括在本公开的范围内。