技术总结
本发明公开了一种列车控制系统、控制方法和列车。其中该列车控制系统包括：设置在列车的车头内的第一视觉融合处理模组，第一视觉融合处理模组包括第一摄像头和第一视觉处理器，第一摄像头用于针对列车的前进方向进行图像采集，第一视觉处理器用于基于视觉识别技术对采集到的图像进行识别，以监控列车的前方；与第一视觉处理器相连的中央处理器，用于接收第一视觉处理器发送的第一视觉监控结果数据，并根据第一视觉监控结果数据对列车进行行车控制，不依赖计轴器等轨旁设备，成本低，不需要安装和维护计轴器等轨旁设备，并且，通过列车内自身的视觉传感器感知行车前方有无障碍后，可自主决策前行或刹车，实现了完全自主化行车。实现了完全自主化行车。实现了完全自主化行车。
技术研发人员：王标
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2019.07.26
技术公布日：2021/2/1