本发明涉及索道技术领域,特别是涉及一种用于索道的抬升装置以及索道。
背景技术:
索道是利用悬挂在半空中的钢索承托及牵引客车或货车的设备。索道按照支持及牵引方法,分为单线式、复线式、往复式、循环式、脱挂式等多种形式。脱挂索道上下车方便,自动化水平高,适应地形能力强,安全快速,运输能力大,是目前国内外索道的主流设备型式。
在带中间站的索道中,为了适应不同的工况,在中间站设置了可以切换的直线段1’和加减速段2’弯段3’,从而实现沿加减速段2’向弯段3’的单独运行,或沿加减速段2’向直线段1’的整体运行。其中,加减速段2’指代的是加速段或减速段。
当需要切换直线段1’或弯段3’与加减速段2’的对接关系时,需要将直线段1’或弯段3’轮胎梁抬起或放下,因此,需要设置用于索道的抬升装置。
在现有的用于索道的抬升装置,结构一般都比较复杂,需要在直线段1’或弯段3’额外增加可旋转抬升或放下的轮胎梁,这种结构一方面不够紧凑,占用空间大,另一方面就是由于旋转结构偏心太多,恶化了旋转轴的受力。
技术实现要素:
(一)要解决的技术问题
本发明的目的是提供一种用于索道的抬升装置以及索道,以解决现有技术或相关技术中存在的用于索道的抬升装置的结构不够紧凑、占用空间大、受力不佳等技术问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题,本发明的一个实施例,提供一种用于索道的抬升装置,用于抬升与固定梁对接的抬升梁,包括连接组件和抬升驱动机构,所述连接组件包括固定支座和旋转支座,所述旋转支座固定连接所述抬升梁,所述固定支座固定连接所述固定梁,所述旋转支座转动套接于所述固定支座;所述抬升驱动机构一端连接所述固定梁,另一端连接所述抬升梁,所述抬升驱动机构通过直线伸缩带动所述抬升梁转动。
在一个实施例中,所述固定支座包括第一套接部和限位部,所述限位部设于所述第一套接部的一端,所述旋转支座包括第二套接部,所述第二套接部套接于所述第一套接部,所述限位部轴向限位所述第二套接部。
在一个实施例中,所述固定支座还包括第一延伸部和第一连接部,所述第一延伸部连接所述限位部与所述第一连接部,所述第一连接部连接于所述固定梁;
所述旋转支座还包括第二延伸部和第二连接部,所述第二延伸部连接所述第二套接部与所述第二连接部,所述第二连接部连接于所述抬升梁;
所述第一延伸部与所述第二延伸部结构相同,所述第一连接部与所述第二连接部结构相同。
在一个实施例中,所述固定支座与所述旋转支座之间设有防护润滑件。
在一个实施例中,所述防护润滑件包括第一套体和第二套体,所述第一套体和所述第二套体组合形成柱形套体,所述柱形套体的外周具有朝向所述旋转支座开口的槽体。
在一个实施例中,所述连接组件连接于轮组,所述轮组包括带轮和轮胎,所述带轮与所述轮胎之间设有传动轴,所述传动轴贯穿且转动连接于所述固定支座,所述固定支座设于所述带轮与所述轮胎之间。
在一个实施例中,所述抬升驱动机构包括伸缩驱动件和固定支架,所述伸缩驱动件的一端连接所述固定支架,所述伸缩驱动件的另一端连接所述抬升梁。
在一个实施例中,所述固定支架上设有通孔,所述伸缩驱动件连接于所述通孔,所述伸缩驱动件驱动所述抬升梁到达目标位置,所述伸缩驱动件能够在所述通孔内朝向与其伸出方向相反的方向移动。
在一个实施例中,所述通孔内壁形成有缓冲层。
本发明的另一个实施例,提供一种索道,包括直线段、加减速段、弯段以及所述的用于索道的抬升装置,所述直线段和所述弯段均设置有所述固定梁和所述抬升梁,所述固定梁与所述抬升梁之间通过所述连接组件连接。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明的实施例中一个或多个技术方案具有如下技术效果之一:
本发明的实施例,在用于索道的抬升装置中,连接组件包括相互套接的固定支座与旋转支座,相对于固定支座与旋转支座相互独立的结构,缩短了旋转支座的中心与固定支座的中心之间的间距,减小了固定支座与旋转支座之间的偏心距离,优化了固定支座与旋转支座的受力,使受力更加均衡,并且整体结构十分紧凑,占用空间小。
本发明的另一个实施例,在索道中,设置上述的用于索道的抬升装置,便于索道中的直线段或弯段与加减速段进行切换,并且切换过程直线段与弯段的整体受力均衡,偏心小,有助于提供结构稳定性和使用寿命。
附图说明
图1为现有技术中索道的中间站中加减速段、直线段以及弯段的结构示意图;
图2为本发明实施例用于索道的抬升装置的结构示意图;
图3为图2的俯视结构示意图;
图4为本发明实施例用于索道的抬升装置的固定支座、旋转支座与带轮的相对位置关系的放大示意图;
图5为本发明实施例用于索道的抬升装置的固定支座与固定梁对接以及旋转支座与抬升梁对接的示意图;
图6为本发明实施例用于索道的抬升装置的固定支座与旋转支座在带轮与轮胎之间的连接状态示意图;
图7为图6中a-a的剖视结构示意图;
图8为本发明实施例用于索道的抬升装置的固定支座的结构示意图;
图9为本发明实施例用于索道的抬升装置的伸缩驱动件与固定支架的连接部位的放大结构示意图;
图10为本发明实施例用于索道的抬升装置的固定支架的结构示意图。
图中,1’、直线段;2’、加减速段;3’、弯段;
1、固定梁;2、带轮;3、抬升梁;4、固定支架;41、通孔;42、缓冲层;5、伸缩驱动件;51、铰制孔螺栓;6、固定支座;61、第一套接部;62、限位部;63、第一延伸部;64、第一连接部;65、限位面;7、旋转支座;8、轮胎;9、传动轴;10、防护润滑件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。
结合图2-10所示,本发明的实施例,提供一种用于索道的抬升装置,在固定梁1固定时,用于抬升与固定梁1对接的抬升梁3。
具体的,用于索道的抬升装置包括连接组件和抬升驱动机构,连接组件包括固定支座6和旋转支座7,旋转支座7的第一端固定连接抬升梁3,旋转支座7的第二端转动套接于固定支座6的第二端,固定支座6的第一端固定连接固定梁1;抬升驱动机构一端连接固定梁1,另一端连接抬升梁3,抬升驱动机构通过直线伸缩带动所述抬升梁3转动。
针对现有技术中旋转结构偏心太多的问题,连接组件设置了直接旋转套接的旋转支座7与固定支座6,相对于固定支座6与旋转支座7相互独立的结构,缩短了旋转支座7的中心与固定支座6的中心之间的间距,减小了固定支座6与旋转支座7之间的偏心距离,优化了固定支座6与旋转支座7的受力,使受力更加均衡,并且整体结构十分紧凑,旋转支座7无需额外设置转动轴,占用空间小。其中,旋转支座7的中心是指沿旋转支座7的转动轴线的长度方向中心,同理,固定支座6的中心是指沿旋转支座7的转动轴线的长度方向中心。
本实施例的抬升装置,适用于中间站的轮胎梁,用于轮胎梁的抬起或放下,抬升装置设于直线段1’和弯段3’,以便加减速段2’与直线段1’或弯段3’进行切换。带轮2与轮胎8设于轮胎梁的两侧,连接组件设于带轮2与轮胎8之间,安装空间小,不会占用额外的空间,使轮胎梁以及中间站的结构更加紧凑。
需要说明的是,结合图2和3所示,当固定梁1与抬升梁3处于对接状态时,固定梁1的长度方向中心线与抬升梁3的长度方向中心线共线,以保证轮胎8向轿厢提供连续稳定的驱动力。此处的对接状态是指,固定梁1与抬升梁3形成连通路径,抬升梁3没有相对于固定梁1抬起。当抬升梁3相对于固定梁1抬起时,以对中间站的轮胎梁路径进行切换。其中,抬升梁3的抬起状态如图4所示。
当抬升装置用于中间站的轮胎梁,在一个实施例,结合图5-7所示,连接组件连接于轮组,轮组包括带轮2和轮胎8,带轮2与轮胎8之间设有传动轴9,传动轴9贯穿且转动连接于固定支座6,即固定支座6作为轮组的支座,用于支撑传动轴9。固定支座6直接连接轮组,进一步节省空间,减小对轮胎梁上轮组分布的影响,保证各个轮组之间稳定传动。
进一步的,固定支座6与旋转支座7套接形成的结构,与传统的轮组支座形状相同,以方便轮组安装。
也可以理解为,将传统的轮组支座分割成两个支座:固定支座6和旋转支座7,固定支座6与旋转支座7的组合结构既有支撑功能,也有旋转功能,且整体结构十分紧凑,不占用额外空间,偏心小,受力更加均衡。
上述的轮组在进行动力传输时,上述的带轮2与其相邻的带轮之间通过传动带连接,传动带通过张紧装置进行张紧,以保证传动稳定性。为了避免抬升梁3抬升或放下的过程中,张紧装置干涉到其他部件,张紧装置的尺寸规格根据需要选择。
下面,提供固定支座6与旋转支座7的结构以及其连接结构的实施例:
结合图6-8所示,固定支座6包括第一套接部61和限位部62,旋转支座7包括第二套接部,限位部62设于第一套接部61的一端,第二套接部通过第一套接部61的另一端套入第一套接部61,限位部62对第二套接部起到轴向限位的作用,便于旋转支座7定位安装。限位部62靠近第二套接部的端面为限位面65,旋转支座7与限位面65之间设有防护润滑件10,如轴承,以减小旋转支座7与固定支座6之间的磨损和阻力。
进一步的,固定支座6还包括第一延伸部63和第一连接部64,第一延伸部63连接限位部62与第一连接部64,第一连接部64连接于固定梁1。第一延伸部63沿限位部62向固定梁1的方向延伸,使第一连接部64与固定梁1共轴线对接。
旋转支座7包括第二延伸部和第二连接部,第二延伸部连接第二套接部与第二连接部,第二延伸部沿第二套接部向第二连接部延伸,第二连接部连接于抬升梁3,第二连接部与抬升梁3共轴线对接。
更进一步的,第一延伸部63与第二延伸部结构相同,第一连接部64与第二连接部结构相同,便于设计和加工,并且保证结构的对称性。当抬升梁3未相对于固定梁1抬起时,固定梁1与抬升梁3长度方向共线,第一延伸部63和第一连接部64连接形成的结构与第二延伸部和第二连接部连接形成的结构以旋转支座7的转动轴线中心对称,提升结构对称性,使轴向受力更加均匀。
第一连接部64与固定梁1对接,对接方式为螺栓连接,方便拆装;同理,第二连接部与抬升梁3也通过螺栓连接。其中,轮组的传动轴9贯穿第一套接部61与限位部62,且通过轴承连接,以便传动轴9将带轮2的动力传输到轮胎8。
更进一步的,固定支座6与旋转支座7之间设有防护润滑件10,以保证固定支座6与旋转支座7之间的润滑和防护。防护润滑件10可以选用轴承,在旋转支座7的转轴轴线方向间隔设置一个或多个。防护润滑件10对第一套接部61的外壁与第二套接部的内壁之间以及第二套接部的轴向两端进行润滑和防护。
防护润滑件10包括第一套体和第二套体,第一套体和第二套体组合形成柱形套体,柱形套体的外周具有朝向所述旋转支座7开口的槽体,旋转支座7的第二套接部设于槽体内。通过两个套体组合结构,为了适应安装需求。其中,第一套体与第二套体可以结构相同,均为在柱形套筒的一端向外翻折形成翻折边的套体结构;或者,第一套体或第二套体为在柱形套筒的一端向外翻折形成翻折边的套体结构,以对第一套接部61与第二套接部之间和第二套接部的一端进行润滑和防护,另一个为环形套体结构,以对第二套接部的另一端进行润滑和防护。
另外,防护润滑件10不限于两个,还可以由多个套体组合形成。
其中,第一套体和第二套体可以选用工程塑料轴承,润滑作用好,结构简单。
下面,对用于索道的抬升装置的驱动机构的实施例进行说明。
结合图2、3、9、10所示,抬升驱动机构包括伸缩驱动件5和固定支架4,伸缩驱动件5的一端连接固定支架4,伸缩驱动件5的另一端连接抬升梁3,伸缩驱动件5向抬升梁3提供抬起或放下的驱动动力。固定支架4起到支撑作用,固定支架4与固定梁1保持固定。
伸缩驱动件5提供直线驱动动力,伸缩驱动件5可选用电动缸、气缸、直线电机等。伸缩驱动件5设于固定梁1与抬升梁3的上方。
进一步的,固定支架4上设有通孔41,伸缩驱动件5连接于通孔41,伸缩驱动件5驱动抬升梁3到达目标位置,通孔41为伸缩驱动件5提供缓冲空间,伸缩驱动件5能够在通孔41内朝向与其伸出方向相反的方向移动,防止伸缩驱动件5继续伸出受阻而损坏,也防止伸缩驱动件5直线伸出而损坏目标位置的结构。
尤其是伸缩驱动件5上设有电机时,若电机因延时而继续运行,伸缩驱动件5的伸出过程受阻,电机不能正常转动,电机容易烧损,通孔41用于提供缓冲空间,以便伸缩驱动件5向通孔41方向回复,防止伸缩驱动件5驱动固定梁1压损其他部件,也避免电机发生堵转。
其中,通孔41的形状可以为条形孔,条形孔的长度方向与伸缩驱动件到达目标位置时的伸出方向一致。
更进一步的,结合图9和10所示,通孔41内设有缓冲层42。其中,缓冲层42的材质可以但不限于是橡胶、乳胶或海绵,缓冲层42还可以为充气弹簧,并且其他受压后能够发生形变的材料和结构均可。在此种情况下,通孔41形状可以但不限于是圆形、椭圆形、正方形、多边形或长条形。当通孔41为条形孔时,条形孔斜向下倾斜,伸缩驱动件5受重力作用,位于条形孔的下端,当伸缩驱动件5的伸出受阻时,伸缩驱动件5向条形孔的斜上方回复移动,条形孔为伸缩驱动件5提供缓冲空间。
其中,伸缩驱动件5的端部通过铰制孔螺栓51连接于通孔41内。缓冲层42粘固在通孔41内,结构稳定。
结合图2-10所示,本发明的另一个实施例,还提供一种索道,包括直线段1’、加减速段2’、弯段3’以及上述的用于索道的抬升装置,直线段1’和弯段3’与加减速段2’对接的一端均设有用于索道的抬升装置。其中,直线段1’和弯段3’均设置有固定梁1和抬升梁3,固定梁1与抬升梁3之间通过连接组件连接,固定梁1与抬升梁3还连接抬升驱动机构,在抬升驱动机构的驱动下,直线段1’和弯段3’通过抬升或放下进行切换,实现索道的整体运行与单独运行的切换,切换过程整体受力较为均衡。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。