1.一种可动态监测轨道状态的行车防脱轨装置，包括轨道(1)和底盘机构(3)，所述底盘机构(3)的底端固定连接有与轨道(1)相配合的车轮机构(2)，其特征在于，底盘机构(3)的底端左右两侧对称固定连接有与车轮机构(2)相配合的支架(4)，支架(4)套设在车轮机构(2)的外侧，支架(4)的内腔侧壁固定连接有与车轮机构(2)相配合的激光位移传感器(5)以及与车轮机构(2)相配合的激光轮廓形传感器(6)，所述激光位移传感器(5)设在激光轮廓形传感器(6)的上方，所述底盘机构(3)的底端中部固定安装有控制装置(7)，所述控制装置(7)分别与激光位移传感器(5)和激光轮廓形传感器(6)连接，底盘机构(3)的底端左右两侧设有稳定机构(8)，所述稳定机构(8)包括两个稳定杆(81)，两个所述稳定杆(81)相互对称的分设在底盘机构(3)的底端左右两侧，两个稳定杆(81)设在轨道(1)的外侧，稳定杆(81)的顶端通过第一铰架(87)转动连接在底盘机构(3)上，稳定杆(81)的底端固定连接有顶杆(84)，所述顶杆(84)的顶端固定连接有与轨道(1)相配合的上顶轮(85)，顶杆(84)的侧端固定连接有与轨道(1)相配合的侧顶轮(86)，所述底盘机构(3)的底端左右两侧对称固定连接有电动伸缩装置(82)，所述电动伸缩装置(82)是倾斜设置，电动伸缩装置(82)上的第一伸缩杆(83)的活动端铰接在稳定杆(81)上，所述电动伸缩装置(82)连接控制装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种可动态监测轨道状态的行车防脱轨装置，其特征在于，所述支架(4)是u型结构，两个支架(4)设在轨道(1)的内侧。
3.根据权利要求1所述的一种可动态监测轨道状态的行车防脱轨装置，其特征在于，所述稳定杆(81)是v形结构。
4.根据权利要求3所述的一种可动态监测轨道状态的行车防脱轨装置，其特征在于，所述稳定杆(81)与顶杆(84)之间是一体成型制作而成。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种可动态监测轨道状态的行车防脱轨装置，其特征在于，所述支架(4)的顶端设有减震槽(41)，所述减震槽(41)的内腔底壁均匀的固定连接有若干第二伸缩杆(42)，所述第二伸缩杆(42)的顶端固定连接在底盘机构(3)的底端，第二伸缩杆(42)的外侧套设有与减震槽(41)相配合的预紧弹簧(43)，所述预紧弹簧(43)的端部固定连接在底盘机构(3)的底端，所述支架(4)的底端前后对称固定连接有导向板(44)，导向板(44)的弧面均匀的设有若干减震板(45)，所述减震板(45)上固定安装有导向轮(46)。
6.根据权利要求5所述的一种可动态监测轨道状态的行车防脱轨装置，其特征在于，所述导向板(44)是选用弹性材质制作而成。
7.根据权利要求6所述的一种可动态监测轨道状态的行车防脱轨装置，其特征在于，所述导向板(44)是半圆形板。
8.根据权利要求5所述的一种可动态监测轨道状态的行车防脱轨装置，其特征在于，所述导向板(44)的弧面均匀的设有若干减震孔(441)，所述减震板(45)滑动连接在减震孔(441)内，减震板(45)的内端固定连接有第三伸缩杆(442)，所述第三伸缩杆(442)的另一端固定连接在减震孔(441)的内腔顶壁，第三伸缩杆(442)的外侧套设有与减震板(45)相配合的减震弹簧(443)。
9.根据权利要求8所述的一种可动态监测轨道状态的行车防脱轨装置，其特征在于，所述减震弹簧(443)的端部固定连接在减震孔(441)的内腔顶壁。