轨道列车进路办理方法及办理系统与流程

本发明涉及轨道交通领域，特别是涉及一种用于轨道交通调度集中系统(ctc)的轨道列车进路办理方法。本发明还涉及一种用于轨道交通信号系统的轨道列车进路办理系统。

背景技术：

列车进路是指列车占用车站线路、道岔等行车设备构成的通道。在同一时间内，同一行车设备只允许被一条进路所占用。办理过早会占用通道咽喉，影响与该进路相关的调车作业和其他车站作业，办理过晚会造成站外停车、进站列车运行缓慢和出发列车晚点。因此列车进路办理时机的选择对车站接发列车作业效率和车站通过能力有直接影响。

现有技术中轨道交通调度集中系统通过各车站检测设备来实现列车进路自动办理。它从调度中心接收列车运行调整计划，将计划解析为进路指令，根据列车运行调整计划、站细、站场实际情况及列车的实际位置选择相应的进路，判别列车进路的办理时机及联锁条件、站细条件是否满足并自动触发进路指令。一般是依据列车的位置信息进行进路办理时机判别。当列车到达需办理进路的信号机的触发轨时，检测设备进行进路任务区域的任务检测，查询当天列车运行记录，判断任务区域中本列车之前的最后一辆列车是否通过该任务区域。在车没有任务(即进路或运行计划)时，办理进路。当车有任务时，将不能立即办理其他列车进路，直到任务取消或者任务结束。现有技术通过任务区域锁死避免冲突，有任务列车无法在当前任务没有结束的情况下改道运营，造成了路网资源浪费，通行效率低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种轨道交通调度集中系统使有任务列车能在当前任务没有结束的情况下实现改道运营的轨道列车进路办理方法。

本发明要解决的另一技术问题是提供一种轨道交通调度集中系统使有任务列车能在当前任务没有结束的情况下实现改道运营的轨道列车进路办理系统。

为解决上述技术问题，本发明提供用于轨道交通调度集中系统的轨道列车进路办理方法，包括以下步骤：

s1，为列车手动办理进路；

s2，检查当前列车是否已有其它进路；

s3，若当前列车无其它进路，则为该列车直接办理进路；若当前列车有其它进路，则按路段划分规则重新计算该列车代办进路的起点和终点形成当前进路序列和待办进路序列；

s4，根据当前列车的位置和运行方向，检测运行方向前方进路和待办进路的最近交汇停车点和最远交汇停车点，中间重合部分为交汇段；

s5,查找当前进路序列，找出列车运行方向上的起点是最远交汇停车点的进路段，记为当前进路偏离段；

s6,查找待办进路序列，找出列车运行方向上的起点是最远交汇停车点的进路段，记为待办进路偏离交汇段，并将该待办进路偏离交汇段后面的待办进路序列保存；

s7,查找待办进路偏离交汇段，并将待办进路序列段中该段开始的进路序列组成新的待办进路；

s8,判断列车当前位置距离运行方向前方进路和待办进路的最远交汇停车点是否大于预设安全距离；运行方向前方进路和待办进路的最远交汇停车点，即分离点，从分离点开始计算代办理进路的序列。

s9，若大于预设安全距离，则办理待办进路序列中交汇段和该交汇段后面的所有进路段任务；若小于等于预设安全距离，则停止办理进路。

可选择的，进一步改进所述的轨道列车进路办理方法，路段划分规则所述包括：

对当前已有进路进行分段划分，以进路上停车点和临时停车点为分割点，按列车行进方向依次分割成有序的进路段，记为当前进路序列；

对当前已有待办理进路进行分段划分，以待办理进路上停车点和临时停车点为分割点，按列车行进方向依次分割成有序的办进路序列。

可选择的，进一步改进所述的轨道列车进路办理方法，预设安全距离为l,当s+v*t＞l时能办理进路，s是列车当前位置,vkm/h是列车平均速度为,t是设备切换时间。

本发明提供一种用于轨道交通调度集中系统的轨道列车进路办理系统，包括：

进路办理模块，其适用于为当前列车办理进路；

控制模块，其适用于控制进路办理模块是否为当前列车办理进路，若当前列车无其它进路，则为该列车直接办理进路；若当前列车有其它进路，则按路段划分规则重新计算该列车代办进路的起点和终点形成当前进路序列和待办进路序列；

进路形成模块，其适用于根据列车位置、运行方向、当前进路序列、待办进路序列、前方进路和待办进路最近交汇停车点以及前方进路和待办进路的最远交汇停车点形成当前列车新的代办进路；其中，前方进路和待办进路的最近交汇停车点和最远交汇停车点，中间重合部分为交汇段；

验证模块，其适用于判断列车当前位置距离运行方向前方进路和待办进路最远交汇停车点是否大于预设安全距离，若大于预设安全距离，则指示进路办理模块办理待办进路序列中交汇段和该交汇段后面的所有进路段任务；若小于等于预设安全距离，则指示进路办理模块停止办理进路。

可选择的，进一步改进所述轨道列车进路办理系统，进路形成模块，根据当前列车的位置和运行方向，检测运行方向前方进路和待办进路的最近交汇停车点和最远交汇停车点，查找当前进路序列，找出列车运行方向上的起点是最远交汇停车点的进路段，记为当前进路偏离段；

查找待办进路序列，找出列车运行方向上的起点是最远交汇停车点的进路段，记为待办进路偏离交汇段，并将该待办进路偏离交汇段后面的待办进路序列保存；

查找待办进路偏离交汇段，并将待办进路序列段中该段开始的进路序列组成新的待办进路。

可选择的，进一步改进所述轨道列车进路办理系统，路段划分规则所述包括：

对当前已有进路进行分段划分，以进路上停车点和临时停车点为分割点，按列车行进方向依次分割成有序的进路段，记为当前进路序列；

对当前已有待办理进路进行分段划分，以待办理进路上停车点和临时停车点为分割点，按列车行进方向依次分割成有序的办进路序列。

可选择的，进一步改进所述轨道列车进路办理系统，预设安全距离为l,当s+v*t＞l时能办理进路，s是列车当前位置,vkm/h是列车平均速度为,t是设备切换时间。

本发明采用若当前列车有其它进路，则按路段划分规则重新计算该列车代办进路的起点和终点形成当前进路序列和待办进路序列；根据当前列车的位置和运行方向，检测运行方向前方进路和待办进路的最近交汇停车点和最远交汇停车点；查找当前进路序列，找出列车运行方向上的起点是最远交汇停车点的进路段，记为当前进路偏离段；查找待办进路序列，找出列车运行方向上的起点是最远交汇停车点的进路段，记为待办进路偏离交汇段，并将该待办进路偏离交汇段后面的待办进路序列保存；查找待办进路偏离交汇段，并将待办进路序列段中该段开始的进路序列组成新的待办进路。因此，本可以在有任务列车进路没有结束的情况下，办理下一高优先级的进路。本发明能在保证安全的前提下，有任务列车可以在当前任务没有结束的情况下，改道运营，提高运营效率，节省时间成本。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明轨道列车进路办理方法流程示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容充分地了解本发明的其他优点与技术效果。本发明还可以通过不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点加以应用，在没有背离发明总的设计思路下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明下述示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的具体实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本发明的公开彻底且完整，并且将这些示例性具体实施例的技术方案充分传达给本领域技术人员。

本发明提供用于轨道交通调度集中系统的轨道列车进路办理方法第一实施例，包括以下步骤：

s1，为列车手动办理进路；

s2，检查当前列车是否已有其它进路；

s3，若当前列车无其它进路，则为该列车直接办理进路；若当前列车有其它进路，则按路段划分规则重新计算该列车代办进路的起点和终点形成当前进路序列和待办进路序列；

s4，根据当前列车的位置和运行方向，检测运行方向前方进路和待办进路的最近交汇停车点和最远交汇停车点，中间重合部分为交汇段；

s5,查找当前进路序列，找出列车运行方向上的起点是最远交汇停车点的进路段，记为当前进路偏离段；

s6,查找待办进路序列，找出列车运行方向上的起点是最远交汇停车点的进路段，记为待办进路偏离交汇段，并将该待办进路偏离交汇段后面的待办进路序列保存；

s7,查找待办进路偏离交汇段，并将待办进路序列段中该段开始的进路序列组成新的待办进路；

s8,判断列车当前位置距离运行方向前方进路和待办进路的最远交汇停车点是否大于预设安全距离；

s9，若大于预设安全距离，则办理待办进路序列中交汇段和该交汇段后面的所有进路段任务；若小于等于预设安全距离，则停止办理进路。

本发明的轨道列车进路办理方法第一实施例，采用若当前列车有其它进路，则按路段划分规则重新计算该列车代办进路的起点和终点形成当前进路序列和待办进路序列；根据当前列车的位置和运行方向，检测运行方向前方进路和待办进路的最近交汇停车点和最远交汇停车点；查找当前进路序列，找出列车运行方向上的起点是最远交汇停车点的进路段，记为当前进路偏离段；查找待办进路序列，找出列车运行方向上的起点是最远交汇停车点的进路段，记为待办进路偏离交汇段，并将该待办进路偏离交汇段后面的待办进路序列保存；查找待办进路偏离交汇段，并将待办进路序列段中该段开始的进路序列组成新的待办进路。因此，本可以在有任务列车进路没有结束的情况下，办理下一高优先级的进路，实现快速改道运行。

本发明提供用于轨道交通调度集中系统的轨道列车进路办理方法第二实施例，包括以下步骤：

s1，为列车手动办理进路；

s2，检查当前列车是否已有其它进路；

s3，若当前列车无其它进路，则为该列车直接办理进路；若当前列车有其它进路，对当前已有进路进行分段划分，以进路上停车点和临时停车点为分割点，按列车行进方向依次分割成有序的进路段，记为当前进路序列；对当前已有待办理进路进行分段划分，以待办理进路上停车点和临时停车点为分割点，按列车行进方向依次分割成有序的办进路序列；

s4，根据当前列车的位置和运行方向，检测运行方向前方进路和待办进路的最近交汇停车点和最远交汇停车点，中间重合部分为交汇段；

s5,查找当前进路序列，找出列车运行方向上的起点是最远交汇停车点的进路段，记为当前进路偏离段；

s6,查找待办进路序列，找出列车运行方向上的起点是最远交汇停车点的进路段，记为待办进路偏离交汇段，并将该待办进路偏离交汇段后面的待办进路序列保存；

s7,查找待办进路偏离交汇段，并将待办进路序列段中该段开始的进路序列组成新的待办进路；

s8,判断列车当前位置距离运行方向前方进路和待办进路的最远交汇停车点是否大于预设安全距离；

s9，若大于预设安全距离，则办理待办进路序列中交汇段和该交汇段后面的所有进路段任务；若小于等于预设安全距离，则停止办理进路。预设安全距离为l,即当s+v*t＞l时能办理进路，s是列车当前位置,vkm/h是列车平均速度为,t是设备切换时间。

除非另有定义，否则这里所使用的全部术语(包括技术术语和科学术语)都具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的意思相同的意思。还将理解的是，除非这里明确定义，否则诸如在通用字典中定义的术语这类术语应当被解释为具有与它们在相关领域语境中的意思相一致的意思，而不以理想的或过于正式的含义加以解释。

本发明提供一种用于轨道交通调度集中系统的轨道列车进路办理系统第一实施例，包括：

进路办理模块，其适用于为当前列车办理进路；

控制模块，其适用于控制进路办理模块是否为当前列车办理进路，若当前列车无其它进路，则为该列车直接办理进路；若当前列车有其它进路，则按路段划分规则重新计算该列车代办进路的起点和终点形成当前进路序列和待办进路序列；

进路形成模块，其适用于根据列车位置、运行方向、当前进路序列、待办进路序列、前方进路和待办进路最近交汇停车点以及前方进路和待办进路的最远交汇停车点形成当前列车新的代办进路；其中，前方进路和待办进路的最近交汇停车点和最远交汇停车点，中间重合部分为交汇段；

验证模块，其适用于判断列车当前位置距离运行方向前方进路和待办进路最远交汇停车点是否大于预设安全距离，若大于预设安全距离，则指示进路办理模块办理待办进路序列中交汇段和该交汇段后面的所有进路段任务；若小于等于预设安全距离，则指示进路办理模块停止办理进路。

本发明提供一种用于轨道交通调度集中系统的轨道列车进路办理系统第二实施例，包括：

进路办理模块，其适用于为当前列车办理进路；

控制模块，其适用于控制进路办理模块是否为当前列车办理进路，若当前列车无其它进路，则为该列车直接办理进路；若当前列车有其它进路，则对当前已有进路进行分段划分，以进路上停车点和临时停车点为分割点，按列车行进方向依次分割成有序的进路段，记为当前进路序列；

对当前已有待办理进路进行分段划分，以待办理进路上停车点和临时停车点为分割点，按列车行进方向依次分割成有序的办进路序列；

进路形成模块，其根据当前列车的位置和运行方向，检测运行方向前方进路和待办进路的最近交汇停车点和最远交汇停车点，查找当前进路序列，找出列车运行方向上的起点是最远交汇停车点的进路段，记为当前进路偏离段；

查找待办进路序列，找出列车运行方向上的起点是最远交汇停车点的进路段，记为待办进路偏离交汇段，并将该待办进路偏离交汇段后面的待办进路序列保存；

查找待办进路偏离交汇段，并将待办进路序列段中该段开始的进路序列组成新的待办进路。其中，前方进路和待办进路的最近交汇停车点和最远交汇停车点，中间重合部分为交汇段；

验证模块，其适用于判断列车当前位置距离运行方向前方进路和待办进路最远交汇停车点是否大于预设安全距离，若大于预设安全距离，则指示进路办理模块办理待办进路序列中交汇段和该交汇段后面的所有进路段任务；若小于等于预设安全距离，则指示进路办理模块停止办理进路。

其中，预设安全距离为l,当s+v*t＞l时能办理进路，s是列车当前位置,vkm/h是列车平均速度为,t是设备切换时间。

以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。