第三轨定位点的定位方法、系统、存储介质及装置与流程

本发明涉及轨道检测技术领域，特别涉及一种第三轨定位点的定位方法、系统、可读存储介质及装置。

背景技术：

第三轨又叫供电轨或接触轨，是指安装在城市轨道(地铁、轻轨等)线路旁边的，单独用来供电的一条轨道(如图3所示)。第三轨与受流器(集电靴)配套工作，为轨道交通列车上面所有设备提供电力支持。

在轨道列车运行时，会对第三轨产生振动和磨损，这将需要定期对第三轨进行测量，主要测量第三轨与轨道中线中点的水平距离l(称为拉出值)，和第三轨与轨道中心之间的纵向高度h(称为导高)，拉出值和导高需要严格控制在设计范围之内，才能保证集电靴能够正常接触第三轨受电。

在实际测量中，一般会采用第三轨测量设备来对第三轨的拉出值和导高进行测量，测量时，第三轨测量设备沿地面轨道行走，并实时地对第三轨当前位置的拉出值和导高进行测量，并将测量值上传至电脑，以生成测量值的波形图，然后再从波形图上找出各定位点，以便根据各定位点的位置来定位第三轨的超限位置、或根据各定位点的位置来对第三轨进行设计分析、评价、调整等。

现有技术当中，目前依然于人工打点标记的方式在波形图上对各定位点进行标记定位，工作量大，效率低，且易遗漏。

技术实现要素：

基于此，本发明的目的是提供一种第三轨定位点的定位方法、系统、可读存储介质及装置，以解决现有技术当中第三轨定位点定位效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一种第三轨定位点的定位方法，所述方法包括：

获取第三轨测量值的波形图；

根据预存的所述第三轨的各定位点的位置信息，确定出每一所述定位点对应在所述波形图上的位置点；

在所述波形图中对每一确定出的位置点进行打点标记，以在所述波形图上标记出各所述定位点所在的位置。

另外，根据本发明上述实施例的一种第三轨定位点的定位方法，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述根据预存的所述第三轨的各定位点的位置信息，确定出每一所述定位点对应在所述波形图上的位置点的步骤包括：

根据所述波形图中幅值为第一阈值的位置点，在所述波形图上确定出每一锚段的定位参考点；

根据预存的所述第三轨的各定位点的位置信息及所述定位参考点，确定出每一锚段上的所述定位点对应在所述波形图上的位置点。

进一步地，所述定位点的位置信息为所述定位点到所在锚段对应的定位参考点的距离。

进一步地，所述定位参考点为锚段中点或锚段间中点对应在所述波形图上的位置点。

进一步地，在所述波形图上确定出所述定位参考点之后，所述方法还包括：

获取所述定位参考点在所述波形图上的实测里程值，并获取预存的所述定位参考点的理论里程值；

根据所述理论里程值对所述定位参考点的位置进行调整，并根据所述理论里程值与所述实测里程值的差值对前一个锚段的所述定位点的定位误差进行均分。

进一步地，所述测量值包括导高和拉出值，所述导高和所述拉出值由第三轨测量设备测量而来。

进一步地，所述第三轨的各定位点的位置信息通过人工打点记录或从所述第三轨的设计图上获取而来。

根据本发明实施例的一种第三轨定位点的定位系统，所述系统包括：

波形图获取模块，用于获取第三轨测量值的波形图；

定位点确定模块，用于根据预存的所述第三轨的各定位点的位置信息，确定出每一所述定位点对应在所述波形图上的位置点；

定位点标记模块，用于在所述波形图中对每一确定出的位置点进行打点标记，以在所述波形图上标记出各所述定位点所在的位置。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的第三轨定位点的定位方法。

本发明还提出一种第三轨定位点的定位装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的第三轨定位点的定位方法。

本发明当中的第三轨定位点的定位方法、系统、可读存储介质及装置，通过预存第三轨各定位点的位置信息，并在获取到测量值的波形图后，将各定位点的位置信息反映到波形图中，以自动在波形图上确定并标记出各定位点所在的位置，提高了从图中定位出定位点的效率，降低人工工作量，避免遗漏。

附图说明

图1为本发明第一实施例中的第三轨定位点的定位方法的流程图；

图2为本发明第二实施例中的第三轨定位点的定位方法的流程图；

图3为第三轨的断面安装示意图；

图4为第三轨的俯视结构示意图；

图5为对图4当中的第三轨进行检测得到的一测量值的波形图；

图6为本发明第三实施例中的第三轨定位点的定位系统的结构框图；

图7为本发明第四实施例中的第三轨定位点的定位装置的结构框图。

以下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，所示为本发明第一实施例中的第三轨定位点的定位方法，可应用于一第三轨定位点的定位装置中，该第三轨定位点的定位装置可以由软件和/或硬件实现，所述方法包括步骤s01至步骤s03。

步骤s01，获取第三轨测量值的波形图。

其中，所述测量值包括导高h和拉出值l，所述导高h和所述拉出值l可由第三轨测量设备测量而来，而通过将测量得到的第三轨各个位置处的测量值用曲线连接起来，即可得到所述测量值的波形图。所述测量值的波形图可以为导高波形图、拉出值波形图、或导高及拉出值的波形图。所述波形图的横轴可以为第三轨测量设备的测量里程(或称移动里程)，纵轴可以为测量值，所述波形图反映了第三轨测量设备所经过的每个位置点与其在该位置点处对第三轨进行测量得出的测量值之间的对应关系。

步骤s02，根据预存的所述第三轨的各定位点的位置信息，确定出每一所述定位点对应在所述波形图上的位置点。

在本发明一些可选实施例当中，定位点可以为第三轨与第三轨支架之间的锚固位置点(即锚固点)，一般情况下，第三轨每一米会有8个锚固点。各定位点的位置信息是指各定位点在第三轨上的实际位置信息，各定位点的位置信息可以通过设备或人工采集后再存入数据库当中，由于在轨道不变的情况下，定位点的位置也是固定不变的，因此这些信息只需在首次测量前采集一次即可。另外，在存储时，可对每一定位点进行编号(如001号定位点)，以便和定位点的位置信息一一对应存储。

在具体实施时，当采用设备对定位点的位置信息进行采集时，可在第三轨测量设备上布置用于捕捉定位点图像的摄像头，在第三轨测量设备沿轨道移动时，摄像头每捕捉到一个定位点图像，即记录下该定位点的位置(如坐标、或距上一个定位点的距离)；当采用人工对定位点的位置信息进行采集时，可通过人工打点记录或从第三轨的设计图上直接获取。

在实际测量时，第三轨测量设备可从指定的或任意一个起始定位点处开始对第三轨测量，这样在波形图中第一个测量点即为起始定位点，该起始定位点的里程即为起点里程，由于各个定位点的位置已知，因此以起始定位点在波形图中的位置为参考，即可得到后续所有定位点在波形图中的位置，从而在波形图上确定出多个定位点。另外，第三轨测量设备也可以从第三轨的任意一个位置开始对第三轨测量，则可以由人工进行起点里程的打点标记，具体过程可以为：首先根据下一个定位点理论里程+/-一定距离(如5cm)，来得出起点里程的估计值，然后推动第三轨测量设备沿轨道移动，在标记出该下一个定位点后，再反推起点里程的实际里程，从而精算出起点里程，并重新赋值起点里程。

步骤s03，在所述波形图中对每一确定出的位置点进行打点标记，以在所述波形图上标记出各所述定位点所在的位置。

在具体实施时，可以通过预设样式的标记点来对定位点对应在波形图上的位置点进行打点标记。另外，还需要指出的是，本定位方法可以在波形图生成的过程中同步进行，即在对第三轨进行检测的同时进行，也可以在第三轨检测完成得到完整的波形图后进行。

综上，本发明上述实施例当中的第三轨定位点的定位方法，通过预存第三轨各定位点的位置信息，并在获取到测量值的波形图后，将各定位点的位置信息反映到波形图中，以自动在波形图上确定并标记出各定位点所在的位置，提高了从图中定位出定位点的效率，降低人工工作量，避免遗漏。

请参阅图2，所示为本发明第二实施例中的第三轨定位点的定位方法，可应用于第三轨定位点的定位装置中，该第三轨定位点的定位装置可以由软件和/或硬件实现，所述方法包括步骤s11至步骤s15。

步骤s11，获取第三轨测量值的波形图。

其中，所述测量值包括导高和拉出值，所述导高和所述拉出值由第三轨测量设备测量而来，而通过将测量得到的第三轨各个位置处的测量值用曲线连接起来，即可得到所述测量值的波形图。所述测量值的波形图的横轴可以为测量里程，纵轴可以为测量值(导高和/或拉出值)。

步骤s12，根据所述波形图中幅值为第一阈值的位置点，在所述波形图上确定出每一锚段的定位参考点。

其中，所述定位参考点为程序设定用于起定位参考作用的位置点，在具体实施时，所述定位参考点可以选为锚段中点或锚段间中点对应在波形图上的位置点。

请参阅图3至图4，所示为第三轨的结构图，从图3来看，第三轨1布置于地面轨道2的一侧，并锚接固定于第三轨支架3上，第三轨的关键参数为拉出值l和导高h。从图4来看，第三轨1由多个锚段101拼接而成，相邻两个锚段101之间称为锚段间102，锚段间102也称锚段过渡间隙，用于补偿锚段101的热膨胀量。

另外，相对应的，请参阅图5，所示为第三轨一测量值(导高或拉出值)的波形图，波形图中幅值为第一阈值a的位置点为程序设定的第三轨检测设备进入锚段或驶出锚段的位置点，定义进入锚段的位置点为锚段进入点s1，驶出锚段的位置点为锚段驶出点s2，锚段中点s3或锚段间中点s4可以通过相邻的锚段进入点s1与锚段驶出点s2之间的中点计算得出。因此，根据波形图中幅值为第一阈值的位置点，可以在波形图上确定出所有锚段的定位参考点。

步骤s13，根据预存的所述第三轨的各定位点的位置信息及所述定位参考点，确定出每一锚段上的所述定位点对应在所述波形图上的位置点。

在本实施例当中，所述定位点的位置信息为所述定位点到所在锚段对应的定位参考点的距离。

在具体实施时，可以通过人工逐一测量的方式来获得每个定位点到其所在锚段的定位参考点的距离来获得；或者从第三轨的设计图上直接获知每个定位点到其所在锚段的定位参考点的距离。最后将采集的定位点的位置信息存入数据库当中。

步骤s14，在所述波形图中对每一个确定出的位置点进行打点标记，以在所述波形图上标记出各个所述定位点所在的位置。

在具体实施时，可以通过预设样式的标记点来对定位点对应在波形图上的位置点进行打点标记。另外，还需要指出的是，本定位方法可以在波形图生成的过程中同步进行，即在对第三轨进行检测的同时进行，也可以在第三轨检测完成得到完整的波形图后进行。

进一步地，在本发明另一实施例当中，在所述波形图上确定出所述定位参考点之后，所述方法还可以包括：

获取所述定位参考点在所述波形图上的实测里程值，并获取预存的所述定位参考点的理论里程值；

根据所述理论里程值对所述定位参考点的位置进行调整，并根据所述理论里程值与所述实测里程值的差值对前一个锚段的所述定位点的定位误差进行均分。

在具体实施时，可以通过人工打点记录或从第三轨的设计图上获取锚段中点或锚段间中点的位置信息，以得到定位参考点的理论里程值。当定位参考点的实测里程值偏离理论里程值时，以理论里程值为准并调整定位参考点的位置，从而避免后续自动标记的定位点不会错误。例如，当定位参考点a的实测里程值为505cm，而其理论里程值为500cm，则在波形图中将定位参考点a从505cm位置调整到500cm的位置。另外，当定位参考点的实测里程值偏离理论里程值时，代表前一个锚段的定位点存在定位误差，则根据所述理论里程值与所述实测里程值的差值对前一个锚段的所述定位点的定位误差进行均分，如整体偏差+5cm，且前一个锚段总工10个定位点，则前一个锚段的每个定位点的定位里程调整+0.5cm，+代表里程增大，-代表里程减少，从而降低定位点的定位误差，提高准确性。

本发明另一方面还提供一种第三轨定位点的定位系统，请查阅图6，所示为本发明第三实施例中的第三轨定位点的定位系统，可应用于一第三轨定位点的定位装置中，该第三轨定位点的定位装置可以由软件和/或硬件实现，所述系统包括波形图获取模块11、定位点确定模块12、以及定位点标记模块13。其中：

波形图获取模块11用于获取第三轨测量值的波形图。

其中，所述测量值包括导高h和拉出值l，所述导高h和所述拉出值l可由第三轨测量设备测量而来，而通过将测量得到的第三轨各个位置处的测量值用曲线连接起来，即可得到所述测量值的波形图。所述测量值的波形图可以为导高波形图、拉出值波形图、或导高及拉出值的波形图。所述波形图的横轴可以为第三轨测量设备的测量里程(或称移动里程)，纵轴可以为测量值，所述波形图反映了第三轨测量设备所经过的每个位置点与其在该位置点处对第三轨进行测量得出的测量值之间的对应关系。

定位点确定模块12用于根据预存的所述第三轨的各定位点的位置信息，确定出每一所述定位点对应在所述波形图上的位置点。

在本发明一些可选实施例当中，定位点可以为第三轨与第三轨支架之间的锚固位置点(即锚固点)，一般情况下，第三轨每一米会有8个锚固点。各定位点的位置信息是指各定位点在第三轨上的实际位置信息，各定位点的位置信息可以通过设备或人工采集后再存入数据库当中，由于在轨道不变的情况下，定位点的位置也是固定不变的，因此这些信息只需在首次测量前采集一次即可。另外，在存储时，可对每一定位点进行编号(如001号定位点)，以便和定位点的位置信息一一对应存储。

在具体实施时，当采用设备对定位点的位置信息进行采集时，可在第三轨测量设备上布置用于捕捉定位点图像的摄像头，在第三轨测量设备沿轨道移动时，摄像头每捕捉到一个定位点图像，即记录下该定位点的位置(如坐标、或距上一个定位点的距离)；当采用人工对定位点的位置信息进行采集时，可通过人工打点记录或从第三轨的设计图上直接获取。

在实际测量时，第三轨测量设备可从指定的或任意一个起始定位点处开始对第三轨测量，这样在波形图中第一个测量点即为起始定位点，该起始定位点的里程即为起点里程，由于各个定位点的位置已知，因此以起始定位点在波形图中的位置为参考，即可得到后续所有定位点在波形图中的位置，从而在波形图上确定出多个定位点。另外，第三轨测量设备也可以从第三轨的任意一个位置开始对第三轨测量，则可以由人工进行起点里程的打点标记，具体过程可以为：首先根据下一个定位点理论里程+/-一定距离(如5cm)，来得出起点里程的估计值，然后推动第三轨测量设备沿轨道移动，在标记出该下一个定位点后，再反推起点里程的实际里程，从而精算出起点里程，并重新赋值起点里程。

定位点标记模块13用于在所述波形图中对每一确定出的位置点进行打点标记，以在所述波形图上标记出各所述定位点所在的位置。

在具体实施时，可以通过预设样式的标记点来对定位点对应在波形图上的位置点进行打点标记。另外，还需要指出的是，本定位方法可以在波形图生成的过程中同步进行，即在对第三轨进行检测的同时进行，也可以在第三轨检测完成得到完整的波形图后进行。

综上，本发明上述实施例当中的第三轨定位点的定位系统，通过预存第三轨各定位点的位置信息，并在获取到测量值的波形图后，将各定位点的位置信息反映到波形图中，以自动在波形图上确定并标记出各定位点所在的位置，提高了从图中定位出定位点的效率，降低人工工作量，避免遗漏。

进一步地，定位点确定模块12还用于根据所述波形图中幅值为第一阈值的位置点，在所述波形图上确定出每一锚段的定位参考点，并根据预存的所述第三轨的各定位点的位置信息及所述定位参考点，确定出每一锚段上的所述定位点对应在所述波形图上的位置点。

进一步地，所述定位点的位置信息为所述定位点到所在锚段对应的定位参考点的距离。

进一步地，所述定位参考点为锚段中点或锚段间中点对应在所述波形图上的位置点。

进一步地，定位点确定模块12还用于在所述波形图上确定出所述定位参考点之后，获取所述定位参考点在所述波形图上的实测里程值，并获取预存的所述定位参考点的理论里程值，并根据所述理论里程值对所述定位参考点的位置进行调整，并根据所述理论里程值与所述实测里程值的差值对前一个锚段的所述定位点的定位误差进行均分。

进一步地，所述测量值包括导高和拉出值，所述导高和所述拉出值由第三轨测量设备测量而来。

进一步地，所述第三轨的各定位点的位置信息通过人工打点记录或从所述第三轨的设计图上获取而来。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的第三轨定位点的定位方法。

本发明还提出一种第三轨定位点的定位装置，请参阅图7，所示为本发明第四实施例当中的第三轨定位点的定位装置，包括处理器10、存储器20、以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序30，所述处理器10执行所述程序30时实现如上述的第三轨定位点的定位方法。

其中，在具体实施时，第三轨定位点的定位装置可以为电脑、上位机等计算机设备，其可以搭载在第三轨测量设备上并与测量设备通讯连接，也可以独立设置。

其中，处理器10在一些实施例中可以是一中央处理器(centralprocessingunit,cpu)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器20中存储的程序代码或处理数据。

其中，存储器20至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器20在一些实施例中可以是第三轨定位点的定位装置的内部存储单元，例如该第三轨定位点的定位装置的硬盘。存储器20在另一些实施例中也可以是第三轨定位点的定位装置的外部存储设备，例如第三轨定位点的定位装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。

需要指出的是，图7示出的结构并不构成对第三轨定位点的定位装置的限定，在其它实施例当中，该第三轨定位点的定位装置可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

综上，本实施例当中的第三轨定位点的定位装置，通过预存第三轨各定位点的位置信息，并在获取到测量值的波形图后，将各定位点的位置信息反映到波形图中，以自动在波形图上确定并标记出各定位点所在的位置，提高了从图中定位出定位点的效率，降低人工工作量，避免遗漏。

本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。