一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车的制作方法

本实用新型涉及空铁技术领域，特别是一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车。

背景技术：

空铁的轨道梁通过梁柱架设于空中，占地面积少，尽最大可能减小拆迁量，不改变城市的原有交通设计，空铁这种新型的交通方式能极大缓解各个城市的路面交通拥堵现象。

空铁的轨道梁为三方封闭、一方留有缺口的构件，在长期使用过程中，其内壁难免会发生磨损，但采用现有设备尚无法对轨道梁内壁进行定期检查和维护工作，存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车，包括车架、车身、位于车架中部的可旋转平台。

所述车架上安装有定位轮、动力轮、清扫轮和动力装置。所述定位轮用于轨道内定位，防止小车左右摆动，并兼及导向转弯功能，定位轮可通过可伸缩支架与车架相连接；所述动力轮用于小车在轨道内行驶，通过动力装置进行驱动，小车可两驱或四驱，且所述动力轮与行程记录装置相连接，可实时记录小车行程；所述清扫轮设置于小车前后两端，所述清扫轮上设有毛刷，用于对轨道梁内部进行清扫清碍。

所述车身可采用轻质高强金属制作而成，所述车身上设有照明装置、摄像装置、能源装置、无线传输装置以及主控制箱，所述主控制箱分别与所述动力装置、行程记录装置、照明装置、摄像装置、能源装置和无线传输装置相连接。

所述可旋转平台可360度旋转，所述可旋转平台上安装有多种检查及维护设备，所述检查及维护设备包括多个种类，所述检查及维护设备和可旋转平台可拆卸式连接，可根据实际需求配需所需的检查及维护设备。

所述主控制箱接收所述动力装置的动力信息、行程记录装置的行程信息、照明装置的照明信息、摄像装置的图像信息、能源装置的能源信息，并通过无线传输装置发送给地面控制终端；所述无线传输装置接收地面控制终端的反馈信息，并传送给主控制箱，主控制箱再分别控制所述动力装置、照明装置、摄像装置和能源装置；

每个所述检查及维护设备均与地面控制终端通信连接，所述检查及维护设备将采集到的信息发送给地面控制终端，并接收地面控制终端的反馈信息，按照反馈信息进行工作。

在空铁悬挂轨道长期使用期间，定期用本实用新型所述的小车对轨道内壁进行检查及维护，检查维护在空铁停止运营间隙进行。检查时，在轨道预留的检查口放置小车，遥控车辆在轨道内行驶，用车身照明装置提供照明，通过摄像装置对轨道内部进行检查，对于在轨道内壁出现的诸如表面裂缝、掉漆的小问题，可在检查的同时利用可旋转平台上的检查及维护设备进行修补。如需检查轨道深层情况，也可在可旋转平台上安装检查仪器进行检查。如发现轨道内出现问题，可通过行程记录装置记录出现问题的位置并传送至地面控制终端。

本实用新型所述的小车可在空铁悬挂轨道内部行驶，具有轨道内壁外观检查、超声波裂缝检测、轨道内部障碍物检查等功能，可用于检查空铁悬挂轨道梁内部的现状情况，并可对表面小裂缝、掉漆进行修补，对轨道梁内部进行清扫清障，保障了空铁轨道运行的安全性。

作为本实用新型的优选方案，所述可旋转平台上设有多个用以安装检查及维护设备的平台固定栓，每个检查及维护设备设有安装柱，通过安装柱可拆卸的安装在所述平台固定栓上。平台固定栓用于固定各类检查及维护设备，通过预留平台固定栓，使得检查及维护设备的种类和数量可灵活配置。

作为本实用新型的优选方案，所述检查及维护设备包括超声波裂缝检测装置，所述超声波裂缝检测装置和所述可旋转平台可拆卸式连接，所述超声波裂缝检测装置用以对轨道内部的裂缝进行检测。

作为本实用新型的优选方案，所述检查及维护设备包括小型机械手臂，所述小型机械手臂可拆卸地安装在所述可旋转平台上。所述小型机械手臂包括安装底板，所述安装底板上设有电池组、油漆瓶、高压气瓶以及遥控机械臂，所述遥控机械臂的端部设有高压油漆喷头、打磨砂轮和小型摄像头。通过高压油漆喷头和打磨砂轮可对轨道表面的小裂缝、掉漆进行修补。

作为本实用新型的优选方案，所述照明装置包括位于所述车身前后端的两个环形LED照明灯。

作为本实用新型的优选方案，所述照明装置还包括位于所述可旋转平台上的环形LED照明灯。

作为本实用新型的优选方案，所述摄像装置包括分别位于所述车身前后端的两个360度摄像头，所述360度摄像头可360度旋转。

作为本实用新型的优选方案，所述能源装置为位于所述车身底部的电池盒，所述电池盒的数量为两个，且所述电池盒内的电池可更换。

作为本实用新型的优选方案，所述无线传输装置包括天线，为避免轨道对信号的屏蔽作用，便于接收无线信号，所述天线位于所述车身的底部，且自轨道梁的底部缺口伸出，所述天线为可收缩天线。

作为本实用新型的优选方案，所述无线传输装置可进行短程控制或远程控制，所述短程控制可采用WIFI控制、红外控制或蓝牙控制，所述远程控制可采用3G、4G、5G系统。

作为本实用新型的优选方案，所述地面控制终端包括电脑端和移动端。

作为本实用新型的优选方案，所述动力装置为电机，所述电机与能源装置相连接。

作为本实用新型的优选方案，所述行程记录装置包括位于所述动力轮上的转速传感器，通过转速传感器可实时记录小车的行程位置。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述的小车可在空铁悬挂轨道内部行驶，具有轨道内壁外观检查、超声波裂缝检测、轨道内部障碍物检查等功能，可用于检查空铁悬挂轨道梁内部的现状情况，并可对表面小裂缝、掉漆进行修补，对轨道梁内部进行清扫清障，保障了空铁轨道运行的安全性。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车的三维示意图。

图2是本实用新型所述的一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车的正视图。

图3是本实用新型所述的一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车的侧视图。

图4是本实用新型所述的一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车的俯视图。

图5是本实用新型所述的一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车的仰视图。

图6是本实用新型所述的一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车的工作示意图。

图7是本实用新型所述的小型机械手臂的三维示意图。

图8是本实用新型所述的小型机械手臂的正视图。

图中标记：0-轨道梁，1-车架，11-定位轮，12-动力轮，13-清扫轮，2-车身，21-照明装置，22-摄像装置，23-能源装置，24-无线传输装置，25-主控制箱，3-可旋转平台，31-平台固定栓，32-小型机械手臂，321-安装底板，322-电池组，323-油漆瓶，324-高压气瓶，325-遥控机械臂，326-高压油漆喷头，327-打磨砂轮，328-小型摄像头，329-安装柱。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图5所示，一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车，包括车架1、车身2、以及位于车架1中部的可旋转平台3。

所述车架1上安装有四个定位轮11、四个动力轮12、四个清扫轮13和动力装置。所述定位轮11用于轨道梁0内定位，防止小车左右摆动，并兼及导向转弯功能，定位轮11可通过可伸缩支架与车架1相连接；所述动力轮12用于小车在轨道梁0内行驶，通过动力装置(电机)进行驱动，小车可两驱或四驱，且所述动力轮12与行程记录装置相连接，可实时记录小车行程；所述清扫轮13设置于小车的前后两端，所述清扫轮13上设有毛刷，所述清扫轮13通过动力装置(电机)进行驱动，所述清扫轮13用于对轨道梁0内部进行清扫清碍。

所述车身2可采用轻质高强金属制作而成，所述车身2上设有照明装置21、摄像装置22、能源装置23、无线传输装置24以及主控制箱25，所述主控制箱25分别与所述动力装置、行程记录装置、照明装置21、摄像装置22、能源装置23和无线传输装置24相连接。

具体的，所述照明装置21包括位于所述车身2前后端的两个环形LED照明灯，还包括位于所述可旋转平台3上的环形LED照明灯。所述摄像装置22包括分别位于所述车身2前后端的两个360度摄像头，所述360度摄像头可360度自由旋转，保证对整个轨道梁0内部进行全部扫描检查。所述能源装置23为位于所述车身2底部的电池盒，所述电池盒的数量为两个，且所述电池盒内的电池可更换。所述无线传输装置24包括天线，所述天线位于所述车身2的底部，且自轨道梁0的底部缺口伸出，所述无线传输装置24可进行短程控制或远程控制，所述短程控制可采用WIFI控制、红外控制或蓝牙控制，所述远程控制可采用3G、4G、5G系统。所述主控制箱25包括主控芯片、通讯组件、影像存储器、电源适配器等，所述主控制箱25位于车身2的前端，所述主控制箱25可采用可编程逻辑控制器(PLC)，所述主控制箱25接收所述动力装置的动力信息、行程记录装置的行程信息、照明装置21的照明信息、摄像装置22的图像信息、能源装置23的能源信息，并通过无线传输装置24发送给地面控制终端；所述无线传输装置24接收地面控制终端的反馈信息，并传送给主控制箱25，主控制箱25再分别控制所述动力装置、照明装置21、摄像装置22和能源装置23。所述地面控制终端包括电脑端和移动端。

所述可旋转平台3为圆盘状，所述可旋转平台3可360度旋转，所述可旋转平台3上安装有多种检查及维护设备。所述可旋转平台3上设有多个用以安装检查及维护设备的平台固定栓31，所有的检查及维护设备通过平台固定栓31可拆卸地安装在所述可旋转平台3上，检查及维护设备的种类和数量可灵活配置。每个所述检查及维护设备均与地面控制终端通信连接，所述检查及维护设备将采集到的信息发送给地面控制终端，并接收地面控制终端的反馈信息，按照反馈信息进行工作。也可在可旋转平台3上设置上部天线接入点以便于各种检查及维护设备接入天线，通过天线进行信号传输。可旋转平台3可通过平台控制装置进行控制，平台控制装置包括转速传感器和电机等。

在本实施例中，所述检查及维护设备包括超声波裂缝检测装置和小型机械手臂32。如图7-图8所示，所述小型机械手臂32包括安装底板321，所述安装底板321上设有电池组322、油漆瓶323、高压气瓶324以及遥控机械臂325，所述遥控机械臂325的端部设有高压油漆喷头326、打磨砂轮327和小型摄像头328。所述小型机械手臂32通过安装柱329安装在可旋转平台3的平台固定栓31上。

在空铁悬挂轨道长期使用期间，定期用本实用新型所述的小车对轨道梁0内壁进行检查及维护，检查维护在空铁停止运营间隙进行。如图6所示，检查时，在轨道梁0预留的检查口放置小车，遥控车辆在轨道梁0内行驶，用车身车身前后端的LED照明灯提供照明，通过前后360度摄像头对轨道梁0内部进行检查，对于在轨道梁0内壁出现的诸如表面裂缝、掉漆的小问题，可在检查的同时利用可旋转平台3上的小型机械手臂32进行修补。如需检查轨道深层情况，也可在可旋转平台3上安装检查仪器进行检查。如发现轨道梁0内出现问题，可通过行程记录装置记录出现问题的位置并传送至地面控制终端。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。