固定抱索器架空人车转向装置的制作方法

本实用新型属于煤矿领域，具体涉及一种固定抱索器架空人车转向装置。

背景技术：

在煤矿井下领域，架空人车乘人装置通过抱索器设置在钢丝绳下，对井下工作人员进行运送。由于钢丝绳是直线设置，当架空人车安装在成型不顺直巷道时，架空人车钢丝绳与巷道帮的安全距离可能会变小，从而无法满足安全规程要求，因此需要对架空人车局部进行调整，以适应不顺直巷道的架空人车同性需要。

技术实现要素：

为了解决固定抱索器架空人车在巷道拐弯处偏移距离巷道近的问题，本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种固定抱索器架空人车转向装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种固定抱索器架空人车转向装置，包括连接件、公转轴、大转轮和多个行星轮，所述连接件固定设置在横梁上，所述大转轮通过沿竖直方向的公转轴设置在所述连接板下方，所述多个行星轮对称设置在所述大转轮的外周上，所述行星轮通过自转轴与所述大转轮连接，所述自转轴的方向与所述公转轴的方向平行；所述大转轮设置在钢丝绳外侧，并且所述行星轮与钢丝绳接触。

所述大转轮包括上板、套筒杆和下板，所述套筒杆一端与上板中心固定连接，另一端与下板中心固定连接，所述公转轴的一端与所述连接件固定连接，另一端穿过所述套筒杆后通过螺栓与所述下板连接。

所述下板和上板上均对称设置有多个凸出部，所述自转轴的两端分别与上板和下板上的凸出部连接。

所述行星轮的数量为5个。

所述行星轮为高分子尼龙材料制成。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：本实用新型结构简单，安装方便，当架空人车通过时，转向装置可以避免架空人车通过拐弯处时与巷道帮的距离过小的问题，并且可以使抱索器可以顺利通过巷道不直处，其摩擦力小，使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的一种固定抱索器架空人车转向装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中大转轮的仰视图；

图3为本实用新型实施例提出的一种固定抱索器架空人车转向装置的使用示意图；

图中：1为连接件，2为公转轴，3为公转轴，4为公转轴，5为横梁，6为自转轴，7为上板，8为套筒杆，9为下板，10为凸出部，11钢丝绳。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种固定抱索器架空人车转向装置，包括连接件1、公转轴2、大转轮3和多个行星轮4，所述连接件1固定设置在横梁5上，所述大转轮3通过沿竖直方向的公转轴2设置在所述连接板1下方，所述多个行星轮4对称设置在所述大转轮3的外周上，所述行星轮4通过自转轴6与所述大转轮3连接，所述自转轴6的方向与所述公转轴2的方向平行；所述大转轮3设置在钢丝绳外侧，并且所述行星轮4与钢丝绳接触。

具体地，如图1所示，所述大转轮3包括上板7、套筒杆8和下板9，所述套筒杆8一端与上板7中心固定连接，另一端与下板9中心固定连接，所述公转轴2的一端与所述连接件1固定连接，另一端穿过所述套筒杆8后通过螺栓与所述下板9连接。

具体地，如图2所示，本实施例中，所述下板9和上板7上均对称设置有多个凸出部10，凸出部用于固定行星轮的转轴，通过凸出结构，可以减小大转轮的面积和质量，并且不减小大转轮的转动半径。上板7和下板9的形状相同，所述自转轴6的两端分别与上板7和下板9上的凸出部10连接。凸出部的数量可以根据行星轮的数量来确定，而行星轮的数量可以根据巷道尺寸和实际需要来设定。本实施例中，所述下板9和上板7上均对称设置有5个凸出部10，对应地，大转轮3上设置的行星轮4的数量为5个。经过试验试用，发现5个行星轮可以比较好地实现对架空人车的导向作用，并且，使用过程中，对行星轮和架空人车上的托绳轮的磨损都比较小。

具体地，本实施例中，所述行星轮4为高分子尼龙材料制成。

本实用新型提出的一种固定抱索器架空人车转向装置的使用过程如下，如图3所示，使用时，将其安装在弯道内侧，安装距离应保证大转轮转动时，2个行星轮可以接触到钢丝绳，当抱索器经过转向装置时，托绳轮推动行星轮绕公转轴公转，同时，行星轮也可以绕着自转轴自转，进而使抱索器可以顺利通过，并且，可以避免架空人车通过拐弯处时与巷道帮的距离过小的问题，其摩擦力小，使用寿命长。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。