本实用新型涉及机械装置技术领域,尤其涉及一种架空乘人装置的轮轴安装机构。
背景技术:
架空乘人装置(俗称猴车)是一种常用的矿井运输乘人设备,其机头、机尾一般安装于巷道支撑架上,形成架空式安装,架空乘人装置的驱动轮通过主驱动轴带动,主驱动轴同时纵向承载着驱动轮的重量,当驱动轴老化或受力过猛时会发生断裂,造成驱动轮坠落,造成人员的安全事故。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种架空乘人装置的轮轴安装机构,其能够在传动轴断裂时避免转轮坠落,提高了安全性能。
本实用新型技术方案提供一种架空乘人装置的轮轴安装机构,包括横梁、电机、减速器、传动轴、转轮和防断轴保护机构;
所述电机和所述减速器安装在所述横梁的上方,所述减速器与所述电机的输出轴连接;
所述传动轴安装在所述横梁上,所述转轮位于所述横梁的下方,所述传动轴的上端与所述减速器连接,所述传动轴的下端与所述转轮连接;
所述防断轴保护机构位于所述横梁的下方;
所述防断轴保护机构包括立柱和设置在所述立柱上的保护箱,所述保护箱的顶部具有顶部开口,所述转轮位于所述顶部开口内。
进一步地,在所述保护箱的箱壁上设置有缓冲凹槽。
进一步地,在所述保护箱的底板上设置有缓冲橡胶层。
进一步地,在所述保护箱内间隔地设置有多层金属网。
进一步地,在所述转轮的底部设置有套筒;
在所述保护箱的底板上设置有支撑柱,所述支撑柱的顶端位于所述套筒内;
所述支撑柱与所述套筒之间设置有轴承。
进一步地,在所述保护箱的箱壁上设置有用于压紧落入所述保护箱内的转轮的压紧机构。
进一步地,所述压紧机构包括安装板、压板、第一驱动油缸和第二驱动油缸;
在所述安装板上设置有朝向所述保护箱的底板延伸的滑轨,所述压板滑动连接在所述滑轨上;
所述第一驱动油缸安装在所述安装板的顶部,所述第一驱动油缸的第一输出轴朝向所述底板延伸,所述第一输出轴与所述压板连接;
所述第二驱动油缸安装在所述箱壁上,所述第二驱动油缸的第二输出轴朝向所述保护箱的内部延伸,所述第二输出轴与所述安装板连接。
进一步地,在所述箱壁上设置有箱壁凹槽,所述第二驱动油缸固定安装在所述箱壁凹槽内;
所述压紧机构具有伸出状态和回缩状态;
在所述压紧机构处于所述回缩状态时,所述压板回缩至所述箱壁凹槽内;
在所述压紧机构处于伸出状态时,所述压板伸出至所述保护箱内。
进一步地,所述压板的端部上具有向下延伸的竖板,在所述竖板的末端上设置有凹凸部。
进一步地,在所述箱壁上设置有位置传感器,所述位置传感器位于所述压紧机构的下方;
所述位置传感器与所述第一驱动油缸和所述第二驱动油缸通信连接。
采用上述技术方案,具有如下有益效果:
本实用新型提供的架空乘人装置的轮轴安装机构,在传动轴断裂时,转轮落入保护箱内,可以避免转轮坠落,提高了安全性能,避免了安全事故的发生。
附图说明
图1为本实用新型一实施例提供的轮轴安装机构的示意图;
图2为在保护箱内设置有缓冲橡胶层和金属网的示意图;
图3为在保护箱内设置有支撑柱,支撑柱与转轮上的套筒连接的示意图;
图4为在箱壁上设置有压紧机构处于回缩状态的示意图;
图5为在箱壁上设置有压紧机构处于伸出状态的示意图;
图6为压紧机构的结构示意图;
图7为压板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1所示,本实用新型一实施例提供的一种架空乘人装置的轮轴安装机构,包括横梁1、电机2、减速器3、传动轴4、转轮5和防断轴保护机构6。
电机2和减速器3安装在横梁1的上方,减速器3与电机2的输出轴连接。
传动轴4安装在横梁1上,转轮5位于横梁1的下方,传动轴4的上端与减速器3连接,传动轴4的下端与转轮5连接。
防断轴保护机构6位于横梁1的下方。防断轴保护机构6包括立柱61和设置在立柱61上的保护箱62,保护箱62的顶部具有顶部开口620,转轮5位于顶部开口620内。
本实用新型提供的轮轴安装机构,主要用于对架空乘人装置的主动轮或从动轮通过传动轴进行安装,并防止在主动轮或从动轮的传动轴断裂时导致主动轮或从动轮坠落。
横梁1用于安装电机2、减速器3和传动轴4。转轮5可以为主动轮也可以为从动轮,转轮5通过传动轴4安装在横梁1的下方,能够随着传动轴4的转动而转动。
防断轴保护机构6位于横梁1的下方,其用于防止在传动轴4断裂时导致转轮5坠落。
防断轴保护机构6包括立柱61和保护箱62,保护箱62设置在立柱61的顶部,其用于承载坠落的转轮5。保护箱62的顶部具有顶部开口620,其直径大于转轮5的直径,转轮5位于顶部开口620内,从而在传动轴4断裂时,转轮5落入保护箱62内,可以避免转轮坠落,提高了安全性能,避免了安全事故的发生。
较佳地,如图1所示,在保护箱62的箱壁622上设置有缓冲凹槽623。在传动轴4断裂时,转轮5在保护箱62内下落,同时由于其会受到拉线的拉力,朝向箱壁622侧移动,当其碰触到缓冲凹槽623时,可以吸收部分能量,降低下落速度和对底板621的冲击力。
较佳地,如图2所示,在保护箱62的底板621上设置有缓冲橡胶层7,可以对下落的转轮5提供缓冲吸能,降低对底板621的冲击力。
较佳地,如图2所示,在保护箱62内间隔地设置有多层金属网8,可以缓冲下落的转轮5的下落速度,降低对底板621的冲击力。
较佳地,如图3所示,在转轮5的底部设置有套筒51。在保护箱62的底板621上设置有支撑柱63,支撑柱63的顶端位于套筒51内,支撑柱63与套筒51之间设置有轴承。
如此设置,套筒51能够相对于支撑柱63转动,在传动轴4断裂时,转轮5落在支撑座63上,从而不会坠落。
较佳地,如图4-6所示,在保护箱62的箱壁622上设置有用于压紧落入保护箱62内的转轮5的压紧机构9。通过压紧机构9将转轮5压紧在地板621上,避免转轮5自动脱离保护箱62,进一步提高了安全性。
压紧机构9可以为压轮、压板、压紧销、压紧组件等等机构。
较佳地,如图4-6所示,压紧机构9包括安装板91、压板92、第一驱动油缸93和第二驱动油缸94。
在安装板91上设置有朝向保护箱62的底板621延伸的滑轨911,压板92滑动连接在滑轨911上。
第一驱动油缸93安装在安装板91的顶部,第一驱动油缸93的第一输出轴931朝向底板621延伸,第一输出轴931与压板92连接。
第二驱动油缸94安装在箱壁622上,第二驱动油缸94的第二输出轴941朝向保护箱62的内部延伸,第二输出轴941与安装板91连接。
第二驱动油缸94用于带动安装板91及其上的压板92朝向保护箱62内伸出或朝向箱壁622侧缩回。
第一驱动油缸93用于驱动压板92远着滑轨911上下移动,以压紧转轮5或向上复位。
当转轮5落入在底板621上时,第二驱动油缸93作业带动安装板91和压板92朝向保护箱62内伸出至指定位置。然后,第一驱动油缸93作业,带动压板92沿着滑轨911向下移动并压紧在转轮5上。当完成作业后,可以根据需要,将第一驱动油缸93和第二份驱动油缸94复位,相应带动压板92和安装板91复位。
较佳地,如图4-5所示,在箱壁622上设置有箱壁凹槽624,第二驱动油缸94固定安装在箱壁凹槽624内。
压紧机构9具有伸出状态和回缩状态。在压紧机构9处于回缩状态时,压板92回缩至箱壁凹槽624内,在压紧机构9处于伸出状态时,压板92伸出至保护箱62内。
如此设置,在转轮5下落时,在压紧机构9处于回缩状态,此时压板92回缩至箱壁凹槽624内,可以避免被落下的转轮5损坏。
较佳地,如图7所示,压板92的端部上具有向下延伸的竖板921,在竖板921的末端上设置有凹凸部922,利于通过凹凸部922压紧在转轮5上,提高了压紧的稳定性。
较佳地,如图4-5所示,在箱壁622上设置有位置传感器90,位置传感器90位于压紧机构9的下方。位置传感器90与第一驱动油缸93和第二驱动油缸94通信连接。
位置传感器90与第一驱动油缸93和第二驱动油缸94中的控制单元通信连接。当位置传感器90检测到转轮5下落在保护箱62内达到指定位置时,将信号传输至第一驱动油缸93和第二驱动油缸94,第二驱动油缸94先带动安装板91和压板92伸出,然后第一驱动油缸93带动压板92下压在转轮5上,方便操作。
根据需要,可以将上述各技术方案进行结合,以达到最佳技术效果。
以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在本实用新型原理的基础上,还可以做出若干其它变型,也应视为本实用新型的保护范围。