一种用于输送轨道的带托盘运输小车的制作方法

本实用新型属于运输小车结构技术领域，尤其涉及一种用于输送轨道的带托盘运输小车。

背景技术：

运输小车，按照动力的有无，可以分为动力型运输小车和被动型运输小车，其中前者自带独立电池和驱动机，沿着输送轨道移动就可以进行指定轨迹的运输操作了。但是另一方面，目前现有的运输小车大多存在与输送轨道之间有害摩擦较大、容易碰撞并发出较大声响，以及运输小车上托盘固定强度不足的问题。

专利公告号为cn202896615u，公告日为2013.04.24的中国实用新型专利公开了一种运输小车，包括长方形底框，所述长方形底框包括两条长边框和两条短边框，所述两条长边框之间设有多个横框，所述多个横框上设有两条竖框，所述长方形底框下方设有两条下托框，所述两条下托框的前后两端均分别与两条短边框相连接，所述两条下托框下方前后均设有轴，轴的两端设有轮子。

但是该实用新型专利中的运输小车存在不方便固定托盘的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于输送轨道的带托盘运输小车，其能通过在车体上设置电池、电机、驱动轮、开槽、限位滚轮单元以及托盘固定单元的方式，达到车体沿输送轨道有效运输托盘的效果。本发明具有车体运输过程稳定性高，不易与输送轨道碰撞发出异响，托盘在车体上固定安放时稳定性高，托盘取放操作方便快捷，以及运输车整体使用效果好的优点。

本实用新型解决上述问题采用的技术方案是：一种用于输送轨道的带托盘运输小车，包括车体，设置在所述车体内下方位置处的电池，电机，以及驱动轮，还包括设置在所述车体上表面上并用于输送轨道穿过的开槽，分别设置在所述开槽两个内侧面上并通过在所述输送轨道侧面上顶起进而滚动方式以用于卡合限位所述车体的两个限位滚轮单元，以及设置在所述车体上表面上的托盘固定单元。

进一步优选的技术方案在于：所述限位滚轮单元包括设置在所述开槽内侧面上的滚轮槽，插接设置在所述滚轮槽上的滚轮安装板，设置在所述滚轮安装板外侧端面上并用于抵在所述输送轨道侧面上的限位滚轮，设置在所述滚轮槽内侧端面上的弹簧安装柱，以及套接设置在所述弹簧安装柱上并用于向外顶起所述限位滚轮的顶起弹簧。

进一步优选的技术方案在于：所述限位滚轮单元还包括设置在所述滚轮安装板内侧端上并用于插接安装所述弹簧安装柱的内插接槽，以及设置在所述滚轮安装板外侧端上并用于套接所述限位滚轮的滚轮轴，以及用于设置所述滚轮轴的安装槽。

进一步优选的技术方案在于：所述限位滚轮单元还包括设置在所述滚轮槽侧面上并沿所述滚轮安装板滑动方向设置的限位板，设置在所述滚轮安装板外环面上并通过与所述限位板相互插接方式以用于环向和长轴向限位固定所述滚轮安装板的限位槽，以及两端分别设置在所述限位板外侧端面和所述限位槽侧向端面之间并用于在所述限位板上拉结所述滚轮安装板的连接绳。

进一步优选的技术方案在于：所述托盘固定单元包括分别设置在所述车体上表面上两侧位置处并用于限位固定托盘的两个侧边限位板，设置在所述车体上表面上且位于滑动方向上一侧位置处的两个限位块，以及设置在所述车体侧面上并用于在滑动方向上另一端限位固定所述托盘的旋转限位部。

进一步优选的技术方案在于：所述托盘固定单元还包括设置在所述车体上表面上的支撑轮开槽，以及两端分别设置在所述支撑轮开槽侧面上并通过向上凸出进而支撑所述托盘方式以用于在所述托盘取下时进行滚动摩擦的支撑滚轮，若干个所述支撑轮开槽分两组分别设置在所述车体上表面上。

进一步优选的技术方案在于：所述旋转限位部包括设置在所述车体侧面上的固定板，设置在所述固定板侧面上的安装柱，以及一端开孔并套接设置在所述安装柱上且用于在所述托盘侧面进行限位固定的阻挡限位板。

进一步优选的技术方案在于：所述旋转限位部还包括设置在所述固定板侧面上且远离所述车体一侧的外侧板，设置在所述外侧板上的螺孔，以及设置在所述螺孔上并穿过进而抵在所述阻挡限位板外侧面上的顶起螺栓。

进一步优选的技术方案在于：所述安装柱露出端上设有用于在所述安装柱上轴向固定所述阻挡限位板的凸出柱。

进一步优选的技术方案在于：所述外侧板上端设有用于在所述托盘取下时对倾斜的所述阻挡限位板进行支撑的圆角。

本实用新型通过在车体上设置电池、电机、驱动轮、开槽、限位滚轮单元以及托盘固定单元的方式，达到车体沿输送轨道有效运输托盘的效果。本发明具有车体运输过程稳定性高，不易与输送轨道碰撞发出异响，托盘在车体上固定安放时稳定性高，托盘取放操作方便快捷，以及运输车整体使用效果好的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中限位滚轮单元的位置结构示意图。

图3为本实用新型中滚轮安装板的位置结构示意图。

图4为本实用新型中托盘固定单元的位置结构示意图。

图5为本实用新型中旋转限位部的位置结构示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。

实施例：如附图1、2、3、4以及附图5所示，一种用于输送轨道的带托盘运输小车，包括车体11，设置在所述车体11内下方位置处的电池12，电机13，以及驱动轮14，其特征在于：还包括设置在所述车体11上表面上并用于输送轨道15穿过的开槽1，分别设置在所述开槽1两个内侧面上并通过在所述输送轨道15侧面上顶起进而滚动方式以用于卡合限位所述车体11的两个限位滚轮单元2，以及设置在所述车体11上表面上的托盘固定单元3。

在本实施例中，所述输送轨道15对所述车体11起到限位导向作用，最终使得所述车体11托着托盘上的货物完成运输操作，其中所述限位滚轮单元2抵在所述输送轨道15的两个侧面上，可以避免所述开槽1与所述输送轨道15发生有害摩擦碰撞，而且所述车体11的运行稳定性也得到了提升，避免其发生左右乱晃的情况。

此外，所述托盘固定单元3用于保证托盘在运输时稳定，在取放时方便快捷，最终提高所述运输小车的运输效果和效率。

所述限位滚轮单元2包括设置在所述开槽1内侧面上的滚轮槽201，插接设置在所述滚轮槽201上的滚轮安装板202，设置在所述滚轮安装板202外侧端面上并用于抵在所述输送轨道15侧面上的限位滚轮203，设置在所述滚轮槽201内侧端面上的弹簧安装柱204，以及套接设置在所述弹簧安装柱204上并用于向外顶起所述限位滚轮203的顶起弹簧205。

在本实施例中，橡胶材质的所述限位滚轮203保证避免刚性磕碰，而所述顶起弹簧205赋予所述限位滚轮203弹性顶起抵在所述输送轨道15侧面上的效果，所述车体11运行时所述限位滚轮203与所述输送轨道15侧面之间隔着1-3cm，所述限位滚轮203碰触所述输送轨道15侧面时发生旋转，并由所述顶起弹簧205“消化”碰撞力度。

所述限位滚轮单元2还包括设置在所述滚轮安装板202内侧端上并用于插接安装所述弹簧安装柱204的内插接槽206，以及设置在所述滚轮安装板202外侧端上并用于套接所述限位滚轮203的滚轮轴207，以及用于设置所述滚轮轴207的安装槽208。所述限位滚轮单元2还包括设置在所述滚轮槽201侧面上并沿所述滚轮安装板202滑动方向设置的限位板209，设置在所述滚轮安装板202外环面上并通过与所述限位板209相互插接方式以用于环向和长轴向限位固定所述滚轮安装板202的限位槽210，以及两端分别设置在所述限位板209外侧端面和所述限位槽210侧向端面之间并用于在所述限位板209上拉结所述滚轮安装板202的连接绳211。

在本实施例中，所述内插接槽206与套有所述顶起弹簧205的所述弹簧安装柱204套接，保证所述滚轮安装板202基本的稳定滑出滑入，而所述限位板209再与所述限位槽210插接，最终使得所述滚轮安装板202仅具有沿其轴向的滑动效果，避免所述滚轮安装板202发生不必要且有害的旋转动作，而所述连接绳211用于在所述运输小车闲置时，使得所述滚轮安装板202不至于从所述滚轮槽201上脱落，而在所述限位滚轮单元2与所述输送轨道15之间限位使用时，所述滚轮安装板202是不会发生脱落现象的，因为中间由所述输送轨道15挡着。

所述托盘固定单元3包括分别设置在所述车体11上表面上两侧位置处并用于限位固定托盘16的两个侧边限位板301，设置在所述车体11上表面上且位于滑动方向上一侧位置处的两个限位块302，以及设置在所述车体11侧面上并用于在滑动方向上另一端限位固定所述托盘16的旋转限位部303。所述托盘固定单元3还包括设置在所述车体11上表面上的支撑轮开槽304，以及两端分别设置在所述支撑轮开槽304侧面上并通过向上凸出进而支撑所述托盘16方式以用于在所述托盘16取下时进行滚动摩擦的支撑滚轮305，若干个所述支撑轮开槽304分两组分别设置在所述车体11上表面上。

在本实施例中，所述托盘固定单元3的使用方法及优点如下：

第一，所述托盘16负载完成后放在两个所述限位块302与一对所述限位块302形成的三面限位槽体中，此时所述旋转限位部303未旋转、未限位固定所述托盘16；

第二，所述托盘16卡合放好后，所述车体11启动前，所述旋转限位部303最后旋转卡合固定所述托盘16，这样所述托盘16水平向的四个方向都得到固定了，保证运输稳定性；

第三，所述车体11沿着所述输送轨道15运行到指定位置后，所述旋转限位部303先旋转放下，所述托盘16在所述支撑滚轮305上滚动滑出，可以起到一定的省力效果，相较于所述托盘16向上搬动抬离的方式，所述支撑滚轮305可以大大起到省力效果，而且所述车体11对齐下一道输送程序的上表面后，还可以直接省去搬运效果，这样所述支撑滚轮305滚动输送所述托盘16的省力效果就更明显了。

所述旋转限位部303包括设置在所述车体11侧面上的固定板303a，设置在所述固定板303a侧面上的安装柱303b，以及一端开孔并套接设置在所述安装柱303b上且用于在所述托盘16侧面进行限位固定的阻挡限位板303c。所述旋转限位部303还包括设置在所述固定板303a侧面上且远离所述车体11一侧的外侧板303h，设置在所述外侧板303h上的螺孔303d，以及设置在所述螺孔303d上并穿过进而抵在所述阻挡限位板303c外侧面上的顶起螺栓303e。所述安装柱303b露出端上设有用于在所述安装柱303b上轴向固定所述阻挡限位板303c的凸出柱303f。所述外侧板303h上端设有用于在所述托盘16取下时对倾斜的所述阻挡限位板303c进行支撑的圆角303g。

在本实施例中，所述旋转限位部303在所述车体11运输所述托盘16时是旋转并限位固定所述托盘16的，在所述托盘16安放和取下时是旋转打开并接触卡合限位作用的，保证所述托盘16具有运输时稳定、取放时方便快捷的多重优点，所述旋转限位部303的使用方法及优点如下：

第一，初始时，所述阻挡限位板303c向外倾斜依靠在所述圆角303g上，所述顶起螺栓303e大幅向外旋转退出，所述阻挡限位板303c旋转打开较大空间以方便所述托盘16滑到所述车体11上，或搬到所述车体11上；

第二，所述车体11开启前，所述顶起螺栓303e向内旋转顶起所述阻挡限位板303c，所述阻挡限位板303c抵在所述托盘16侧面上，即完成了所述托盘16的四面限位固定效果，保证运输过程中所述托盘16的卡合安放稳定性；

第三，其中所述阻挡限位板303c下端铰接，所述凸出柱303f用于避免所述阻挡限位板303c从所述安装柱303b上脱落，而所述外侧板303h距离所述车体11的距离较远保证所述阻挡限位板303c完全旋转落下后，所述阻挡限位板303c最下端高度低于所述车体11上表面高度即可。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种修改。这些都是不具有创造性的修改，只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。