一种分置式电力驱动遥控单轨运输车的制作方法

本实用新型属于丘陵山地果园运输装备领域，具体涉及一种分置式电力驱动遥控单轨运输车。

背景技术：

丘陵山区是我国苹果、柑橘等经济作物的主产区，传统的平地运输机械难以适应崎岖不平、地形多变的丘陵山地果园，无法平稳、安全地实现水果和农资的运输；常规道路交通建设费用高，占地面积大，对丘陵山地的生态和水土结构造成严重破坏，难以大面积推广。因而，目前丘陵山区的水果采收后的运输大多还是以人工为主，但人工运输存在着劳动强度大、效率低、安全风险大等问题。

单轨运输车以其结构简单、经济性好、铺设轨道灵活且对果园地形破坏较小，具有良好的延展性和地形适应性等特点，在西南山地果园机械运输中应用较为广泛。现有的单轨运输机多以小功率内燃机为动力源，该类运输机存在运载量小、效率低、噪声大、污染环境等缺点，不符合国家倡导的绿色环保理念；此外，内燃机单轨运输车在工作过程中发动机一直处于运行状态，当运输到预定位置时往往需要人工同时操纵离合和刹车操纵杆才能完成停车，增大了操作人员的劳动强度和安全隐患。因此，迫切需要一种适用于丘陵山地果园运输的大功率电动遥控单轨运输车来代替传统的丘陵山地果园运输机械。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种分置式电力驱动遥控单轨运输车。该实用新型采用两端分置式电力驱动，结构紧凑，可靠性高，操作安全便捷，可大大提高丘陵山地果园运输的工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种分置式电力驱动遥控单轨运输车，主要包括动力车头、载物车厢、轨道和遥控器，具体包括：支重轮、车头底座、载物车厢底座、电池、变速箱、电机、外壳、plc控制器、信号发射器、信号接收器、载物车架、侧挡板、牵引接头、导轨、支撑立柱、齿带、驱动轮、驱动轴、从动轮、传感器和遥控器；

所述动力车头包括车头底座、外壳、支重轮、电机、电池、驱动轮、变速箱、plc控制器、传感器、信号发射器和信号接收器；两侧所述动力车头通过牵引接头与载物车厢相连，通过支重轮与轨道的导轨滚动接触；所述电池和电机固定在车头底座上；所述电池与电机相连；所述电机与变速箱上端相连；所述驱动轮与变速箱的下端通过驱动轴连接，并与轨道上的齿带相啮合；所述外壳安装固定于车头底座上；所述plc控制器安装在右侧动力车头外壳的顶端，并分别与电池、电机、传感器、信号发射器以及信号接收器相连；所述信号接收器接收的遥控器信号通过plc控制器控制两侧电机协调运行；所述信号发射器将传感器采集的信号发送给遥控器；

所述载物车厢包括载物车厢底座、载物车架、支重轮、从动轮和侧挡板；所述载物车厢底座与载物车架相连；所述侧挡板与载物车架通过销轴连接；所述支重轮镶嵌在载物车厢底座内并与导轨上端面滚动接触；所述从动轮与载物车厢底座相连，并置于导轨下侧与导轨侧面滑动接触；

所述轨道包括导轨、支撑立柱和齿带；所述导轨与支撑立柱的上端使用螺栓固定连接；所述齿带焊接在导轨的下端。

驱动为两侧分置式电力驱动，此驱动方式使得运输车动力车头重心降低，整体结构更加紧凑，总功率和运载能力大幅度提升；

所述遥控器为双遥控器，使得位于轨道起点和终点的操作人员均能对轨道运输车进行操控。

作为优选，所述轨道选用下齿带轨道；所述驱动轮选用销轮，传动方式为齿带-销轮传动。

通过以上技术方案，该实用新型具有整体结构紧凑、操作安全便捷、运输效率高、节能环保等优点，具有很好的应用和推广价值。

附图说明：

图1为本实用新型一种分置式电力驱动遥控单轨运输车结构示意图；

图2为本实用新型一种分置式电力驱动遥控单轨运输车驱动机构简图；

图3为本实用新型一种分置式电力驱动遥控单轨运输车控制电路连接示意图。

图中：1.支重轮；2-1.车头底座；2-2.载物车厢底座；3.电池；4.变速箱；5.电机；6.外壳；7.plc控制器；8.信号发射器；9.信号接收器；10.载物车架；11.侧挡板；12.牵引接头；13.导轨；14.支撑立柱；15.齿带；16.驱动轮；17.驱动轴；18.从动轮；19.传感器；20.遥控器。

具体实施方式：

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型实施例中的技术方案进行清晰、完整的描述，在下面的描述中阐述了很多细节，以便充分理解本实用新型。

一种分置式电力驱动遥控单轨运输车，主要包括动力车头、载物车厢、轨道和遥控器，具体包括：支重轮1、车头底座2-1、载物车厢底座2-2、电池3、变速箱4、电机5、外壳6、plc控制器7、信号发射器8、信号接收器9、载物车架10、侧挡板11、牵引接头12、导轨13、支撑立柱14、齿带15、驱动轮16、驱动轴17、从动轮18、传感器19、和遥控器20；

所述动力车头包括车头底座2-1、外壳6、支重轮1、电机5、电池3、驱动轮16、变速箱4、plc控制器7、传感器19、信号发射器8和信号接收器9；两侧所述动力车头通过牵引接头12与载物车厢相连，通过支重轮1与轨道的导轨13上端面滚动接触；所述电池3和电机5固定在车头底座2-1上；所述电池3与电机5相连，为电机5供电；所述电机5与变速箱4上端相连；所述驱动轮16与变速箱4的下端通过驱动轴17连接，并与轨道上的齿带15相啮合，驱动运输车沿轨道行走；所述外壳6安装固定于车头底座2-1上；所述plc控制器7安装在右侧动力车头外壳6的顶端，并分别与电池3、电机5、传感器19、信号发射器8以及信号接收器9相连；所述信号接收器9接收的遥控器信号通过plc控制器7控制两侧电机5协调运行，以实现轨道车的前进、后退和停车；所述信号发射器8将传感器19采集的位置、电量、行驶速度、爬坡角度、货物承载量等信号发送给遥控器20，并在遥控器20的屏幕上将这些参数实时显示，为操作人员远程监测和操控单轨运输车提供参数依据；

所述载物车厢包括载物车厢底座2-2、载物车架10、支重轮1、从动轮18和侧挡板11；所述载物车厢底座2-2与载物车架10相连；所述侧挡板11与载物车架10通过销轴连接；所述支重轮1镶嵌在载物车厢底座2-2内并与导轨13上端面滚动接触；所述从动轮18与载物车厢底座2-2相连，并置于导轨13下侧与导轨13侧面滑动接触，防止载物车厢脱轨和侧翻；

所述轨道包括导轨13、支撑立柱14和齿带15；所述导轨13与支撑立柱14的上端使用螺栓固定连接；所述齿带15焊接在导轨13的下端。

驱动为两侧分置式电力驱动，此驱动方式使得运输车动力车头重心降低，整体结构更加紧凑，总功率和运载能力大幅度提升；

所述遥控器20为双遥控器，使得位于轨道起点和终点的操作人员均能对轨道运输车进行操控，降低了操作人员的劳动强度，提高了操作便捷性。

作为优选，所述轨道选用下齿带轨道，与上齿带轨道相比减轻了齿带15凹处因积水而生锈的问题；所述驱动轮16选用销轮，传动方式为齿带-销轮传动，此传动具有不受最小齿数限制、转弯适应性好等优点。

本实用新型的工作原理：进行水果物资运输时，起始端的操作人员使用遥控器20向运输车发送动作指令，信号接收器9接收到指令后将信号传递给plc控制器7，plc控制器7通过协调控制两侧电机5的转动方向来改变运输车的运行方向；运行过程中，传感器19所采集的信息通过信号发射器8反馈给遥控器20，以实现在轨道两端的遥控器20屏幕上对轨道车运行参数的实时监测；运输车到达指定地点后，终点端操作人员使用遥控器20使运输车停止，进行水果物资的装卸，装卸完成后，操作人员再次使用遥控器20使运输车向反方向运行回到起始端，以此往复实现水果物资的多次运输。

上面以具体实施例予以说明本实用新型的结构与工作原理，本实用新型并不局限于以上实施例，根据上述的说明内容，凡在本实用新型精神与原则之上所作的任何修改、同等替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。