一种轨道行走平台定位结构的制作方法

本实用新型涉及轨道车领域，具体涉及一种轨道行走平台定位结构。

背景技术：

近年来，随着我国煤炭工业的迅速发展，轨道式行走平台逐渐应用于井下开采工作中。矿用轨道行走平台是井下运送人员以及器械的重要组成部分，通过轨道行走平台在矿井轨道上移动运输，以及时、准确的把乘员以及物品运输到指定位置，确保煤炭矿产开采的高效化。在乘员以及货物上下平台过程中，通常需要使用定位结构对轨道车进行定位，以确保轨道车的静止稳定性，因此平台定位结构是轨道车中重要的组成结构之一。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：目前所使用的轨道行走平台定位锁止结构主要是在多个轨道轮处均设置胀闸等刹车结构，多个轨道轮的定位结构彼此分离，同一转轴两端的定位锁止结构在刹车过程中无法保证受力一致，导致两侧轨道轮的刹车力度不同，从而造成轨道轮与铁轨之间产生侧壁偏磨，定位锁止过程中设备结构稳定性较差，且长期使用后对轨道以及车轮的使用寿命会造成影响，实用性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种轨道行走平台定位结构，通过设置同步升降的两组定位锁止机构，对同一转轴两端的两组轨道轮进行同步锁止，以确保行走平台两侧所受的定位力度一致，提高轨道车锁止停车过程的稳定性，改善两侧轨道轮受力不均而产生的偏磨现象，实用性强，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种轨道行走平台定位结构，包括承载台和转轴，所述转轴横向设置于所述承载台底部，且所述转轴两端对称设置有轨道轮，所述承载台上方设置有车架，所述车架顶部中心贯穿设置有脚踏板，所述脚踏板下方设置有定位组件；

所述车架内部横向设置有撑杆，且所述撑杆两端均套接有弹簧；

所述定位组件包括联动杆和铰接于该联动杆两端的连杆，两条所述连杆均向外倾斜且该连杆底端铰接有调整杆，所述调整杆与所述撑杆滑动配合，所述调整杆底端延伸到所述承载台下方，且所述调整杆与所述转轴滑动配合，所述调整杆外侧对称固定有两组受力杆，所述受力杆远离调整杆一端固定有摩擦环，所述转轴贯穿该摩擦环且与该摩擦环间隙配合。

采用上述一种轨道行走平台定位结构，在使用时，通过下压脚踏板而带动联动杆下移，从而在联动杆的支撑下对其两端的两条连杆进行推动，同时通过连杆推动调整杆向外侧移动，所述调整杆顶端的所述滑块在所述撑杆的支撑下滑动，从而通过所述滑块对所述弹簧进行推移压缩，同时所述调整杆底端的两条所述受力杆跟随该调整杆平移，从而带动受力杆端部的所述摩擦环抵紧于所述轨道轮内侧端部，以通过摩擦环与轨道轮接触面的摩擦力实现所述轨道轮的减速锁止，从而对轨道行走平台进行定位。

作为优选，所述承载台两端均设置有竖向贯穿的容纳槽，所述调整杆贯穿该容纳槽且与该容纳槽间隙配合。

作为优选，所述脚踏板为t形结构，该脚踏板贯穿所述车架且与该车架间隙配合，所述脚踏板底端固定于所述联动杆顶部中心。

作为优选，所述调整杆外侧的所述转轴两端对称设置有两组锁紧块，所述锁紧块为由内侧向外直径逐渐扩大的圆台状结构。

作为优选，所述锁紧块与所述调整杆之间的转轴上套接有锁紧盘，所述锁紧盘与所述转轴间隙配合，且两条所述受力杆均贯穿所述锁紧盘，且所述锁紧盘与所述受力杆间隙配合，所述锁紧盘与所述调整杆之间的受力杆上套接有锁簧。

作为优选，所述锁紧盘靠近所述轨道轮一侧设置有凹槽，且该凹槽内壁为贴合所述锁紧块外侧的弧形结构。

有益效果在于：本实用新型通过设置同步升降的两组连杆与调整杆机构，对同一转轴两端的两组轨道轮通过两组摩擦环进行同步锁止，以确保行走平台两侧所受的定位力度一致，提高轨道车锁止停车过程的稳定性，改善两侧轨道轮受力不均而产生的偏磨现象，同时提高轨道轮的锁紧力度，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视结构图；

图2是本实用新型的内部结构图；

图3是本实用新型定位组件的局部结构示意图。

附图标记说明如下：

1、承载台；101、限位块；102、容纳槽；2、转轴；201、轨道轮；202、锁紧块；3、车架；301、撑杆；302、弹簧；4、脚踏板；5、定位组件；501、联动杆；502、连杆；503、调整杆；503a、滑块；504、受力杆；504a、锁簧；505、摩擦环；506、锁紧盘。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图3所示，本实用新型提供了一种轨道行走平台定位结构，包括承载台1和转轴2，转轴2横向设置于承载台1底部，承载台1用于支撑转轴2旋转，且转轴2两端对称设置有轨道轮201，承载台1上方设置有车架3，车架3顶部中心贯穿设置有脚踏板4，脚踏板4下方设置有定位组件5。

车架3内部横向设置有撑杆301，且撑杆301两端均套接有弹簧302，定位组件5包括联动杆501和铰接于该联动杆501两端的连杆502，两条连杆502均向外倾斜且该连杆502底端铰接有调整杆503，调整杆503与撑杆301滑动配合，调整杆503底端延伸到承载台1下方，且调整杆503与转轴2滑动配合，调整杆503外侧固定有两组受力杆504，两组受力杆504对称设置于转轴2外侧，受力杆504远离调整杆503一端固定有摩擦环505，转轴2贯穿该摩擦环505且与该摩擦环505间隙配合，通过下压联动杆501，以带动连杆502对调整杆503进行推移，从而推动弹簧302产生压缩，同时带动受力杆504推动摩擦环505向靠近轨道轮201的方向移动，从而通过摩擦环505对轨道轮201进行锁紧，完成轨道行走平台的定位过程。

作为可选的实施方式，承载台1两端均设置有竖向贯穿的容纳槽102，调整杆503贯穿该容纳槽102且与该容纳槽102间隙配合，确保调整杆503可在承载台1内平移以带动受力杆504移动，脚踏板4为t形结构，该脚踏板4贯穿车架3且与该车架3间隙配合，脚踏板4底端固定于联动杆501顶部中心，调整杆503外侧的转轴2两端对称设置有两组锁紧块202，锁紧块202为由内侧向外直径逐渐扩大的圆台状结构，锁紧块202与调整杆503之间的转轴2上套接有锁紧盘506，锁紧盘506与转轴2间隙配合，且两条受力杆504均贯穿锁紧盘506，且锁紧盘506与受力杆504间隙配合，锁紧盘506与调整杆503之间的受力杆504上套接有锁簧504a，锁紧盘506靠近轨道轮201一侧设置有凹槽，且该凹槽内壁为贴合锁紧块202外侧的弧形结构，从而在通过调整杆503推动摩擦环505过程中，通过锁簧504a同步推动锁紧盘506，从而通过锁紧盘506抵紧锁紧块202，以通过锁紧盘506辅助摩擦环505对转轴2进行定位锁紧，增加轨道行走平台的定位稳定性。

采用上述结构，在使用时，通过下压脚踏板4而带动联动杆501下移，从而在联动杆501的支撑下对其两端的两条连杆502进行推动，同时通过连杆502推动调整杆503向外侧移动，调整杆503顶端的滑块503a在撑杆301的支撑下滑动，从而通过滑块503a对弹簧302进行推移压缩，同时调整杆503底端的两条受力杆504跟随该调整杆503平移，从而带动受力杆504端部的摩擦环505抵紧于轨道轮201内侧端部，以通过摩擦环505与轨道轮201接触面的摩擦力实现轨道轮201的减速锁止，从而对轨道行走平台进行定位；

通过设置同步升降的两组连杆502与调整杆503机构，对同一转轴2两端的两组轨道轮201通过两组摩擦环505进行同步锁止，以确保行走平台两侧所受的定位力度一致，提高轨道车锁止停车过程的稳定性，改善两侧轨道轮201受力不均而产生的偏磨现象，同时提高轨道轮201的锁紧力度，实用性强。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。