一种轨道交通检测牵引行走装置的制作方法

本实用新型涉及轨道交通设备技术领域，具体涉及一种轨道交通检测牵引行走装置。

背景技术：

轨道交通很早就作为公共交通在城市中出现，起着越来越重要的作用，而轨道交通领域隧道结构形态参数以及表观病害检测对保障既有线路运营安全日益重要，目前主要采用人工巡查方式，也有部分基于轨道检测小车改装进行隧道结构检测，但是现有使用的轨道检测小车牵引行走装置不便于移动上轨和移动下轨，需要费力抬动轨道检测小车到轨道上或者从轨道上卸下，检测工作造成了极大的不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种轨道交通检测牵引行走装置，具有便于牵引行走装置移动上轨和移动下轨，省力方便，且便于根据轨道宽窄进行适用调节等优点，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种轨道交通检测牵引行走装置，包括：

底座，所述底座的上侧通过减震结构设置有减震台，所述底座的下部左右两侧设置有若干组行走轮，左右两侧行走轮之间均通过间距调节部件固定在底座的下侧且实现左右走轮之间距离的调节；

辅助轮部件，用于底座沿着轨道的宽度方向移动，所述辅助轮部件与所述底座之间设置有轮调节部件。

作为优选，所述间距调节部件包括固定设置在底座下侧的滑轨，所述滑轨的左右两端内部开设有滑孔，该滑孔内滑动设置有滑杆，所述滑轨的侧壁上螺纹连接有紧定螺栓，所述紧定螺栓的一端穿过滑轨并与滑杆抵接，所述行走轮转动安装在滑杆穿出滑轨的一端，位于同一侧滑杆之间通过连杆彼此固定连接，用于实现位于同一侧行走轮实现同步调节移动。

作为优选，所述辅助轮部件包括三角滚轮座和u型轮架，所述三角滚轮座的三角处滚动连接有万向滚球，所述三角滚轮座转动连接至u型轮架的两侧板之间,所述u型轮架的上侧固定连接有铰接杆的一端，所述铰接杆的另一端铰接至滑杆上。

作为优选，所述轮调节部件包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端固定安装在底座的下侧，所述电动伸缩杆的下端固定连接有铰接座，所述铰接座的左右两侧均铰接有与辅助轮部件相对应的调节杆，调节杆远离铰接座的一端与u型轮架铰接。

作为优选，所述减震结构包括弹簧、减震腔和滑台，所述减震腔开设在减震腔的上侧，所述滑台固定设置在减震台的下侧且上下滑动设置在减震腔内，所述弹簧设置有若干个，这些弹簧按照阵列的方式设置在所述滑台下侧与所述减震腔内部底面之间。

作为优选，所述牵引结构包括开设在减震台内中部位置的阶梯轴孔，所述阶梯轴孔为中间小孔径两侧大孔径的通孔，所述阶梯轴孔的中间小孔径滑动连接有中间轴杆，所述阶梯轴孔的两侧大孔径滑动连接有边轴杆，所述中间轴杆的两端分别与边轴杆固定连接，所述边轴杆远离中间轴杆的一端固定连接有连接环。

作为优选，所述底座下部靠近行走轮的一侧固定设置有呈v型的扫轨刷，所述扫轨刷设置在行走轮行进方向的前侧，且所述扫轨刷的尖端朝向远离行走轮的方向。

作为优选，在电动伸缩杆达到最大行程时，辅助轮部件位于行走轮的下方，且辅助轮部件靠近行走轮的内侧；在电动伸缩杆达到最小行程时，辅助轮部件的最低面高于行走轮的最低侧。

作为优选，所述扫轨刷采用钢丝材料制成。

有益效果在于：1、通过辅助轮部件便于牵引行走装置移动上轨和移动下轨，省力方便，辅助轮部件还可以在行走轮行走在轨道上时起到限位导向的作用；

2、间距调节部件便于对行走轮之间的距离根据轨道宽窄进行适用调节，从而使用不同的轨道需求；

3、轮调节部件可以实现对辅助轮部件的伸展回缩，在辅助轮部件伸展时配合行走轮进行导向行走，在牵引行走装置从轨道上卸下时，将辅助轮部件回缩，避免辅助轮部件对行走轮造成干涉影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型图1的左视图；

图3是本实用新型图1的仰视图；

图4是本实用新型图1的剖面图；

图5是本实用新型图1的立体图。

附图标记说明如下：1、底座；2、减震台；3、牵引结构；3a、中间轴杆；3b、阶梯轴孔；3c、边轴杆；3d、连接环；4、间距调节部件；4a、滑轨；4b、紧定螺栓；4c、滑杆；4d、连杆；5、行走轮；6、扫轨刷；7、轮调节部件；7a、电动伸缩杆；7b、铰接座；7c、调节杆；8、辅助轮部件；8a、u型轮架；8b、三角滚轮座；8c、万向滚球；8d、铰接杆；9、减震结构；9a、弹簧；9b、减震腔；9c、滑台。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图5所示，本实用新型提供了一种轨道交通检测牵引行走装置，包括：

底座1，底座1的上侧通过减震结构9设置有减震台2，底座1的下部左右两侧设置有若干组行走轮5，行走轮5在轨道上行走时，底座1上方设置有的减震台2通过减震结构9可以大大提高对减震台2上侧安装结构的减震效果，避免因轨道上的石块或凸起造成行走轮5震动颠簸。左右两侧行走轮5之间均通过间距调节部件4固定在底座1的下侧且实现左右走轮5之间距离的调节；

辅助轮部件8，用于底座1沿着轨道的宽度方向移动，方便底座1移动到轨道上以及从轨道上移动下来，辅助轮部件8与底座1之间设置有轮调节部件7。

间距调节部件4包括固定设置在底座1下侧的滑轨4a，滑轨4a的左右两端内部开设有滑孔，该滑孔内滑动设置有滑杆4c，滑轨4a的侧壁上螺纹连接有紧定螺栓4b，紧定螺栓4b的一端穿过滑轨4a并与滑杆4c抵接，行走轮5转动安装在滑杆4c穿出滑轨4a的一端，位于同一侧滑杆4c之间通过连杆4d彼此固定连接，用于实现位于同一侧行走轮5实现同步调节移动。

辅助轮部件8包括三角滚轮座8b和u型轮架8a，三角滚轮座8b的三角处滚动连接有万向滚球8c，三角滚轮座8b转动连接至u型轮架8a的两侧板之间,u型轮架8a的上侧固定连接有铰接杆8d的一端，铰接杆8d的另一端铰接至滑杆4c上。行走轮5轨道上移动时，万向滚球8c与轨道的内侧壁滚动抵接，从而实现对行走轮5的移动辅助，在底座1从轨道上卸下来时，将底座1拉动沿着轨道的宽度方向移动，通过三角滚轮座8b的三角处滚动连接有万向滚球8c方便在轨道上拉动转动,三角滚轮座8b实现对凹凸不平处滚动，万向滚球8c实现在水平面上滚动，从而实现在轨道宽度方向的移动。

轮调节部件7包括电动伸缩杆7a，电动伸缩杆7a的上端固定安装在底座1的下侧，电动伸缩杆7a的下端固定连接有铰接座7b，铰接座7b的左右两侧均铰接有与辅助轮部件8相对应的调节杆7c，调节杆7c远离铰接座7b的一端与u型轮架8a铰接。电动伸缩杆7a伸缩移动带动调节杆7c上下移动，调节杆7c上下移动带动铰接的调节杆7c的一端转动以及上下移动，从而带动调节杆7c的另一端固定连接的铰接杆8d绕着上端的铰接头转动，从而实现对辅助轮部件8的伸展收缩。

减震结构9包括弹簧9a、减震腔9b和滑台9c，减震腔9b开设在减震腔9b的上侧，滑台9c固定设置在减震台2的下侧且上下滑动设置在减震腔9b内，弹簧9a设置有若干个，这些弹簧9a按照阵列的方式设置在滑台9c下侧与减震腔9b内部底面之间。

牵引结构3包括开设在减震台2内中部位置的阶梯轴孔3b，阶梯轴孔3b为中间小孔径两侧大孔径的通孔，阶梯轴孔3b的中间小孔径滑动连接有中间轴杆3a，阶梯轴孔3b的两侧大孔径滑动连接有边轴杆3c，中间轴杆3a的两端分别与边轴杆3c固定连接，边轴杆3c远离中间轴杆3a的一端固定连接有连接环3d。

底座1下部靠近行走轮5的一侧固定设置有呈v型的扫轨刷6，扫轨刷6设置在行走轮5行进方向的前侧，且扫轨刷6的尖端朝向远离行走轮5的方向。

在电动伸缩杆7a达到最大行程时，辅助轮部件8位于行走轮5的下方，且辅助轮部件8靠近行走轮5的内侧，此为辅助轮部件8的伸展状态；在电动伸缩杆7a达到最小行程时，辅助轮部件8的最低面高于行走轮5的最低侧，此为辅助轮部件8的回缩状态。

扫轨刷6采用钢丝材料制成。

采用上述结构，底座1上方设置有的减震台2通过减震结构9可以大大提高对减震台2上侧安装结构的减震效果，避免因轨道上的石块或凸起造成行走轮5震动颠簸；

辅助轮部件8用于底座1沿着轨道的宽度方向移动，方便底座1移动到轨道上以及从轨道上移动下来，避免现在牵引行走装置不便于上轨下轨的情况，轮调节部件7可以实现对辅助轮部件8的收缩展开。

本实用新型有益效果在于：1、通过辅助轮部件8便于牵引行走装置移动上轨和移动下轨，省力方便，辅助轮部件8还可以在行走轮5行走在轨道上时起到限位导向的作用；

2、间距调节部件4便于对行走轮5之间的距离根据轨道宽窄进行适用调节，从而使用不同的轨道需求；

3、轮调节部件7可以实现对辅助轮部件8的伸展回缩，在辅助轮部件8伸展时配合行走轮5进行导向行走，在牵引行走装置从轨道上卸下时，将辅助轮部件8回缩，避免辅助轮部件8对行走轮5造成干涉影响。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。