一种地面牵引控制设备的主从分配方法及装置与流程

文档序号:28272823发布日期:2021-12-31 20:08阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种地面牵引控制设备的主从分配方法,其特征在于,包括:实时获取列车的位置信息及运行方向信息以确定分区;确定所述分区的两个所述牵引控制设备的运行状态及两个所述牵引控制设备之间的通信状态;以及根据所述分区的两个所述牵引控制设备的所述运行状态及其之间的所述通信状态,确定所述地面牵引控制设备的主从分配。2.如权利要求1所述的主从分配方法,其特征在于,确定所述主从分配的步骤包括:响应于所述分区的任意牵引控制设备处于故障的运行状态,将故障的牵引控制设备分配为从设备,所述从设备不执行控车任务。3.如权利要求2所述的主从分配方法,其特征在于,两个所述牵引控制设备分别设于所述分区的两端,确定所述分区的步骤包括:根据所述位置信息及所述运行方向信息,确定所述列车所在的分区和/或即将进入的分区。4.如权利要求3所述的主从分配方法,其特征在于,确定所述主从分配的步骤进一步包括:响应于所述列车即将进入的分区的一个牵引控制设备处于正常的运行状态,且与另一个牵引控制设备的通信中断,将所述一个牵引控制设备分配为主设备,所述主设备适于执行所述控车任务;以及响应于所述分区的两个所述牵引控制设备都分配为所述主设备,根据所述运行方向信息确定所述列车先经过的一端,所述分区的下级设备执行位于该端的牵引控制设备的控车指令。5.如权利要求3所述的主从分配方法,其特征在于,确定所述主从分配的步骤进一步包括:响应于所述列车即将进入的分区的一个牵引控制设备处于正常的运行状态,且与另一个牵引控制设备的通信正常,判断所述另一个牵引控制设备的所述运行状态,其中,响应于所述另一个牵引控制设备处于故障的运行状态,将所述一个牵引控制设备分配为所述主设备,响应于所述另一个牵引控制设备处于正常的运行状态,而所述一个牵引控制设备位于所述列车先经过的一端,将所述一个牵引控制设备分配为所述主设备,响应于所述另一个牵引控制设备处于正常的运行状态,而所述一个牵引控制设备位于所述列车后经过的一端,将所述一个牵引控制设备分配为所述从设备。6.如权利要求3所述的主从分配方法,其特征在于,还包括:响应于完成所述主从分配,由所述列车即将进入的分区的所述主设备开始执行所述控车任务;以及响应于所述列车即将进入的分区的两个所述牵引控制设备都处于故障的运行状态,由所述分区的运行控制系统执行所述控车任务,控制所述列车安全运行到所述分区的停车区。7.如权利要求3所述的主从分配方法,其特征在于,确定所述主从分配的步骤进一步包括:
响应于所述列车所在的分区的一个牵引控制设备处于正常的运行状态,且与另一个牵引控制设备的通信中断,将所述一个牵引控制设备分配为所述主设备;以及响应于所述分区的两个所述牵引控制设备都分配为所述主设备,所述分区的下级设备执行原主设备的控车指令。8.如权利要求3所述的主从分配方法,其特征在于,确定所述主从分配的步骤进一步包括:响应于所述列车所在的分区的一个牵引控制设备为所述从设备,处于正常的运行状态且与另一个牵引控制设备的通信正常,判断所述另一个牵引控制设备的所述运行状态,其中,响应于所述另一个牵引控制设备处于故障的运行状态,将所述一个牵引控制设备切换为所述主设备,响应于所述另一个牵引控制设备处于正常的运行状态,而所述一个牵引控制设备到所述列车的距离小于所述另一个牵引控制设备到所述列车的距离,将所述一个牵引控制设备切换为所述主设备。9.如权利要求3所述的主从分配方法,其特征在于,确定所述主从分配的步骤进一步包括:响应于所述列车所在的分区的一个牵引控制设备为所述主设备,处于正常的运行状态且与另一个牵引控制设备的通信正常,判断所述另一个牵引控制设备的所述运行状态,其中,响应于所述另一个牵引控制设备处于正常的运行状态,且所述另一个牵引控制设备到所述列车的距离小于所述一个牵引控制设备到所述列车的距离,将所述一个牵引控制设备切换为所述从设备。10.如权利要求9所述的主从分配方法,其特征在于,还包括:由所述一个牵引控制设备从所述分区的各下一级设备获取其管理的列车数据、线路数据及系统状态数据;将获取的数据与所述一个牵引控制设备存储的数据进行比较;以及响应于所述获取的数据与所述一个牵引控制设备存储的数据一致,执行将所述一个牵引控制设备切换为所述从设备的操作。11.一种地面牵引控制设备的主从分配装置,其特征在于,包括存储器及处理器,所述处理器连接所述存储器,并配置用于实施如权利要求1~10中任一项所述的主从分配方法。12.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机指令,其特征在于,所述计算机指令被处理器执行时,实施如权利要求1~10中任一项所述的主从分配方法。

技术总结
本发明涉及一种地面牵引控制设备的主从分配方法及装置。该主从分配方法包括:实时获取列车的位置信息及运行方向信息以确定分区;确定所述分区的两个所述牵引控制设备的运行状态及两个所述牵引控制设备之间的通信状态;以及根据所述分区的两个所述牵引控制设备的所述运行状态及其之间的所述通信状态,确定所述地面牵引控制设备的主从分配。本发明能够满足对上述冗余的分区牵引控制系统的控制需求,可靠地实现长距离分区中及各分区间的各牵引控制设备之间列车控制权的交接。控制设备之间列车控制权的交接。控制设备之间列车控制权的交接。


技术研发人员:肖健 李俊 徐娟 鲍旭红 许义景 唐俊同 陈明锋 赵海涛 钟思琦
受保护的技术使用者:中车株洲电力机车研究所有限公司
技术研发日:2020.06.30
技术公布日:2021/12/30
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