技术特征：
1.一种列车控制方法，其特征在于，包括：获取列车的紧急制动触发速度经验值与全常用制动触发速度经验值之间的速度差值的经验值；根据列车的当前位置的紧急制动触发速度与所述速度差值的经验值，获取实时动态速度差值和通信延迟时间；获取经过所述通信延迟时间后的紧急制动触发速度和列车位置；根据所述通信延迟时间、所述实时动态速度差值、列车当前位置、经过所述通信延迟时间后的紧急制动触发速度和列车位置计算列车当前位置的全常用制动触发速度；获取所述列车当前的运行速度，根据所述列车当前的运行速度和所述全常用制动触发速度控制列车的速度。2.如权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，所述根据列车的当前位置的紧急制动触发速度与所述速度差值的经验值计算通信延迟时间，包括：根据所述紧急制动触发速度通过以下公式计算通信延迟时间：t_delay＝t_coef
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ebv，其中，t_delay为通信延迟时间，t_coef为比例系数，ebv为紧急制动触发速度。3.如权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，所述根据列车的当前位置的紧急制动触发速度与所述速度差值的经验值计算实时动态速度差值，包括：根据所述紧急制动触发速度通过以下公式计算实时动态速度差值：v_diff＝v_coef1
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ebv+v_coef2，其中，v_diff为速度差值，v_coef1、v_coef2为比例系数，ebv为紧急制动触发速度。4.如权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，所述获取经过所述通信延迟时间后的紧急制动触发速度和列车位置，包括：根据列车当前位置、全常用制动触发速度、所述实时动态速度差值、所述通信延迟时间获取经过通信延迟时间后的列车位置和紧急制动触发速度，其中，通信延迟时间后的列车位置和紧急制动触发速度为包括全常用制动触发速度的表达式。5.如权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，所述根据所述通信延迟时间、所述实时动态速度差值、列车当前位置、经过所述通信延迟时间后的紧急制动触发速度和列车位置计算列车当前位置的全常用制动触发速度，包括：所述根据所述通信延迟时间、所述实时动态速度差值、列车当前位置、经过所述通信延迟时间后的紧急制动触发速度和列车位置通过安全制动模型计算列车当前位置的全常用制动触发速度。6.如权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，所述根据所述通信延迟时间、所述实时动态速度差值、列车当前位置、经过所述通信延迟时间后的紧急制动触发速度和列车位置计算列车当前位置的全常用制动触发速度，之后还包括：将所述全常用制动触发速度分别与目标点速度和列车当前位置的紧急制动触发速度进行比较，根据比较结果确定全常用制动触发速度。7.一种列车控制装置，其特征在于，包括：经验值获取模块，用于获取列车的紧急制动触发速度经验值与全常用制动触发速度经验值之间的速度差值的经验值；
通信延迟时间获取模块，用于根据列车的当前位置的紧急制动触发速度与所述速度差值的经验值获取通信延迟时间；实时动态速度差值获取模块，用于根据列车的当前位置的紧急制动触发速度与所述速度差值的经验值获取实时动态速度差值；第一速度获取模块，用于获取经过所述通信延迟时间后的紧急制动触发速度；列车位置获取模块，用于获取经过所述通信延迟时间后的列车位置；第二速度获取模块，用于根据所述通信延迟时间、速度差值、列车当前位置、经过所述通信延迟时间后的紧急制动触发速度和列车位置计算列车当前位置的全常用制动触发速度；控制模块，用于获取所述列车当前的运行速度，根据所述列车当前的运行速度和所述全常用制动触发速度控制列车的速度。8.如权利要求7所述的车辆冷却回路检测装置，其特征在于，所述通信延迟时间获取模块用于：根据所述紧急制动触发速度通过以下公式计算通信延迟时间：t_delay＝t_coef
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ebv，其中，t_delay为通信延迟时间，t_coef为比例系数，ebv为紧急制动触发速度。9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
技术总结
本申请提供一种列车控制方法、装置、计算机设备及存储介质，包括获取速度差值的经验值；获取实时动态速度差值和通信延迟时间；获取经过通信延迟时间后的紧急制动触发速度和列车位置；根据通信延迟时间、实时动态速度差值、列车当前位置、经过通信延迟时间后的紧急制动触发速度和列车位置计算列车当前位置的全常用制动触发速度；根据列车当前的运行速度和全常用制动触发速度控制列车的速度。本申请在计算列车全常用制动速度时考虑列车的通信延时，将该通信延时作为调整速度差值的参数，从而实现在速度下降区，速度差值随紧急制动触发速度的降低而减小，进而合理并有效地减少列车由于误触发紧急制动命令而导致车辆紧急制动的次数。动的次数。动的次数。
技术研发人员：李鑫宇 陈楚君
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2020.07.31
技术公布日：2022/2/18