1.一种轨道巡检仪，其特征在于，包括轨检小车及搭载于所述轨检小车上的两个探测器，所述两个探测器分设在所述轨检小车的两端，分别用于对两侧钢轨进行探测，所述探测器包括固定于所述轨检小车上的壳体、嵌设于所述壳体底部的透光元件、以及设置于所述壳体内的至少一相机，所述相机透过所述透光元件对钢轨和/或扣件进行拍摄。
2.根据权利要求1所述的轨道巡检仪，其特征在于，所述探测器还包括至少一光源，每一所述相机各配置一所述光源。
3.根据权利要求2所述的轨道巡检仪，其特征在于，所述相机的数量为三个，其中一所述相机正对钢轨顶面设置，以对钢轨进行拍摄，另两个所述相机对称设置于钢轨两侧且正对钢轨的扣件设置，以对钢轨两侧的扣件进行拍摄。
4.根据权利要求3所述的轨道巡检仪，其特征在于，三个所述相机的光源形成一条垂直于钢轨的连续光路。
5.根据权利要求3所述的轨道巡检仪，其特征在于，正对钢轨顶面设置的所述相机与正对扣件设置的所述相机之间的夹角为30°。
6.根据权利要求5所述的轨道巡检仪，其特征在于，所述壳体呈弧形，正对钢轨顶面设置的所述相机设置在所述壳体的中心位置上。
7.根据权利要求1所述的轨道巡检仪，其特征在于，所述探测器还包括散热风扇，相邻两个所述相机之间设置一所述散热风扇。
8.根据权利要求1所述的轨道巡检仪，其特征在于，所述轨检小车包括梁体，所述梁体包括呈“t”形连接的横梁和纵臂，所述横梁远离所述纵臂的一端设置一所述探测器，所述纵臂的一端设置一所述探测器。
9.根据权利要求8所述的轨道巡检仪，其特征在于，两个所述探测器位于所述横梁中轴的同一侧或两侧。
10.根据权利要求8所述的轨道巡检仪，其特征在于，所述轨检小车还包括设置在所述梁体上并用于实现所述轨道巡检仪在轨道上行走的多个轮组，所述轮组包括在钢轨顶面上行走的行走轮、以及对所述行走轮进行探测的里程传感器。