1.一种电机直驱式驱动装置，其特征在于，包括：
轮对，所述轮对包括车轴，所述车轴上固设有传动盘；
空心轴，所述空心轴活动套装在所述车轴上，所述空心轴的一端固设有空心轴连接盘，所述空心轴连接盘与所述传动盘相连，所述空心轴的另一端固设有空心轴连接部；
电机，所述电机包括转子，所述转子活动套装在所述空心轴上，所述转子的一端固设有电机连接盘，所述电机连接盘与所述空心轴连接部相连。
2.根据权利要求1所述的电机直驱式驱动装置，其特征在于，所述电机的外表面设有电机悬挂机构，所述电机悬挂机构包括两个电机悬挂座和一个电机悬挂梁，两个所述电机悬挂座安装在所述电机上，各所述电机悬挂座的中部分别设有安装孔，所述电机悬挂梁的两端对应穿过两个所述安装孔，且所述电机悬挂梁与所述安装孔固定连接。
3.根据权利要求2所述的电机直驱式驱动装置，其特征在于，所述电机悬挂梁的延伸方向与所述电机的轴向相互平行；两个所述电机悬挂座相互平行，各所述电机悬挂座的长度延伸方向分别与所述电机悬挂梁相互垂直。
4.根据权利要求2所述的电机直驱式驱动装置，其特征在于，所述电机悬挂座的两端分别通过第一橡胶关节与两个吊杆的一端对应连接，两个所述吊杆的另一端分别通过第二橡胶关节与所述电机连接；所述吊杆的延伸方向与所述电机的轴向相垂直，所述电机悬挂座、两个所述吊杆和所述电机之间围合形成悬挂支撑框。
5.根据权利要求4所述的电机直驱式驱动装置，其特征在于，还包括减震器，所述减震器的一端通过第三橡胶关节与所述电机的外表面连接，所述减震器的另一端穿过其中一个所述悬挂支撑框，且所述减震器的另一端通过第四橡胶关节与减震器安装座连接；所述减震器的延伸方向与所述电机的轴向相互平行。
6.根据权利要求1所述的电机直驱式驱动装置，其特征在于，所述空心轴连接盘上构造有三个第一连接板，三个所述第一连接板间隔环绕设置在所述空心轴连接盘的外周面上；所述传动盘的外周面上构造有与所述第一连接板相配合的三个第二连接板，各所述第二连接板分别与各所述第一连接板交错布置，每相邻的所述第一连接板与所述第二连接板之间通过第一连接扣组件相连。
7.根据权利要求1所述的电机直驱式驱动装置，其特征在于，所述空心轴连接部包括三个第三连接板，三个所述第三连接板间隔环绕设置在所述空心轴的外周面上；所述电机连接盘的外周面上构造有与所述第三连接板相配合的三个第四连接板，各所述第四连接板分别与各所述第三连接板交错布置，每相邻的所述第三连接板与所述第四连接板之间通过第二连接扣组件相连。
8.根据权利要求1至7任一项所述的电机直驱式驱动装置，其特征在于，还包括安装在所述车轴上的两个轴箱，所述电机设置于两个所述轴箱之间；所述轴箱包括轴箱本体和轴箱臂，所述轴箱本体通过轴承安装在所述车轴上，所述轴箱臂的一端与所述轴箱本体固定连接，所述轴箱臂的另一端通过第五橡胶关节与转向架连接。
9.根据权利要求8所述的电机直驱式驱动装置，其特征在于，所述轮对还包括对应安装在所述车轴两端的两个车轮，两个所述轴箱均设置于两个所述车轮之间，各所述车轮上背向所述轴箱的一侧分别设有制动轮盘。
10.一种轨道车辆，其特征在于，包括：如权利要求1至9任一项所述的电机直驱式驱动装置。