控制列车在安全停车区停车的方法及系统与流程

[0001]
本发明涉及列车安全技术领域，具体涉及控制列车在安全停车区停车的方法及系统。


背景技术：

[0002]
现有的高速铁路上，在地质灾害频繁的线路没有设置安全停车区，也不存在向列车发送安全停车区位置的操作，一旦线路发生泥石流、塌方等地质灾害，司机只能根据调度命令或根据个人经验选择列车停车地点，若列车停车地点选择不准确，则存在很大的安全风险。


技术实现要素：

[0003]
为了克服现有技术的缺陷，本发明提供控制列车在安全停车区停车的方法及系统，本发明通过如下技术方案实现：
[0004]
本发明的控制列车在安全停车区停车的方法，包括如下步骤：
[0005]
地面信息获取单元接收安全停车区的信息，并发送给控制单元；
[0006]
控制单元根据安全停车区的信息计算安全停车区的位置信息；
[0007]
根据安全停车区的位置信息控制列车在安全停车区停车。
[0008]
进一步的，所述安全停车区的信息包括参考点编号、安全停车区起点距离和安全停车区长度。
[0009]
进一步的，还包括显示单元接收所述安全停车区的位置信息，在列车行驶过程中，显示单元对所述安全停车区的位置信息进行显示。
[0010]
进一步的，还包括在容易发生地质灾害的线路或隧道设置安全停车区；
[0011]
以及，
[0012]
地面信息传输单元向地面信息获取单元发送安全停车区的信息。
[0013]
进一步的，所述根据安全停车区的信息计算安全停车区的位置信息，具体包括：
[0014]
控制单元接收安全停车区的信息，根据存储的参考点编号与参考点位置的对应关系表，获取安全停车区的信息内参考点编号对应的安全停车区的参考点位置；
[0015]
控制单元根据安全停车区的参考点位置和安全停车区起点距离计算安全停车区起点位置；
[0016]
控制单元根据安全停车区起点位置和安全停车区长度计算安全停车区终点位置。
[0017]
进一步的，所述在列车行驶过程中，显示单元对所述安全停车区的位置信息进行显示，具体包括：
[0018]
列车向安全停车区停车的过程中，如果列车前端未越过安全停车区起点位置，则所述显示单元显示安全停车区预告图标以及列车前端距离安全停车区起点位置的距离信息，如果列车前端越过安全停车区起点位置，则所述显示单元显示安全停车区图标，以及列车前端越过安全停车区起点位置的距离信息。
[0019]
列车在安全停车区停车，具体包括：
[0020]
地面信息获取单元接收到停车预警信息，将停车预警信息发送给控制单元，控制单元判断列车需要在安全停车区停车；
[0021]
地面信息获取单元未接收到停车预警信息，但司机通过其他途径得知列车行驶路段发生地面灾害时，则司机判断列车需要在安全停车区停车。
[0022]
进一步的，在列车需要在安全停车区停车时，在显示单元对所述安全停车区的位置信息进行显示之前，还包括控制单元判断列车前端是否越过安全停车区起点位置。
[0023]
进一步的，所述根据安全停车区的位置信息控制列车在安全停车区停车，包括：
[0024]
在地面信息获取单元未接收到停车预警信息，但司机通过其他途径得知列车行驶路段发生地面灾害时，司机参考显示单元显示的安全停车区预告图标、安全停车区图标、列车前端距安全停车区起点的距离以及列车前端越过安全停车区起点位置的距离信息，司机控制列车速度，将列车停靠在安全停车区。
[0025]
进一步的，所述司机控制列车速度，将列车停靠在安全停车区，包括如下方式：
[0026]
司机主动控制列车速度，将列车停靠在安全停车区；
[0027]
司机按压驾驶台的安全停车区自动停车按钮，控制单元接收司机按压驾驶台的安全停车区自动停车按钮的指令信息，控制列车停靠在安全停车区；
[0028]
司机通过显示单元选择激活安全停车区自动停车功能，控制单元接收司机通过显示单元选择激活安全停车区自动停车功能的指令信息，激活安全停车区自动停车功能，将列车停靠在安全停车区。
[0029]
进一步的，所述根据安全停车区的位置信息控制列车在安全停车区停车，包括：
[0030]
在地面信息获取单元接收到停车预警信息时，控制单元通过显示单元提示司机确认停车预警信息，若控制单元超过设定时间未收到司机的确认指令，则控制单元自动触发安全停车区自动停车功能。
[0031]
进一步的，所述控制单元自动触发安全停车区自动停车功能，具体包括：
[0032]
控制单元计算位置d,位置d＝安全停车区起点位置+列车长度；
[0033]
控制单元自动向列车输出加速命令，并根据位置d生成最大常用制动曲线，控制单元判断列车速度是否超过最大常用制动曲线，若控制单元判断列车速度超过最大常用制动曲线，则控制单元向列车施加最大常用制动，控制列车停靠在安全停车区范围内；同时，控制单元根据安全停车区终点位置生成紧急制动曲线，控制单元判断列车速度是否超过紧急制动曲线，若控制单元判断列车速度超过紧急制动曲线，则控制单元向列车施加紧急制动，控制列车停靠在安全停车区范围内。
[0034]
进一步的，所述控制单元自动触发安全停车区自动停车功能后，若存在如下情况，则控制单元停止安全停车区自动停车功能，所述情况如下：
[0035]
控制单元接收到司机在驾驶台按压安全停车区自动停车按钮的指令信息；
[0036]
控制单元接收到司机通过显示单元选择关闭安全停车区自动停车功能的指令信息。
[0037]
进一步的，所述根据安全停车区的位置信息控制列车在安全停车区停车，包括：
[0038]
在地面信息获取单元接收到停车预警信息时，控制单元通过显示单元提示司机确认停车预警信息，若控制单元超过设定时间未收到司机的确认指令，则控制单元暂时不作
处理，控制单元判断列车速度是否超过根据安全停车区终点位置生成的紧急制动曲线，若控制单元判断列车速度超过根据安全停车区终点位置生成的紧急制动曲线，则控制单元触发安全停车区自动停车功能，对列车施加紧急制动，控制列车停在安全停车区范围内。
[0039]
进一步的，在地面信息获取单元未收到停车预警信息时，控制单元允许不在显示单元上显示安全停车区的位置信息；
[0040]
在地面信息获取单元收到停车预警信息时，控制单元控制显示单元持续显示安全停车区的位置信息。
[0041]
控制列车在安全停车区停车的系统，包括地面信息获取单元和控制单元，所述地面信息获取单元与所述控制单元连接；
[0042]
所述地面信息获取单元用于接收安全停车区的信息，并发送给控制单元；
[0043]
所述控制单元根据安全停车区的信息计算安全停车区的位置信息；
[0044]
所述控制单元根据安全停车区的位置信息控制列车在安全停车区停车。
[0045]
进一步的，还包括显示单元，所述显示单元与所述控制单元连接；
[0046]
显示单元接收所述安全停车区的位置信息，在列车行驶过程中，显示单元对所述安全停车区的位置信息进行显示，具体包括：
[0047]
在列车向安全停车区停车过程中，如果列车前端未越过安全停车区起点位置，则所述显示单元显示安全停车区预告图标以及列车前端距离安全停车区起点位置的距离信息，如果列车前端越过安全停车区起点位置，则所述显示单元显示安全停车区图标，以及列车前端越过安全停车区起点位置的距离信息。
[0048]
进一步的，还包括安全停车区和地面信息传输单元；
[0049]
所述安全停车区设置在容易发生地质灾害的线路或隧道；
[0050]
所述地面信息传输单元设置在所述安全停车区附近，向地面信息获取单元发送安全停车区的信息。
[0051]
进一步的，所述地面信息获取单元还用于获取停车预警信息，并发送给所述控制单元，控制单元接收所述停车预警信息时，则判断列车需要在安全停车区停车；
[0052]
还包括司机，在地面信息获取单元未获取到停车预警信息，但所述司机通过其他途径得知列车行驶路段发生地面灾害时，判断列车需要在安全停车区停车。
[0053]
进一步的，在地面信息获取单元接收到停车预警信息时，所述控制单元还通过显示单元提示司机确认停车预警信息，若控制单元超过设定时间未收到司机的确认指令，则控制单元自动触发安全停车区自动停车功能；
[0054]
在地面信息获取单元未接收到停车预警信息，但司机通过其他途径得知列车行驶路段发生地面灾害时，司机控制列车速度，将列车停靠在安全停车区。
[0055]
和最接近的现有技术比，本发明的技术方案具备如下有益效果：
[0056]
本发明提供控制列车在安全停车区停车的方法，地面信息获取单元接收安全停车区的信息，根据安全停车区的信息计算安全停车区的位置信息，控制单元根据安全停车区的位置信息控制列车在安全停车区停车，在列车需要在安全停车区停车时，比如列车行驶路段发生泥石流、塌方等地质灾害情况时，根据收到的安全停车区的位置信息，可以控制列车停靠在安全停车区内，提高了列车运行的安全性，尤其是提高了列车在地质灾害频繁的线路运行的安全性，并且在列车行驶过程中，显示单元对所述安全停车区的位置信息进行
显示，从而便于司机查看安全停车区的相关信息。
附图说明
[0057]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0058]
图1为列车在安全停车区停车的过程原理示意图。
具体实施方式
[0059]
下面将结合本发明的实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0060]
本实施例提供一种控制列车在安全停车区停车的系统，包括安全停车区、地面信息传输单元、地面信息获取单元、显示单元、控制单元、司机、安全停车区自动停车按钮，显示单元上设置激活和非激活安全停车区自动停车功能的功能按钮；
[0061]
其中，安全停车区设置在容易发生地质灾害的地方，比如长隧道，将隧道内设置有逃生通道的区域设置为安全停车区，当隧道出现危险情况，列车必须在隧道内停车时，将列车停在隧道内的安全停车区，便于乘客尽快找到逃生通道，躲避危险；比如在容易发生地质灾害且山脉连绵的山区，在地势良好且不易出现地质灾害的线路区段设置安全停车区，当列车运行在山脉连续的山区时，发生地质灾害，列车短时间走不出山区，需要在山区内暂时停车，可以将列车停在距离最近的安全停车区，躲避地质灾害等情况可能给列车带来的不可预测的危险。当然，安全停车区的设置地点不限于以上两种情况。
[0062]
地面信息传输单元采用应答器或者无线设备，如果地面信息传输单元为应答器，则需要设在安全停车区附近，用于列车获取安全停车区的消息。
[0063]
地面信息获取单元、显示单元、控制单元、安全停车区自动停车按钮都为车载设备，安全停车区自动停车按钮设置在驾驶台上。
[0064]
上述显示单元可以采用dmi显示单元。
[0065]
地面信息获取单元可以是应答器信息接收单元，用于从地面应答器接收信息；也可以无线传输单元，用于通过无线网络接收地面设备的控制信息；
[0066]
上述控制单元与地面信息获取单元相连，控制单元与显示单元相连，控制单元通过列车接口单元与列车相连；
[0067]
上述安全停车区自动停车按钮与控制单元连接。
[0068]
结合图1，采用本实施例的控制列车在安全停车区停车的系统控制列车在安全停车区停车的方法，具体包括如下步骤：
[0069]
s1地面信息传输单元将安全停车区的信息发送给地面信息获取单元，其中安全停车区的信息包括参考点编号、安全停车区起点距离(图中的ac距离)和安全停车区长度(图中的ce距离)；
[0070]
s2地面信息获取单元接收安全停车区的信息，并发送给控制单元，控制单元根据安全停车区的信息计算安全停车区的位置信息，安全停车区的位置信息包括安全停车区起点位置(图中的c点)和安全停车区终点位置(图中的e点)，然后控制单元将安全停车区的位置信息发送给显示单元；
[0071]
其中，控制单元根据安全停车区的信息计算安全停车区的位置信息，具体包括：
[0072]
控制单元根据存储的参考点编号与参考点位置的对应关系表，获取安全停车区信息内参考点编号对应的安全停车区参考点位置；
[0073]
控制单元根据安全停车区参考点位置和安全停车区起点距离计算安全停车区起点位置，具体是安全停车区起点位置＝安全停车区参考点位置+安全停车区起点距离；
[0074]
控制单元根据安全停车区起点位置和安全停车区长度计算安全停车区终点位置，具体是安全停车区终点位置＝安全停车区起点位置+安全停车区长度。
[0075]
s3显示单元接收安全停车区的位置信息，在列车行驶过程中，显示单元对安全停车区的位置信息进行显示，具体包括：
[0076]
s3-1在列车行驶过程中，列车需要在安全停车区停车，具体包括如下情况：
[0077]
1、地面信息获取单元接收到停车预警信息，发送给控制单元；
[0078]
控制单元接收到停车预警信息时，判断列车需要在安全停车区停车，停车预警信息是在列车行驶路段发生地面灾害时，由地面灾害防护系统发送给列车上的车载设备；
[0079]
2、地面信息获取单元未接收到停车预警信息，但司机通过其他途径得知列车行驶路段发生地面灾害的信息，则司机判断列车需要在安全停车区停车。
[0080]
s3-1-1若列车需要在安全停车区停车，在列车向安全停车区停车过程中，控制单元判断列车前端是否越过安全停车区起点位置；
[0081]
s3-1-1-1若控制单元判断列车前端未越过安全停车区起点位置，则所述显示单元显示安全停车区预告图标以及列车前端距离安全停车区起点位置的距离信息，表示列车即将进入安全停车区，并提示列车到达安全停车区的剩余距离；
[0082]
s3-1-1-2若控制单元判断列车前端越过安全停车区起点位置，则所述显示单元显示安全停车区的图标，以及列车前端越过安全停车区起点位置的距离信息，表示列车前端已进入安全停车区，司机可以根据列车前端越过安全停车区起点的距离和列车长度判定列车是否完全进入安全停车区。
[0083]
s4根据安全停车区的位置信息控制列车在安全停车区停车，具体采用如下三种方案：
[0084]
方案1：
[0085]
在地面信息获取单元未接收到停车预警信息，但司机通过其他途径得知列车行驶路段发生地面灾害时，司机参考显示单元显示的安全停车区预告图标、安全停车区图标、列车前端距安全停车区起点的距离以及列车前端越过安全停车区起点位置的距离信息，司机控制列车速度，将列车停靠在安全停车区，具体包括如下方式：
[0086]
司机主动控制列车速度，将列车停靠在安全停车区，具体是司机使用牵引手柄或制动手柄，主动对列车加速或减速，控制列车速度，将列车停在安全停车区；
[0087]
司机按压驾驶台的安全停车区自动停车按钮，控制单元接收司机按压驾驶台的安全停车区自动停车按钮的指令信息，控制列车停靠在安全停车区；
[0088]
司机通过显示单元选择激活安全停车区自动停车功能，控制单元接收司机通过显示单元选择激活安全停车区自动停车功能的指令信息，然后激活安全停车区自动停车功能，将列车停靠在安全停车区。
[0089]
方案2：
[0090]
针对地面信息获取单元接收到停车预警信息的情况，控制单元通过显示单元提示司机确认停车预警信息，若控制单元超过设定时间未收到司机的确认指令，则控制单元自动触发安全停车区自动停车功能，具体包括：
[0091]
控制单元计算出位置d,位置d＝安全停车区起点位置+列车长度；
[0092]
控制单元自动向列车输出加速命令，目的是让列车以最高允许速度运行，以最短时间尽快停车在安全停车区，控制单元根据位置d生成最大常用制动曲线(图中的s2曲线)，控制单元判断列车速度是否超过最大常用制动曲线，若控制单元判断列车速度超过最大常用制动曲线，则控制单元向列车施加最大常用制动，控制列车停靠在安全停车区范围内；同时，控制单元根据安全停车区终点位置生成紧急制动曲线(图中的s1曲线)，控制单元判断列车速度是否超过紧急制动曲线，若控制单元判断列车速度超过紧急制动曲线，则控制单元向列车施加紧急制动，控制列车停靠在安全停车区范围内。
[0093]
控制单元自动触发安全停车区自动停车功能后，若存在如下情形，则控制单元也可以停止安全停车区自动停车功能，情况如下：
[0094]
控制设备接收到司机在驾驶台按压安全停车区自动停车按钮的指令信息；
[0095]
控制设备接收到司机通过显示单元选择关闭安全停车区自动停车功能的指令信息。
[0096]
方案3：
[0097]
针对地面信息获取模块接收到停车预警信息的情况，控制单元通过显示单元提示司机确认停车预警信息，若控制单元超过设定时间未收到司机的确认指令，则控制单元暂时不作处理，控制单元判断列车速度是否超过根据安全停车区终点位置生成的紧急制动曲线，若控制单元判断列车速度超过控制单元通过安全停车区终点位置生成的紧急制动曲线，则控制单元向列车施加紧急制动，控制列车停在安全停车区范围内。
[0098]
作为优选实施例，为了防止显示单元显示过多信息，从而对司机驾驶列车造成干扰，安全停车区的位置信息也可以不用在显示单元上实时显示，在地面信息获取单元未收到停车预警信息时，控制单元允许不在显示单元上显示安全停车区的位置信息，比如在地面信息获取单元未收到停车预警信息时，司机可以关闭显示单元显示的安全停车区的位置信息；
[0099]
但在地面信息获取单元收到停车预警信息时，控制单元控制显示单元持续显示安全停车区的位置信息，即不允许关闭显示单元显示的安全停车区的位置信息。
[0100]
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的本发明的权利要求保护范围之内。