技术总结
本发明公开了一种可识别入轨的巡检装置及其巡检方法，包括巡检车和位于铁轨两侧的支撑轴；支撑轴的底部为千斤顶固定脚，支撑轴顶部通过滑轮与悬臂活动连接，悬臂上固定安装齿条；齿条上安装限位块；巡检车顶部和外壳之间安装第一控制电机和第二控制电机，第一控制电机和第二控制电机的输出轴上均设置与齿条啮合连接的齿轮；巡检车边端安装位移传感器和巡检组件；巡检组件包括安装于巡检车上的支撑杆；支撑杆上安装旋转电机，旋转电机的输出轴与陀螺仪连接，陀螺仪下部安装四轴电机，四轴电机输出轴与摄像头连接；铁轨上安装压电传感器；巡检车底部安装扫描仪。巡检车底部安装扫描仪。巡检车底部安装扫描仪。
技术研发人员：衡熙丹 刘洋 李振伟 孙九龙 柯倩霞 刘东
受保护的技术使用者：成都运达科技股份有限公司
技术研发日：2020.11.05
技术公布日：2021/2/5