[0001]
本发明涉及矿用井下电机车领域,具体为一种矿用防碰撞型缓冲式电机车。
背景技术:[0002]
当前,矿用电机车主要用于井下运输大巷和地面的长距离运输。它相当于铁路运输中的电气机车头,牵引着由矿车或人车组成的列车在轨道上行走,完成对煤炭、矿石、材料、设备、人员的运送的电机车称为矿用电机车。矿用电机车是我国矿业生产的主要运输工具之一,井下运输有80%以上采用电机车。
[0003]
现有的矿用电机车其缓冲机构覆盖性较差,且缓冲方式单一,造成矿用电机车的缓冲性能较差,同时电机车通过人工进行方向调节,造成电机车行驶方向容易发生偏差,造成碰撞,并且现有电机车缓冲机构大都在受到撞击后进行缓冲,无法提前做出预防,从而影响人们的使用。
技术实现要素:[0004]
本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷,提供一种矿用防碰撞型缓冲式电机车。
[0005]
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
[0006]
一种矿用防碰撞型缓冲式电机车,包括电机车主体,所述电机车主体的内部开设有置物槽,所述电机车主体的一侧表面与置物槽相对应的位置为敞口,所述电机车主体位于置物槽的一侧开设有安装腔室,所述安装腔室的内部由上而下依次设置有气泵组件和蓄电池组件,所述电机车主体远离置物槽敞口处的一侧表面设置有导轨组件,所述电机车主体的底面与导轨组件相对应的位置设置有滑动连接组件,所述滑动连接组件的内部与导轨组件之间设置有制动组件,所述电机车主体的底面位于制动组件的内部相对应的两侧设置有电机车驱动组件,所述电机车主体位于置物槽的外侧壁以及安装腔室的外侧壁均开设有滑动限位槽,所述滑动限位槽的内部滑动卡接有限位缓冲组件。
[0007]
优选的,所述限位缓冲组件与滑动限位槽为一一对应结构,且数量均为四组,对称设置在电机车主体的侧壁表面,所述限位缓冲组件包括气囊主体和防护挡板,所述滑动限位槽的内腔相对应的两侧壁均固定安装有定位卡板,所述定位卡板与电机车主体为一体成型,所述气囊主体为工字型,且其一端滑动卡接在定位卡板的内侧,所述定位卡板滑动卡接在气囊主体的槽口内部,所述气囊主体远离定位卡板的一侧表面固定安装有多个定位卡块,所述防护挡板设置在滑动限位槽的内部位于气囊主体的外侧,所述防护挡板靠近气囊主体的一侧表面设置有与定位卡块相对应的限位卡块,所述定位卡块靠近限位卡块的一侧表面开设有定位卡槽,所述限位卡块滑动卡接在定位卡槽的内部,所述定位卡块的表面以及限位卡块相对应的位置开设有螺孔,且限位卡块与定位卡块之间通过螺栓螺纹固定,所述滑动限位槽的内壁表面与防护挡板相对应的位置设置有弹性卡块,所述气囊主体的顶面设置有与气泵组件相对应的管道连接件。
[0008]
优选的,所述气泵组件包括气泵装置和输气管道,所述气泵装置固定安装在安装腔室的内腔上部,所述输气管道为回字型,所述电机车主体的侧壁内部位于限位缓冲组件上方位置开设有与输气管道相对应的限位腔室,所述输气管道预埋在限位腔室的内部,所述输气管道靠近气泵装置的一侧以及输气管道靠近管道连接件的一侧均设置有连接管道,且通过连接管道分别与相对应的气囊主体以及气泵装置连接固定。
[0009]
优选的,所述导轨组件的数量为两组,且对称设置在电机车主体的底面两侧,所述导轨组件包括预埋件和导向件,所述预埋件的底部预埋在地底,所述导向件固定安装在预埋件的另一侧表面,所述滑动连接组件包括定位基体和滑动卡接槽,所述定位基体与导轨组件为一一对应结构,且数量为两组,其中两组的定位基体设置在电机车主体的底面与导轨组件相对应的位置,所述定位基体靠近电机车主体底面的一侧与电机车主体固定连接,所述滑动卡接槽开设在定位基体远离电机车主体的一侧表面,所述导向件以及预埋件的上部均滑动卡接在滑动卡接槽的内部,所述制动组件包括电磁铁装置和与其对应的磁力吸附件,所述定位基体的内部位于滑动卡接槽的底面位置开设有定位腔室,所述导向件的表面与定位腔室相对应的位置开设有限位安装槽,所述电磁铁装置固定安装在定位腔室的内部,所述磁力吸附件固定安装在限位安装槽的内部,其中相对应的电磁铁装置与磁力吸附件之间通过磁力吸附固定。
[0010]
优选的,所述定位基体与电机车主体的底面之间设置有竖向缓冲组件,所述竖向缓冲组件包括滑动定位槽和滑动卡接柱,所述滑动定位槽开设在定位基体靠近电机车主体的一侧表面,所述滑动卡接柱的一端固定安装在电机车主体的底面与滑动定位槽相对应的位置,所述定位基体的表面与滑动定位槽相对应的一侧表面开设有与滑动卡接柱相对应的通孔,所述滑动卡接柱的另一端穿过定位基体表面的通孔到达滑动定位槽的内部,所述滑动定位槽的内部设置有定位滑块,所述滑动卡接柱位于滑动定位槽的内部端与定位滑块的一侧表面固定连接,所述定位滑块的另一侧表面与滑动定位槽的内腔底面之间设置有缓冲支撑组件,所述缓冲支撑组件包括连接卡板和缓冲弹簧,所述连接卡板与缓冲弹簧为二比一对应结构,其中两组的连接卡板对称设置在缓冲弹簧的两端,且缓冲弹簧的两端与连接卡板相对应的两侧表面固定连接。
[0011]
优选的,所述电机车驱动组件包括定位安装板和滚轮,所述定位安装板固定安装在电机车主体的底面位于滑动连接组件的内侧,所述滚轮通过转轴转动安装在定位安装板底部,所述定位安装板的底部固定安装有驱动电机,所述驱动电机的转轴端与滚轮的转轴另一端固定连接。
[0012]
优选的,所述蓄电池组件通过导线分别与制动组件、电机车驱动组件以及气泵组件电性连接。
[0013]
优选的,所述电机车主体设置有限位缓冲组件的表面上方均固定安装有接近开关,所述接近开关分别与蓄电池组件和气泵组件电性连接。
[0014]
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该矿用防碰撞型缓冲式电机车,采用在电机车主体的侧壁表面开设滑动限位槽进行由气囊主体和防护挡板组成的限位缓冲组件的位置限定,且在电机车主体的内部一侧设置气泵组件和蓄电池装置,且通过设置在电机车主体内部的连接管道以及输气管道与气囊主体的管道连接件连接固定,从而使得气泵组件能够向气囊主体内部进行充气,从而带动气囊主体外表面的防护挡板向外侧移动,以便于
通过气囊主体对电机车主体的四周侧壁进行防护,且采用工字型的气囊主体,同时在滑动限位槽的内部设置相对应的定位卡板进行气囊主体的滑动卡接固定,便于人们的安装,通过在防护挡板与气囊主体之间设置限位卡块和定位卡块,且在相对应的位置开设定位卡槽,进行初次卡接固定,同时在限位卡块的表面以及定位卡块相对应的位置开设螺孔,使用螺栓再次固定,便于受到撞击变形后的防护挡板的更换,方便人们操作使用,采用在地面铺设由预埋件和导向件组成的导轨组件,通过在电机车主体的底部设置由定位基体和滑动卡接槽组成的滑动连接组件,将导向件和预埋件滑动卡接在定位基体的滑动卡接槽内部,通过在定位基体的内部设置定位腔室以及在导向件表面设置限位安装槽分别进行电磁铁装置和磁力吸附件的安装,通过电磁铁装置与其相对应的磁力吸附件的磁力吸附,进行电机车主体的制动,避免电机车主体受外力进行方向变化,从而导致的碰撞现象,避免碰撞的发生,且通过在定位基体与电机车主体的底面之间设置由滑动定位槽和滑动卡接柱组成的竖向缓冲组件,通过将电机车主体底面的滑动卡接柱滑动卡接在滑动定位槽的内部,且在滑动定位槽的内腔底面与滑动卡接柱位于滑动定位槽内部的定位滑块之间设置由连接卡板和缓冲弹簧组成的缓冲支撑组件,进一步对电机车主体进行缓冲,提高电机车主体的耐冲撞性能,采用在电机车主体设置有限位缓冲组件的侧壁设置接近开关进行蓄电池组件与气泵组件的连接,从而当电机车主体快要碰撞到物体之前,通过气泵组件向气囊主体内部泵入气体,提前做好缓冲准备,从而减少碰撞造成的破坏,提高电机车主体的耐碰撞性能。
附图说明
[0015]
图1为本发明的结构示意图;
[0016]
图2为本发明图1的a处结构放大图;
[0017]
图3为本发明的导轨组件以及滑动连接组件局部侧面剖视图。
[0018]
图中:1电机车主体、2置物槽、3安装腔室、4气泵组件、5蓄电池组件、6导轨组件、7滑动连接组件、8制动组件、9电机车驱动组件、10滑动限位槽、11限位缓冲组件、12气囊主体、13防护挡板、14定位卡板、15定位卡块、16限位卡块、17定位卡槽、18弹性卡块、19管道连接件、20气泵装置、21输气管道、22限位腔室、23连接管道、24预埋件、25导向件、26定位基体、27滑动卡接槽、28电磁铁装置、29磁力吸附件、30定位腔室、31限位安装槽、32竖向缓冲组件、33滑动定位槽、34滑动卡接柱、35通孔、36定位滑块、37缓冲支撑组件、38连接卡板、39缓冲弹簧、40定位安装板、41滚轮、42驱动电机、43接近开关。
具体实施方式
[0019]
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0020]
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:
[0021]
一种矿用防碰撞型缓冲式电机车,包括电机车主体1,所述电机车主体1的内部开设有置物槽2,所述电机车主体1的一侧表面与置物槽2相对应的位置为敞口,所述电机车主体1位于置物槽2的一侧开设有安装腔室3,所述安装腔室3的内部由上而下依次设置有气泵
组件4和蓄电池组件5,所述电机车主体1远离置物槽2敞口处的一侧表面设置有导轨组件6,所述电机车主体1的底面与导轨组件6相对应的位置设置有滑动连接组件7,所述滑动连接组件7的内部与导轨组件6之间设置有制动组件8,所述电机车主体1的底面位于制动组件8的内部相对应的两侧设置有电机车驱动组件9,所述电机车主体1位于置物槽2的外侧壁以及安装腔室3的外侧壁均开设有滑动限位槽10,所述滑动限位槽10的内部滑动卡接有限位缓冲组件11。
[0022]
作为本发明的一种技术优化方案,所述限位缓冲组件11与滑动限位槽10为一一对应结构,且数量均为四组,对称设置在电机车主体1的侧壁表面,所述限位缓冲组件11包括气囊主体12和防护挡板13,所述滑动限位槽10的内腔相对应的两侧壁均固定安装有定位卡板14,所述定位卡板14与电机车主体1为一体成型,所述气囊主体12为工字型,且其一端滑动卡接在定位卡板14的内侧,所述定位卡板14滑动卡接在气囊主体12的槽口内部,所述气囊主体12远离定位卡板14的一侧表面固定安装有多个定位卡块15,所述防护挡板13设置在滑动限位槽10的内部位于气囊主体12的外侧,所述防护挡板13靠近气囊主体12的一侧表面设置有与定位卡块15相对应的限位卡块16,所述定位卡块15靠近限位卡块16的一侧表面开设有定位卡槽17,所述限位卡块16滑动卡接在定位卡槽17的内部,所述定位卡块15的表面以及限位卡块16相对应的位置开设有螺孔,且限位卡块16与定位卡块15之间通过螺栓螺纹固定,所述滑动限位槽10的内壁表面与防护挡板13相对应的位置设置有弹性卡块18,所述气囊主体12的顶面设置有与气泵组件4相对应的管道连接件19。
[0023]
作为本发明的一种技术优化方案,所述气泵组件4包括气泵装置20和输气管道21,所述气泵装置20固定安装在安装腔室3的内腔上部,所述输气管道21为回字型,所述电机车主体1的侧壁内部位于限位缓冲组件11上方位置开设有与输气管道21相对应的限位腔室22,所述输气管道21预埋在限位腔室22的内部,所述输气管道21靠近气泵装置20的一侧以及输气管道21靠近管道连接件19的一侧均设置有连接管道23,且通过连接管道23分别与相对应的气囊主体12以及气泵装置20连接固定。
[0024]
作为本发明的一种技术优化方案,所述导轨组件6的数量为两组,且对称设置在电机车主体1的底面两侧,所述导轨组件6包括预埋件24和导向件25,所述预埋件24的底部预埋在地底,所述导向件25固定安装在预埋件24的另一侧表面,所述滑动连接组件7包括定位基体26和滑动卡接槽27,所述定位基体26与导轨组件6为一一对应结构,且数量为两组,其中两组的定位基体26设置在电机车主体1的底面与导轨组件6相对应的位置,所述定位基体26靠近电机车主体1底面的一侧与电机车主体1固定连接,所述滑动卡接槽27开设在定位基体26远离电机车主体1的一侧表面,所述导向件25以及预埋件24的上部均滑动卡接在滑动卡接槽27的内部,所述制动组件8包括电磁铁装置28和与其对应的磁力吸附件29,所述定位基体26的内部位于滑动卡接槽27的底面位置开设有定位腔室30,所述导向件25的表面与定位腔室30相对应的位置开设有限位安装槽31,所述电磁铁装置28固定安装在定位腔室30的内部,所述磁力吸附件29固定安装在限位安装槽31的内部,其中相对应的电磁铁装置28与磁力吸附件29之间通过磁力吸附固定。
[0025]
作为本发明的一种技术优化方案,所述定位基体26与电机车主体1的底面之间设置有竖向缓冲组件32,所述竖向缓冲组件32包括滑动定位槽33和滑动卡接柱34,所述滑动定位槽33开设在定位基体26靠近电机车主体1的一侧表面,所述滑动卡接柱34的一端固定
安装在电机车主体1的底面与滑动定位槽33相对应的位置,所述定位基体26的表面与滑动定位槽33相对应的一侧表面开设有与滑动卡接柱34相对应的通孔35,所述滑动卡接柱34的另一端穿过定位基体26表面的通孔35到达滑动定位槽33的内部,所述滑动定位槽33的内部设置有定位滑块36,所述滑动卡接柱34位于滑动定位槽33的内部端与定位滑块36的一侧表面固定连接,所述定位滑块36的另一侧表面与滑动定位槽33的内腔底面之间设置有缓冲支撑组件37,所述缓冲支撑组件37包括连接卡板38和缓冲弹簧39,所述连接卡板38与缓冲弹簧39为二比一对应结构,其中两组的连接卡板38对称设置在缓冲弹簧39的两端,且缓冲弹簧39的两端与连接卡板38相对应的两侧表面固定连接。
[0026]
作为本发明的一种技术优化方案,所述电机车驱动组件9包括定位安装板40和滚轮41,所述定位安装板40固定安装在电机车主体1的底面位于滑动连接组件7的内侧,所述滚轮41通过转轴转动安装在定位安装板40底部,所述定位安装板40的底部固定安装有驱动电机42,所述驱动电机42的转轴端与滚轮41的转轴另一端固定连接。
[0027]
作为本发明的一种技术优化方案,所述蓄电池组件5通过导线分别与制动组件8、电机车驱动组件9以及气泵组件4电性连接。
[0028]
作为本发明的一种技术优化方案,所述电机车主体1设置有限位缓冲组件11的表面上方均固定安装有接近开关43,所述接近开关43分别与蓄电池组件5和气泵组件4电性连接。
[0029]
工作原理:当人们使用该矿用防碰撞型缓冲式电机车,采用在电机车主体1的侧壁表面开设滑动限位槽10进行由气囊主体12和防护挡板13组成的限位缓冲组件11的位置限定,且在电机车主体1的内部一侧设置气泵组件4和蓄电池组件5,且通过设置在电机车主体1内部的连接管道23以及输气管道21与气囊主体12的管道连接件19连接固定,从而使得气泵组件4能够向气囊主体12内部进行充气,从而带动气囊主体12外表面的防护挡板13向外侧移动,以便于通过气囊主体12对电机车主体1的四周侧壁进行防护,且采用工字型的气囊主体12,同时在滑动限位槽10的内部设置相对应的定位卡板14进行气囊主体12的滑动卡接固定,便于人们的安装,通过在防护挡板13与气囊主体12之间设置限位卡块16和定位卡块15,且在相对应的位置开设定位卡槽17,进行初次卡接固定,同时在限位卡块16的表面以及定位卡块15相对应的位置开设螺孔,使用螺栓再次固定,便于受到撞击变形后的防护挡板13的更换,方便人们操作使用,采用在地面铺设由预埋件24和导向件25组成的导轨组件6,通过在电机车主体1的底部设置由定位基体26和滑动卡接槽27组成的滑动连接组件7,将导向件25和预埋件24滑动卡接在定位基体26的滑动卡接槽27内部,通过在定位基体26的内部设置定位腔室30以及在导向件25表面设置限位安装槽31分别进行电磁铁装置28和磁力吸附件29的安装,通过电磁铁装置28与其相对应的磁力吸附件29的磁力吸附,进行电机车主体1的制动,避免电机车主体1受外力进行方向变化,从而导致的碰撞现象,避免碰撞的发生,且通过在定位基体26与电机车主体1的底面之间设置由滑动定位槽33和滑动卡接柱34组成的竖向缓冲组件32,通过将电机车主体1底面的滑动卡接柱34滑动卡接在滑动定位槽33的内部,且在滑动定位槽33的内腔底面与滑动卡接柱34位于滑动定位槽33内部的定位滑块36之间设置由连接卡板38和缓冲弹簧39组成的缓冲支撑组件37,进一步对电机车主体1进行缓冲,提高电机车主体1的耐冲撞性能,采用在电机车主体1设置有限位缓冲组件11的侧壁设置接近开关43进行蓄电池组件5与气泵组件4的连接,从而当电机车主体1快要碰撞
到物体之前,通过气泵组件4向气囊主体12内部泵入气体,提前做好缓冲准备,从而减少碰撞造成的破坏,提高电机车主体1的耐碰撞性能。
[0030]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。