列车控制方法、计算机设备及存储介质与流程

1.本发明涉及列车通信技术领域，尤其涉及一种列车控制方法、计算机设备及存储介质。


背景技术：

2.列车运行过程中，若站台门发生故障打开或站台门采集状态丢失，导致列车无法正常进站作业或出站运行，中心调度工作站接收到ci发送的报警信息后，为避免因站台门系统故障影响列车正常运营，只能通知站台工作人员通过操作站台上进行手动处理，该方案存在一定缺陷：(1)站台工作人员反应不及时以及操作不及时会影响运营效率；(2)增加了站台作业人员的人力成本，与无人化站台的理念有所冲突。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供一种列车控制方法、计算机设备及存储介质，以解决现有技术中站台门系统故障时站台工作人员反应不及时以及操作不及时导致影响运营效率以及增加了人力成本的问题。
4.本技术第一方面提供一种列车控制方法，所述列车控制方法包括：
5.当列车处于进站状态或者出站状态时，计算机联锁设备检测到站台门发生异常时，向列车自动监督系统发送报警信号，以及向区域控制器以及车载控制器发送站台门异常信号；
6.所述车载控制器根据所述区域控制器的授权指令以及站台门异常信号控制列车停止运行；
7.所述列车自动监督系统根据报警信号发出告警提示，当站台门为关闭状态时，所述列车自动监督系统根据控制指令向所述计算机联锁设备发送站台门互锁解除信息；
8.所述计算机联锁设备根据所述站台门互锁解除信息对站台门执行互锁解除，并向列车自动监督系统和区域控制器发送站台门互锁解除状态，以及向所述车载控制器发送站台门状态信号；
9.所述车载控制器接收所述区域控制器发送的授权指令和站台门状态信号后，在检测到满足发车条件时控制列车开始运行。
10.本技术第二方面提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明第一方面所述方法的步骤。
11.本技术第三方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明第一方面所述方法的步骤。
12.本技术提供一种列车控制方法、计算机设备及存储介质，当列车处于进站状态或者出站状态时，计算机联锁设备检测到站台门发生异常时，向列车自动监督系统发送报警信号，以及向区域控制器以及车载控制器发送站台门异常信号；车载控制器根据区域控制
器的授权指令以及站台门异常信号控制列车停止运行；列车自动监督系统根据报警信号发出告警提示，当站台门为关闭状态时，列车自动监督系统根据控制指令向计算机联锁设备发送站台门互锁解除信息；计算机联锁设备根据站台门互锁解除信息对站台门执行互锁解除，并向列车自动监督系统和区域控制器发送站台门互锁解除状态，以及向车载控制器发送站台门状态信号；车载控制器接收区域控制器发送的授权指令和站台门状态信号后，在检测到满足发车条件时控制列车开始运行。本发明中通过对站台门执行互锁解除，远程操作列车开始运行，相对于现有方案中的站台操作，可避免因站台工作人员操作不及时导致的运营效率降低的问题；将功能集中到中心管理，有利于中心调度人员根据线路中整体的运营状况选择更为合理的操作，合理进行集中调度；可减少站台工作人员的工作量，有利于实现站台少人化、无人化，推动智能运维和智慧化车站技术的发展。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本发明一实施例中一种列车控制方法的一流程图；
15.图2是本发明一实施例中一种列车控制方法中步骤s101的具体流程图；
16.图3是本发明一实施例中一种列车控制装置的另一结构示意图；
17.图4是本发明一实施例中计算机设备的一示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.本技术实施例提供的一种列车控制方法，可应用于列车控制系统中，解决现有方案中仅能由站台工作人员在站台操作站台门“互锁解除”开关的弊端，该列车控制方法可实现由中心调度员远程操作站台门互锁解除，解除信号系统对站台门系统的监督，达到站台门故障打开或状态丢失时列车可正常运行的效果。
20.在一实施例中，如图1所示，提供一种列车控制方法，包括：步骤s101、步骤s102、步骤s103、步骤s104、步骤s105，具体步骤如下：
21.步骤s101.当列车处于进站状态或者出站状态时，计算机联锁设备检测到站台门发生异常时，向列车自动监督系统发送报警信号，以及向区域控制器以及车载控制器发送站台门异常信号。
22.其中，列车处于进站状态是指列车运行中并将要进入站台区域的状态，列车出站状态是指列车停止在站台区域并将要离开站台。ci(computer interlocking，计算机联锁设备)与站台门通过硬线连接，通过采集硬线节点状态实时监测站台门状态。ci检测到站台门发生异常是指ci判断发生站台门状态丢失或异常打开(非车地门联控导致的站台门非关
闭且锁闭状态)，若站台门无异常，则持续监督站台门状态。ci检测到站台门发生异常时，向ats(automatic train supervision system，列车自动监督系统)发送报警信号，报警站台门状态丢失或异常打开，向zc(zone controller，区域控制器)和正在与其通信的vobc(vehicle on-board controller，车载控制器)发送站台门异常信号。
23.其中，作为一种实施方式，如图2所示，步骤s101中的计算机联锁设备向区域控制器以及车载控制器发送站台门异常信号，包括：
24.步骤s110.计算机联锁设备向区域控制器以及车载控制器发送站台门非关闭且锁闭状态信号。
25.步骤s111.区域控制器根据站台门非关闭且锁闭状态信号向车载控制器发送授权指令。
26.其中，计算机联锁设备向列车自动监督系统报警站台门状态丢失或异常打开，向区域控制器和正在与其通信的车载控制器发送站台门非关闭且锁闭；区域控制器接收计算机联锁设备发送的站台门非关闭且锁闭状态后转发给ma(movement authority，移动授权)范围包含该站台门的车载控制器。
27.本实施方式可以实现车载控制器获取站台门的异常状态以及授权指令，使vobc根据授权指令对车辆进行暂停控制。
28.步骤s102.车载控制器根据区域控制器的授权指令以及站台门异常信号控制列车停止运行。
29.其中，作为一种实施方式，步骤s102包括：
30.当列车处于进站状态时，车载控制器根据区域控制器的授权指令以及站台门异常信号控制列车紧急制动或者切除牵引；
31.当列车处于出站状态时，车载控制器根据区域控制器的授权指令以及站台门异常信号控制列车在站台前停车。
32.其中，当列车处于进站状态时，列车处于运动过程中，此时车载控制器获取站台门的异常状态以及授权指令控制列车停车，当列车处于出站状态时，列车处于静止过程中，此时车载控制器获取站台门的异常状态以及授权指令保持列车静止。
33.本实施方式可以实现车载控制器获取站台门的异常状态以及授权指令，使vobc根据授权指令对车辆进行暂停控制。
34.步骤s103.列车自动监督系统根据报警信号发出告警提示，当站台门为关闭状态时，列车自动监督系统根据控制指令向计算机联锁设备发送站台门互锁解除信息。
35.其中，列车自动监督系统根据报警信号发出告警提示，可以为列车自动监督系统根据报警信号通过声光告警或者图标闪烁的方式进行提示，以告警提示中心调度员介入处理，中心调度员查看到站台门为关闭状态时，在列车自动监督系统的操作界面操作输入远程站台门互锁解除的指令，列车自动监督系统根据控制指令向计算机联锁设备发送站台门互锁解除信息。
36.作为一种实施方式，步骤s103中列车自动监督系统根据报警信号发出告警提示，同时还包括：
37.闭路电视监控系统实时将站台门状态画面推送给中心调度监视器。
38.其中，由于闭路电视监控系统实时将站台门状态画面推送给中心调度监视器，则
中心调度员介入处理后通过中心调度监视器的画面判断站台门是否为关闭状态，若否，中心调度人员安排人工现场处理，若是，中心调度员在列车自动监督系统的操作界面操作远程站台门互锁解除。
39.步骤s104.计算机联锁设备根据站台门互锁解除信息对站台门执行互锁解除，并向列车自动监督系统和区域控制器发送站台门互锁解除状态，以及向车载控制器发送站台门状态信号。
40.其中，计算机联锁设备执行站台门互锁解除后，将站台门互锁解除状态发送给列车自动监督系统和区域控制器，并向正在通信的vobc发送站台门关闭且锁闭状态。
41.作为一种实施方式，计算机联锁设备向车载控制器发送站台门状态信号，包括：
42.计算机联锁设备向车载控制器发送站台门关闭且锁闭状态信号。
43.其中，站台门关闭且锁闭状态信号是指站台门关闭时的状态信号。
44.计算机联锁设备向区域控制器发送站台门互锁解除状态，之后包括：
45.区域控制器根据站台门互锁解除状态向车载控制器发送授权指令。
46.其中，区域控制器检测到站台门互锁解除状态时，向车载控制器发送授权指令以授权车载控制器控制车辆的运行或者停止。
47.步骤s105.车载控制器接收区域控制器发送的授权指令和站台门状态信号后，在检测到满足发车条件时控制列车开始运行。
48.步骤s105还包括：车载控制器接收区域控制器发送的授权指令和站台门状态信号后，在检测到不满足发车条件时控制列车持续制动状态。
49.其中，车载控制器接收区域控制器发送的授权指令后，可以根据站台门的状态控制列车运行或者停止，判断发车条件是否满足，若否，车载控制器持续施加制动不动车，列车原地待命；若是，车载控制器控制列车正常进站作业或发车出站运行。
50.进一步的，车载控制器接收区域控制器发送的授权指令和站台门状态信号后，在检测到满足发车条件时控制列车开始运行，之后还包括：
51.当列车进站后，禁止自动开启站台门。
52.其中，列车进站后，不自动打开/关闭车门、站台门。
53.本技术提供一种列车控制方法，当列车处于进站状态或者出站状态时，计算机联锁设备检测到站台门发生异常时，向列车自动监督系统发送报警信号，以及向区域控制器以及车载控制器发送站台门异常信号；车载控制器根据区域控制器的授权指令以及站台门异常信号控制列车停止运行；列车自动监督系统根据报警信号发出告警提示，当站台门为关闭状态时，列车自动监督系统根据控制指令向计算机联锁设备发送站台门互锁解除信息；计算机联锁设备根据站台门互锁解除信息对站台门执行互锁解除，并向列车自动监督系统和区域控制器发送站台门互锁解除状态，以及向车载控制器发送站台门状态信号；车载控制器接收区域控制器发送的授权指令和站台门状态信号后，在检测到满足发车条件时控制列车开始运行。本发明中通过对站台门执行互锁解除，远程操作列车开始运行，相对于现有方案中的站台操作，可避免因站台工作人员操作不及时导致的运营效率降低的问题；将功能集中到中心管理，有利于中心调度人员根据线路中整体的运营状况选择更为合理的操作，合理进行集中调度；可减少站台工作人员的工作量，有利于实现站台少人化、无人化，推动智能运维和智慧化车站技术的发展。
54.下面通过具体实施例对本发明的工作原理进行具体说明：
55.在列车运行过程中，若ci接收到站台门状态丢失或处于非关闭且锁闭打开状态，导致列车无法进站/出站，通知站台工作人员通过操作站台上进行手动处理，效率较低，为了解决上述问题，采用以下实施例，本实施例技术方案流程如图3所示，方法步骤如下：
56.步骤s01，ci与站台门通过硬线连接，通过采集硬线节点状态实时监测站台门状态；
57.步骤s02，ci判断是否发生站台门状态丢失或异常打开(非车地门联控导致的站台门非关闭且锁闭状态)，若是，进入s03，若否，持续监督站台门状态；
58.步骤s03，ci向ats报警站台门状态丢失或异常打开，向zc和正在与其通信的vobc发送站台门非关闭且锁闭；
59.步骤s04，zc接收ci发送的站台门非关闭且锁闭状态后转发给ma范围包含该站台门的vobc；
60.步骤s05，vobc控制列车在站前停车，或根据列车当前状态实施eb或切除牵引，禁止列车在站台区域移动；
61.步骤s06，ats接收到ci发送的报警信息后，通过声光或图标闪烁的方式告警提示中心调度员介入处理；
62.步骤s07，站台cctv实时将站台门状态画面推送给中心调度监视器；
63.步骤s08，中心调度员通过中心调度监视器的画面判断站台门是否为关闭状态，若否，进入s09，若是，进入s10；
64.步骤s09，中心调度人员安排人工现场处理；
65.步骤s10，中心调度员在ats操作界面操作远程站台门“互锁解除”；
66.步骤s11，ats将站台门互锁解除信息发送给ci；
67.步骤s12，ci接收ats发送的互锁解除信息；
68.步骤s13，ci执行站台门互锁解除后，将站台门互锁解除状态发送给ats和zc，并向正在通信的vobc发送站台门关闭且锁闭状态；
69.步骤s14，zc接收到ci发送的站台门互锁解除信息后转发给ma包含该站台的vobc；
70.步骤s15，vobc收到ci和zc发送的站台门关闭且锁闭状态后，判断发车条件是否满足，若否，进入s16，若是，进入s17；
71.步骤s16，vobc持续施加制动不动车，列车原地待命；
72.步骤s17，vobc控制列车正常进站作业或发车出站运行；
73.步骤s18，列车进站停车后，不自动打开/关闭车门、站台门。
74.为兼顾功能安全性，本发明中的站台门状态丢失或异常打开仅指信号系统接收到的站台门状态丢失或非关闭且锁闭，站台门实际状态需为关闭，否则，不可使用该功能。
75.从上述步骤可以看出，本实施例中ci判断发生站台门状态丢失或异常打开时向ats报警并通知zc和正在与其通信的vobc，ats告警中心调度员，中心调度员在ats操作界面操作远程站台门“互锁解除”，vobc根据发车条件授权车辆运行，相对于现有方案中的站台操作，提升了工作效率，有利于实现站台少人化的目标。
76.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和
数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储上述实施例的列车控制方法中所使用到的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种列车控制方法。
77.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中的列车控制方法。
78.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的列车控制方法。
79.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
80.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
81.以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。