一种有轨运输远程控制轨道道岔系统与方法与流程

1.本发明涉及井下电机车运输轨道道岔控制领域，特别涉及非煤地下矿山井下无人有轨运输轨道道岔控制。


背景技术：

2.电机车运输系统是地下矿山井下运输的大动脉，电机车安全、高效运行是地下开采生产运输的关键环节。电机车运输轨道道岔在电机车线路中，发挥着重要作用，轨道道岔可以引导电机车从一股轨道转到另一股轨道，使电机车在线路间完成穿梭，在整个运输过程中起到了重要作用。轨道道岔也是电机车运输上重要的组成部分和系统集成，对于电机车运输人员来说，道岔并不陌生，道岔通常是运输线路的薄弱环节，也是养护维修的重点和难点。对于机车工来说，道岔也是影响电机车安全运行的关键设备。但是目前井下轨道运输方面存在许多问题，例如目前运输主要采用的信、集、闭调度系统仅能对电机车运行发挥指挥作用，无法实时精确获取轨道道岔信息及精确控制，从而不能保证电机车安全、快速、按生产计划执行生产任务。如何高效快速的获取轨道道岔信息及控制，是地下矿山井下电机车运输所需要解决的问题。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本发明提出一种有轨运输远程控制轨道道岔系统与方法，实现了对无人有轨运输轨道道岔管理，提高矿山井下有轨运输自动化与智能化水平。
4.本发明的技术方案具体如下：一种有轨运输远程控制轨道道岔系统，包括道岔控制器、道岔密贴检测装置和轨道道岔驱动装置；道岔控制器悬挂在轨道道岔旁边，道岔控制器与密贴检测装置和轨道道岔驱动装置相连，发出控制指令及获取信息指令；密贴检测装置检测道岔状态，并把相关状态反馈给道岔控制器；轨道道岔驱动装置执行轨道控制器发出的改变轨道道岔状态指令。
5.进一步地，轨道控制器包括后台任务模块、前台维护模块、数据存储模块、道岔控制模块、监控模块和数据更新模块；前台维护模块维护道岔的基本信息及通信信息，存储数据到数据存储模块；后台任务模块定时发送状态读取指令到密贴检测装置与轨道道岔驱动装置，并获取密贴检测装置与轨道道岔驱动装置返回的轨道道岔息并存储数据存储模块中的数据库；道岔控制模块修改道岔状态，并驱动数据更新模块修改数据存储模块中的数据库对应道岔的道岔状态信息；后台任务模块定时获取存储模块中修改的道岔信息，发送状态控制指令到密贴检测装置与轨道道岔驱动装置；道岔控制器驱动轨道道岔驱动装置对道岔进行对应状态的改变；
监控模块实时从数据存储模块中的数据库获取道岔状态并展示。
6.本发明还涉及的一种有轨运输远程控制轨道道岔方法，按以下进行：前台维护模块维护道岔的信息，存储数据到数据存储模块的数据库中；后台任务模块每秒定时发送状态读取到道岔控制器，道岔控制器发送读取指令到密贴检测装置，密贴检测装置返回道岔当前状态信息到道岔控制器，道岔控制器获取得到的道岔信息存储到数据存储模块的数据库中；道岔控制模块修改道岔状态，驱动数据更新模块修改数据存储模块中数据库对应道岔的道岔信息；后台任务模块每秒定时从存储模块中的数据库获取道岔的状态修改信息，并发送对应状态的控制指令到道岔控制器；道岔控制器发送控制指令到轨道道岔驱动装置来驱动轨道道岔根据状态做相应的移动操作；监控模块实时从数据存储模块的数据库中获取道岔状态并显示。
7.进一步地，包括如下步骤：步骤（1）、前台维护模块维护道岔基本信息及通信信息，存储相关信息到数据存储模块中的数据库；步骤（2）、后台任务模块启动两个后台定时任务，并获取数据存储模块中数据库中维护的道岔通信信息，与道岔控制器保持长连接，两个任务具体如下：其中一个定时任务进行道岔信息的实时获取；另外一个定时任务进行道岔状态控制。
8.进一步地，其中一个定时任务具体如下：1.1、定时任务向道岔控制器发送道岔状态读取指令，道岔控制器获取道岔密贴检测装置此时的道岔状态，并将获得的状态返回给道岔控制器；1.2、道岔控制器获得道岔状态后，返回状态信息给定时任务；1.3、定时任务获得状态信息后，把相关信息存储到数据存储模块中，对对应道岔信息做状态修改；1.4、监控模块通过定时器实时获取数据存储模块中道岔信息并可视化相关道岔信息。
9.进一步地，另外一个定时任务具体如下：1.1、从监控模块中获取对应道岔，并选择要控制的状态且把状态传输到道岔控制模块中；1.2、道岔控制模块获取到道岔状态信息后，通过数据更新模块把相关信息更新到数据存储模块；1.3、定时任务定时获取更改的道岔状态信息，通过发送指令把信息发送到道岔控制器；1.4、道岔控制器获取到道岔更新指令，把道岔状态更新到现场的轨道道岔驱动装置；1.5、轨道道岔驱动装置输出信号到电机，控制轨道道岔移动。
10.进一步地，所述控制轨道道岔移动同时监控模块实时显示状态。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果具体如下：本发明能够准确控制有轨运输道岔，从而保证电机车安全行驶，准确到达卸矿点卸矿，避免因道岔控制状态错误导致电机车出轨事故及到达错误卸矿点引起生产停滞或滞后，从而给企业带来经济损失。本发明实现了对无人有轨运输轨道道岔管理，提高矿山井下有轨运输自动化与智能化水平。
附图说明
12.图1为本发明的系统框图；图2为本发明的方法的流程图。
具体实施方式
13.下面将结合本申请实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
14.除非另外定义，本申请实施例中使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“上”、“下”、“左”、“右”、“横”以及“竖”等仅用于相对于附图中的部件的方位而言的，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中的部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。
15.如图1所示，本实施例的应用于矿山井下智能无人有轨运输远程控制轨道道岔系统，包括轨道道岔状态信息的读取和轨道道岔状态的控制。
16.该系统包括道岔控制器1、道岔密贴检测装置2和轨道道岔驱动装置3。
17.道岔控制器1安装在轨道道岔旁边可悬挂的地方，通过后台任务模块1.1的控制指令及并返回信息，此外通过信号线与密贴检测装置3和轨道道岔驱动装置2相连，发出控制指令及获取信息指令。
18.密贴检测装置3与轨道道岔驱动装置2安装于轨道道岔上，分别通过信号线于道岔控制器相连；密贴检测装置3主要检测道岔状态，并把相关状态反馈给道岔控制器1；轨道道岔驱动装置2主要是执行轨道控制器1发出的改变轨道道岔4状态指令。
19.轨道控制器1包括后台任务模块1.1、前台维护模块1.2、数据存储模块1.3、道岔控制模块1.4、监控模块1.5和数据更新模块1.6。前台维护模块1.2维护道岔的基本信息及通信信息，存储数据到数据存储模块1.3。
20.后台任务模块1.1定时发送状态读取指令到密贴检测装置3与轨道道岔驱动装置2，并获取密贴检测装置3与轨道道岔驱动装置2返回的轨道道岔息并存储数据存储模块1.3中的数据库。
21.道岔控制模块1.4修改道岔状态，并驱动数据更新模块1.6修改数据存储模块1.3中的数据库对应道岔的道岔状态信息。
22.后台任务模块1.1定时获取存储模块中修改的道岔信息，发送状态控制指令到密贴检测装置3与轨道道岔驱动装置2。
23.道岔控制器1驱动轨道道岔驱动装置2对道岔进行对应状态的改变。监控模块1.5实时从数据存储模块1.3中的数据库获取道岔状态并展示。
24.如图2所示，本实施例的控制方法，包括如下步骤：1、用户首先维护道岔信息，并将道岔的相关信息存储到数据库中。
25.2、后台轮询服务定义两个任务：2.1定时读取现场轨道道岔状态信息a、后台轮询服务定时发送道岔信息读取指令；b、获取到读取指令后，密贴检测装置反馈回来存储的道岔信息反馈到后台轮询服务；c、后台轮询服务获取到返回的信息后，存储到数据库中，并对对应的道岔信息做更改。
26.2.2、定时控制现场轨道道岔a、用户通过监控客户端修改轨道道岔状态，实时在数据库中找到对应的轨道道岔信息，并把状态修改为客户端修改的状态；b、后台轮询服务定时从数据库中读取道岔修改状态，实时往驱动装置发送控制指令；c、驱动装置接收到控制指令后，驱动电机进行道岔状态的改变；d、当电机驱动道岔的同时并驱动密贴检测装置，密贴检测装置将检测到道岔状态实时同步存储到道岔控制器。
27.2.3、监控客户端实时从数据库中获取道岔信息，并在客户端界面上显示轨道道岔是实时状态，整个工作流程及实现处理结束。
28.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。