一种港口码头作业铁路线系统的制作方法

本实用新型属于港口码头作业铁路线技术领域，具体地说，是涉及一种港口码头作业铁路线系统。

背景技术：

铁路运输来的货物经港口码头作业铁路线卸货并装运至对应的货轮，完成由铁路运输方式到海运运输方式的变更；及由货轮运来的货物经码头作业铁路线装载至火车，实现有海运运输方式到铁路运输方式的变更。港口码头作业铁路线由多条入口铁路线、多个转辙机及多个码头装卸铁路线组成；由各入口铁路线而来的火车经人工调度查看空闲装卸码头铁路及码头货轮停靠信息，人工扳动转辙机及手势信号通行或者停止，指示火车进入及离开相应的码头装卸铁路线进行装卸货作业。

由于装卸码头铁路线的空闲与否、转辙机的控制及行车信号指示均由人工操作完成，作业效率低，劳动强度及安全隐患大，已远不能满足日益发展的港口火车输运需求。

技术实现要素：

本实用新型提供一种港口码头作业铁路线系统，通过在各入口铁路线、各码头装卸铁路线上设置多个信号检测装置检测其使用情况，及设置转辙机及信号指示灯并根据各使用情况自动控制转辙机动作及指示信号灯变更，提高作业效率，减少人工消耗，提高安全性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种港口码头作业铁路线系统，包括多个入口铁路线、多个码头装卸铁路线、多个检测模块、多个执行模块、控制模块；

所述入口铁路线用于铁路干线上的火车引入或等待;

所述码头装卸铁路线用于所述火车装卸作业;

各所述检测模块分别设置在各所述入口铁路线、各所述码头装卸铁路线上，用于检测各所述入口铁路线、各所述码头装卸铁路线使用情况并生成使用情况信号；

各所述执行模块分别对应设置在所述铁路干线与各所述入口铁路线之间、各所述入口铁路线与各所述码头装卸铁路线之间，用于连通不同的所述入口铁路线、所述入口铁路线与所述码头装卸铁路线并指示其可通行；

所述控制模块包括控制器、操作面板；所述控制器分别与各所述检测模块、各所述执行模块连接；所述操作面板与所述控制器连接；所述控制器接收各所述使用情况信号，并配置为通过所述操作面板显示各铁路线的使用情况，并可操作所述操作面板使所述控制器输出控制信号控制各所述执行模块动作。

在一实施例中，所述检测模块为计轴轨道检测装置或者轨道电压检测装置，检测所在的所述入口铁路线或所述码头装卸铁路线的使用情况；

所述执行模块包括电动转辙机、信号指示灯。

在一实施例中，所述控制模块还包括多个io通信模块，其分别连接各所述检测模块、各所述执行模块及所述控制器，使所述线路使用情况信号传输给所述控制器及将所述控制器输出的所述控制信号输送至所述执行模块控制其动作。

在一些实施例中，所述控制器包括至少一个微控制器、至少一个上位机；所述微控制器与所述上位机通过以太网通信连接；各所述io通信模块分别与所述微控制器总线连接；所述操作面板与所述上位机通信连接。

在一实施例中，所述微控制器为两个，分别为主微控制器、辅微控制器，其设置为双机热备工作模式；所述上位机为两个，分别为主上位机、辅上位机，其设置为双机热备工作模式；所述io通信模块成对设置，分别与所述主微控制器、所述辅微控制器对应总线连接。

在一实施例中，所述操作面板包括显示器、鼠标、键盘，其分别与所述上位机连接；所述上位机配置为通过所述显示器显示各所述入口铁路线、各所述码头装卸铁路线的使用情况及指示情况，且可通过操作所述鼠标及所述键盘使所述上位机输出所述控制信号控制各所述执行模块动作。

在一实施例中，还包括多个摄像头，其分别与所述上位机通信连接；所述上位机配置为通过所述显示器显示各所述摄像头拍摄的实时图像。

在一实施例中，所述摄像头包括全景摄像头、定点枪机、可调球机；

所述全景摄像头用于监控铁路道口内遗留人员、车辆及其他物品留存情况；

所述定点枪机用于监控铁路护栏状态；

所述可调球机用于监控各所述入口铁路线及各所述码头装卸铁路线上人员及物品留存情况。

在一实施例中，还包括维修机，其与所述上位机通过以太网通信连接，配置为接收各所述使用情况信号、实时车务操作及记录运行信息，且可查看所述运行信息。

在一些实施例中，还包括不间断电源，其分别与各检测模块、各所述执行模块、所述控制模块连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：使用本实用新型的一种港口码头铁路线系统通过设置检测模块、执行模块及控制模块，在室内即可清楚的了解现场各入口铁路线、各码头装卸铁路线的占用情况；及可在室内根据各铁路线的占用情况完成统筹安排，通过操作面板控制执行模块动作，完成调度作业，既提高了作业效率，减少了人力资源消耗，且提高了作业安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所提出的一种港口码头作业铁路线系统的一种实施例的组成框图；

图2是本实用新型所提出的一种港口码头作业铁路线系统的一种实施例的结构示意图。

图中，

1、检测模块；2、执行模块；3、io通信模块；4、主微控制器；41、辅微控制器；5、主上位机；51、辅上位机；6、维修机；7、以太网；8、总线；91、显示器；92、鼠标；93、键盘；101、第二显示器；102、第二鼠标；103、第二键盘；20、铁路干线；30、入口铁路线；40、码头装卸铁路线；50、信号指示灯；60、电动转辙机。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中至始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1及图2，本实用新型的一种港口码头作业铁路线系统包括多个入口铁路线30、多个码头装卸铁路线40、多个检测模块1、多个执行模块2、控制模块。

各入口铁路线30分别与铁路干线20可选性的连通，用于引入火车或火车等待。

各码头装卸铁路线40则分别与入口铁路线30可选的连通，用于对进入其的火车进行装卸货作业。

各检测模块1分别对应设置在各入口铁路线30、各码头装卸铁路线40上，用于检测各入口铁路线30、各码头装卸铁路线40的使用情况，并生成使用情况信号。

各执行模块2则设置在铁路干线20与入口铁路线30、入口铁路线30与码头装卸铁路线40的连接处，用于执行铁路干线20与所选入口铁路线30连通、入口铁路线30与所选码头装卸铁路线40连通，并指示连通的入口铁路线30、入口铁路线30与码头装卸铁路线40可通行。

控制模块包括控制器、操作面板；各检测模块1、各执行模块2分别与控制器连接；操作面板与控制器通信连接；控制器配置为接收各检测模块1检测的各使用情况信号并通过操作面板显示，可根据操作面板显示的各铁路线使用情况操作操作面板使控制器发出控制信号，控制执行模块2动作，使相应的铁路线连通或断开，并指示连通的铁路线可通行、断开的铁路线禁止通行。

本实用新型的港口码头作业线系统通过设置多个检测模块1、多个执行模块2及控制模块，使工作人员在室内即可清楚的了解现场各铁路线的使用情况，进行统筹安排，且通过操作操作面板使控制器输出控制信号控制执行模块2动作，连通或断开相应的铁路线，并进行指示。检测模块1的设置解放人工查看铁路线的使用情况；执行模块2解放人工操纵转辙机及信号指示，减少人力资源的消耗，且提高作业效率；另外，工作人员不用在现场作业，提高了作业安全性。

下面通过具体的实施例对本实用新型的港口码头作业铁路线系统的具体结构进行详细的描述。

在一实施例中，参照图1及图2，控制模块还包括多个io通信模块3；控制器为微控制器；io通信模块3分别连接微控制器、各检测模块1、各执行模块2；io通信模块3将检测模块1检测的占用情况信号传输到微控制器；将微控制器发出的控制信号经io通信模块3传输给执行模块2，控制执行模块2动作。io通信模块3用于信号的长距离传输，使微控制器设置在室内，与现场进行远程通信，实现远程控制各铁路线工作。

在一实施例中，参照图1及图2，控制模块还包括多个io通信模块3；控制器包括一个微控制器、一个上位机；微控制器与上位机通过以太网7通信连接；io通信模块3分别连接微控制器、各检测模块1、各执行模块2，用于将检测模块1检测的使用情况信号传输到微控制器，将微控制器发出的控制信号经io通信模块3传输给执行模块2，控制执行模块2动作。io通信模块3用于信号的长距离传输，使微控制器设置在室内，与现场进行远程通信，实现远程控制各铁路线工作。

操作面板包括显示器91、鼠标92、键盘93，分别与上位机通信连接；上位机配置为通过显示器91显示各入口铁路线30、各码头装卸铁路线40的占用情况及指示情况，并可通过鼠标92或者键盘93操作控制各执行模块2动作，选择空闲的入口铁路线30及码头装卸铁路线40协作连通。

使用上位机、显示器91、鼠标92、键盘93的组合，显示器91、鼠标92、键盘93为操作面板进行查看信息，执行控制，使工作人员工作界面更加的清晰，可控，提高作业效率，减少误操作风险。

在一实施例中，参照图1及图2，io通信模块3成对配置；微控制器设置有两个，分别为主微控制器4、辅助微控制器，且设置为双机热备工作模式；主微控制器4、辅微控制器41分别通过总线8的方式分别与成对的ioc通信模块进行通信；上位机设置有两个，分别为主上位机5、辅上位机51，且设置为双机热备工作模式；微控制器与上位机通过以太网7通信。

io通信模块3成对配置，微控制器、上位机均采用双机热备的工作模式；当一个io通信模块3与当前主微控制器4通信时，另一个则处于热备状态。当主微控制器4、主上位机5出现故障时，辅微控制器41、辅上位机51自动投入工作，提高系统的可靠性。

在一些实施例中，多个检测模块1、多个执行模块2分别设置成io模块形式，对控制信号及执行结果均进行检测，相互印证纠错。

优选的，还设置有维修机6、第二显示器101、第二键盘103、第二鼠标102；第二显示器101、第二键盘103、第二鼠标102分别与维修机6通信连接；维修机6与上位机、微控制器通过以太网7通信连接；维修机6配置为接收各铁路线作业状态，且记录历史运行数据，可通过第二显示器101显示及通过第二鼠标102、第二键盘103的操作进行查看及搜索。

在一实施例中，还包括电源，其设置为不间断电源，分别与控制模块、检测模块1、执行模块2连接，当供电中断时，不间断电源继续工作，且给出报警提示。

在一些实施例中，检测模块1为计轴检测装置或者轨间电压检测装置；可根据需要进行选择。执行模块2包括电动转辙机60、双信号指示灯50。

在一实施例中，参照图1，各所述码头装卸铁路线40入口道岔为串联方式设置；即设置主码头装卸铁路线40及多个辅码头装卸铁路线40；各辅码头装卸铁路线40分别通过电动转辙机60挂接在主码头装卸铁路线40上；

在各辅码头装卸铁路线40上分别设置有信号指示灯50；在主码头装卸铁路线40上各道岔处分别设置有信号指示灯50。

在一实施例中，还包括多个摄像头，其分别与上位机通信连接；上位机配置为通过显示器91显示各摄像头拍摄的实时图像。摄像头优选包括全景摄像头、定点枪机、可调球机；全景摄像头用于监控铁路道口内遗留人员、车辆及其他物品留存情况；定点枪机用于监控铁路护栏状态；可调球机用于监控各入口铁路线30及各码头装卸铁路线40上人员及物品留存情况。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。