技术特征：
1.一种基于激光的轨距测量装置，其特征在于：包括水平设置的固定横梁（2），所述的固定横梁（2）两端下方设置有第一行走轮（7）和第二行走轮（18），所述的第一行走轮（7）和第二行走轮（18）对称设置，所述的第一行走轮（7）和第二行走轮（18）均为锥形轮，所述的第一行走轮（7）的锥形面与左侧轮轨（16）外侧面顶部边缘接触，所述的第二行走轮（18）的锥形面与右侧轮轨（17）外侧面顶部边缘接触，所述的第一行走轮（7）的锥形面和第二行走轮（18）的锥形面相对设置；所述的第一行走轮（7）和第二行走轮（18）均与驱动装置传动连接，所述的驱动装置用于带动第一行走轮（7）和第二行走轮（18）转动；所述的左侧轮轨（16）远离第一行走轮（7）一侧水平间距设置有第一二维线激光测距仪（11），所述的第一二维线激光测距仪（11）用于发射激光照射左侧轮轨（16）内侧壁测量第一二维线激光测距仪（11）距离左侧轮轨（16）内侧壁的距离；所述的右侧轮轨（17）远离第二行走轮（18）一侧水平间距设置有第二二维线激光测距仪（15），所述的第二二维线激光测距仪（15）用于发射激光照射右侧轮轨（17）内侧壁测量第二二维线激光测距仪（15）距离右侧轮轨（17）内侧壁的距离；所述的第一二维线激光测距仪（11）和第二二维线激光测距仪（15）均与固定横梁（2）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种基于激光的轨距测量装置，其特征在于：所述的驱动装置包括第一直流电机（9）和第二直流电机（13），所述的第一直流电机（9）的输出轴与第一减速齿轮组（8）的输入轴传动连接，所述的第一减速齿轮组（8）的输出轴与第一行走轮（7）的中心轴传动连接；所述的第二直流电机（13）的输出轴与第二减速齿轮组（12）的输入轴传动连接，所述的第二减速齿轮组（12）的输出轴与第二行走轮（18）的中心轴传动连接。3.根据权利要求2所述的一种基于激光的轨距测量装置，其特征在于：所述的第一直流电机（9）的控制器与第一编码器（10）信号连接，所述的第一编码器（10）用于采集运行时第一直流电机（9）的转速和第一减速齿轮组（8）的减速比；所述的第二直流电机（13）的控制器与第二编码器（14）信号连接，所述的第二编码器（14）用于采集运行时第二直流电机（13）的转速和第二减速齿轮组（12）的减速比。4.根据权利要求3所述的一种基于激光的轨距测量装置，其特征在于：所述的驱动装置还包括工控机（4）、锂电池组（5）和电机驱动器（6），所述的工控机（4）与电机驱动器（6）信号连接，所述的电机驱动器（6）与第一直流电机（9）控制器和第二直流电机（13）控制器信号连接，所述的工控机（4）通过电机驱动器（6）控制第一直流电机（9）和第二直流电机（13）的转速；所述的工控机（4）还与第一减速齿轮组（8）控制器和第二减速齿轮组（12）控制器信号连接，所述的工控机（4）用于控制第一减速齿轮组（8）和第二减速齿轮组（12）的减速比；所述的锂电池组（5）用于为工控机（4）、电机驱动器（6）、第一直流电机（9）、第二直流电机（13）的工作提供电量。5.根据权利要求1所述的一种基于激光的轨距测量装置，其特征在于：所述的固定横梁（2）的顶部设置有转接盘（1），所述的转接盘（1）用于与外部装置固定连接。6.根据权利要求2所述的一种基于激光的轨距测量装置，其特征在于：所述的第一行走轮（7）的中心轴可转动的固定安装在第一支撑架（19）的底端，所述的第一支撑架（19）的顶端与固定横梁（2）一端固定连接，所述的第二行走轮（18）的中心轴可转动的固定安装在第二支撑架（20）的底端，所述的第二支撑架（20）的顶端与固定横梁（2）另一端固定连接。7.根据权利要求6所述的一种基于激光的轨距测量装置，其特征在于：所述的第一二维
线激光测距仪（11）与第一高度调整装置（21）固定连接，所述的第二二维线激光测距仪（15）与第二高度调整装置（22）固定连接，所述的第一高度调整装置（21）用于在固定横梁（2）相对于左侧轮轨（16）在竖直方向运动时维持第一二维线激光测距仪（11）与左侧轮轨（16）在竖直方向相对静止，所述的第二高度调整装置（22）用于在固定横梁（2）相对于右侧轮轨（17）在竖直方向运动时维持第二二维线激光测距仪（15）于右侧轮轨（17）在竖直方向相对静止。8.根据权利要求7所述的一种基于激光的轨距测量装置，其特征在于：所述的第一高度调整装置（21）和第二高度调整装置（22）结构相同均包括第一滑杆（23）和第二滑杆（24），所述的第一滑杆（23）和第二滑杆（24）均竖直设置且可沿竖直方向往复滑动，所述的第一滑杆（23）可滑动的安装在支撑架内，所述的第二滑杆（24）可滑动的安装在固定支架（3）内，所述的固定支架（3）的顶端与固定横梁（2）固定连接，所述的第一滑杆（23）和第二滑杆（24）的顶端通过水平设置的连接横杆（26）固定连接，所述的第一滑杆（23）的底端固定安装有可转动的轨道表面轮（25），所述的轨道表面轮（25）与轮轨顶端平面滚动接触，所述的第二滑杆（24）的底端固定安装二维线激光测距仪。9.根据权利要求8所述的一种基于激光的轨距测量装置，其特征在于：所述的第一滑杆（23）的顶端通过第一连接弹簧（27）与支撑架内壁连接，所述的第二滑杆（24）的顶端通过第二连接弹簧（28）与固定支架（3）内壁连接，所述的第一连接弹簧（27）和第二连接弹簧（28）均处于压缩状态。