一种煤矿井下安全运输防跑车装置的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿安全生产技术领域，具体为一种煤矿井下安全运输防跑车装置。


背景技术：

2.在矿井安全生产中，矿井倾斜井巷作为井下轨道运输重要组成部分，主要包括固定绞车牵引的人和车和串车运输，当重车或超重车运输时，可能造成车辆轨道巷道的损失，如果井巷下方有行人或作业人员，还会造成巨大的安全隐患，所以出现了防跑车的装置，但是现有的防跑车组件当小车脱离牵引后，不能很好地对其进行及时检测，且对于停止运行的小车在进行煤矿的承载时，如果是滑坡的位置，利用牵引机构，不能很好的辅助小车的固定。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：为了解决现有的小车脱离牵引后，不能很好地对其进行及时检测，且对于停止运行的小车在进行煤矿的承载时，如果是滑坡的位置，不能很好的辅助小车的固定的问题，提供一种煤矿井下安全运输防跑车装置。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿井下安全运输防跑车装置，包括安装在矿井中的轨道以及在轨道上的小车，所述矿井的两侧皆安装有测速仪，所述矿井的顶部皆固定有多组电机，且电机的输出端连接有输出轴，所述输出轴的底部固定有挡板，所述矿井的底部位于电机的一侧安装有伸缩路桩，所述矿井的井壁上固定有固定块，且固定块的内侧皆设置有孔洞，所述小车的顶部和底部皆固定有固定框，且固定框的顶部和底部皆设置有滑槽，所述固定框的内部皆转动连接有齿轮轴，所述固定框的内部设置有第一固定杆和第二固定杆。
5.优选地，所述第一固定杆和第二固定杆的内壁皆固定有多组与齿轮轴相互啮合的齿条。
6.优选地，所述第一固定杆和第二固定杆的一侧皆固定有与滑槽滑动连接的滑块。
7.优选地，所述矿井的内部安装有控制器，且控制器与电机、测速仪和伸缩路桩电性连接。
8.优选地，所述固定框的两端皆设置有与孔洞、第一固定杆和第二固定杆相互配合的通孔。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.1、本实用新型通过在矿井的斜巷中设置的多路段测速仪，小车向上运动时保持一定的速度，当发生跑车现象时，在路段位置的测速仪检测向下跑车的速度超过额定数值，将信号发送给控制器，使电机带动输出轴和挡板转动同时，使神作路桩向上顶起，对挡板进行支撑，对小车进行防跑车防护作用；
11.2、本实用新型通过在小车在斜巷中运动的过程中，转动齿轮轴，使齿轮轴拨动第
一固定杆和第二固定杆上齿条分别左右运动，插入到固定块上的孔洞中，将小车进行限位，辅助小车的固定。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型的俯视图；
14.图3为本实用新型固定框的结构示意图。
15.图中：1、矿井；2、轨道；3、小车；4、固定框；5、测速仪；6、电机；7、输出轴；8、挡板；9、伸缩路桩；10、固定块；11、孔洞；12、滑槽；13、齿轮轴；14、第一固定杆；15、第二固定杆；16、齿条；17、通孔。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
18.本实用新型中提到的测速仪（型号为yt
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rsm）、伸缩路桩（型号为one50 evo）、电机（型号为80yyjj）和控制器（型号为at89s52）均可在市场或者私人订购所得。
19.请参阅图1
‑
3，一种煤矿井下安全运输防跑车装置，包括安装在矿井1中的轨道2以及在轨道2上的小车3，矿井1的两侧皆安装有测速仪5，矿井1的顶部皆固定有多组电机6，且电机6的输出端连接有输出轴7，输出轴7的底部固定有挡板8，矿井1的底部位于电机6的一侧安装有伸缩路桩9，矿井1的井壁上固定有固定块10，且固定块10的内侧皆设置有孔洞11，小车3的顶部和底部皆固定有固定框4，且固定框4的顶部和底部皆设置有滑槽12，固定框4的内部皆转动连接有齿轮轴13，固定框4的内部设置有第一固定杆14和第二固定杆15。
20.在本实施例中，通过在小车3在矿井1的斜巷中运动的过程中，转动齿轮轴13，使齿轮轴13拨动第一固定杆14和第二固定杆15上齿条16分别左右运动，插入到固定块10上的孔洞11中，将小车3进行限位，辅助小车3的固定。
21.请着重参阅图2和3，第一固定杆14和第二固定杆15的内壁皆固定有多组与齿轮轴13相互啮合的齿条16，使齿条16和齿轮轴13的相互啮合，使第一固定杆14和第二固定杆15
在齿轮轴13的转动下可以同时进行移动，便于小车3的固定和释放。
22.请着重参阅图2和3，第一固定杆14和第二固定杆15的一侧皆固定有与滑槽12滑动连接的滑块，使第一固定杆14和第二固定杆15能在滑槽12中直线运动，避免脱离。
23.请着重参阅图1，矿井1的内部安装有控制器，且控制器与电机6、测速仪5和伸缩路桩9电性连接，使电机6可以带动输出轴7正反转动，便于将挡板8放下和收回。
24.请着重参阅图1、2和3，固定框4的两端皆设置有与孔洞11、第一固定杆14和第二固定杆15相互配合的通孔17，通过转动齿轮轴13，利用相互啮合的齿条16，使第一固定杆14和第二固定杆15分别向左向右运动，插入到孔洞11中，便于对小车3进行限位固定。
25.工作原理：矿井1中小车3通过牵引装置在轨道2上移动，小车的形式速度保持额定数值，当小车3运行在轨道2的倾斜方向时，在需要停下进行煤矿的承载时，转动固定框4顶部的齿轮轴13，使齿轮轴13拨动第一固定杆14和第二固定杆15上的齿条16，使第一固定杆14和第二固定杆15分别向左和向右运动插入到孔洞11中，进行限位，当小车在运行过程中发生跑车现象，在矿井1的每段形成中进行测速仪5的检测，当速度超过额定数值，电机6带动输出轴7和挡板8转动，同时伸缩路桩9伸出，对挡板8进行阻挡，对小车进行限位，起到保护的作用。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。