一种基于uwb定位的矿井车辆定位装置

1.本实用新型涉及矿井车辆定位装置技术领域，具体为一种基于uwb定位的矿井车辆定位装置。


背景技术：

2.随着社会的发展，矿井车辆定位装置使用的越来越广泛，尤其在矿井领域，其中uwb定位技术是一种无线载波定位技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽，在矿井车辆中加入uwb定位可以使其更好的运行，现有的矿井车辆定位装置各式各样，具有多样性，因此可知现在的基于uwb定位的矿井车辆定位装置基本满足人们需求，但是仍然存在一些问题。
3.问题一：现有的基于uwb定位的矿井车辆定位装置大都对探头处没有减震，探头处没有减震会导致在装置运行时容易碰撞造成损坏，大大的降低了装置的使用寿命，影响整个装置的使用，并耽误了整体的工作进程。
4.问题二：现有的基于uwb定位的矿井车辆定位装置大都不方便对uwb定位装置的表面进行清洁，装置运行在矿井的工作过程中，会附着在uwb定位装置的表面，使得一系列获取到的数据无法有效的看清，因此亟需一种基于uwb定位的矿井车辆定位装置来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种基于uwb定位的矿井车辆定位装置，以解决上述背景技术中提出的大都对探头处没有减震和不方便对uwb定位装置的表面进行清洁的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于uwb定位的矿井车辆定位装置，包括矿井车辆定位装置主体，所述矿井车辆定位装置主体包括矿井车辆定位顶部装置，且矿井车辆定位顶部装置的底部固定安装有矿井车辆定位装置机体，所述矿井车辆定位装置机体的两侧固定安装有矿井车辆定位装置车轮，且矿井车辆定位顶部装置的内部固定安装有uwb系统，所述矿井车辆定位装置机体的内部设置有减震机构，所述矿井车辆定位装置机体的内部固定安装有防护罩，且防护罩的内部固定安装有第一腔室，所述第一腔室上下两端防护罩的内部皆开设有第一滑槽，且第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的底部固定安装有第一滑杆，且第一滑杆中间位置处的外侧固定安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的前端固定安装有弹簧垫，所述第二伸缩杆的表面缠绕有第二弹簧，且第二弹簧的前端焊接在弹簧垫的底端，所述第二弹簧的后端焊接在第二伸缩杆中间位置处靠近第一滑杆的外侧，且弹簧垫的前端固定安装有防护板，所述防护板的上下两端固定安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的表面缠绕有第一弹簧，所述第一弹簧的前端焊接在探照灯的后端，且第一弹簧的后端焊接在第一伸缩杆的后端外壁，所述第一伸缩杆的前端固定安装有探照灯，所述探照灯的外侧开设有第二腔室，且第二腔室内部的前端固定安装
有防尘网，所述uwb系统的内部设置有清洁机构。
7.优选的，所述清洁机构包括uwb界面，且uwb系统的内部固定安装有uwb界面，所述uwb界面的上下两端皆开设有支撑块，所述支撑块底部的右侧固定安装有限位块，且支撑块的内部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的顶端设有弹性软垫，且第二滑块的底部固定安装有第二滑杆，所述第二滑杆中间位置处表面固定安装有把手，且第二滑杆后端的表面设有毛刷。
8.优选的，所述第一滑杆的上下两端皆固定安装有第一滑块，且第一滑块的长度大小相同，第一滑块可以更好的与第一滑杆在第一滑槽的内部平稳的滑动，提高了稳定性。
9.优选的，所述防护板的上下两端皆固定安装有探照灯，且探照灯的前端皆设有防尘网，防尘网可以很好的防止在运行过程的灰尘对探头处的影响，提高了有效的防护性。
10.优选的，所述第二滑杆上下两端皆固定安装有第二滑块，且第二滑块的表面皆设有五组弹性软垫，五组所述弹性软垫呈“半圆形”形状结构设计，半圆形的设计在与限位块贴合时更加的稳定，提高了稳固性。
11.优选的，所述第二滑杆中间位置处的表面固定安装有把手，且把手呈“u形”形状结构设计,u形的设计在拉动第二滑杆时更加的方便快捷，提高了便捷性。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、该基于uwb定位的矿井车辆定位装置设置有第一伸缩杆、第二伸缩杆、第二弹簧、弹簧垫和防护板，当需要对矿井车辆定位装置的探头处进行减震时，防护板会带动弹簧垫向后端发生弹性形变，接着防护板上下两端的第一伸缩杆同时发生弹性作用向后端形变，最后防护板中间位置处的后端会因为第二伸缩杆和第二弹簧的作用，就完成了对矿井车辆定位装置的探头处的减震，解决了不方便对探头处的减震，有利于对探头处的减震强度，大大的提高了探头处的防护性，使得装置的使用寿命得到了提高，提高了整体的工作效率。
14.2、该基于uwb定位的矿井车辆定位装置设置,第二滑槽、第二滑块、第二滑杆和把手，当需要对uwb定位装置的表面进行清洁时，手动拉动把手，在拉动的作用下，把手带动第二滑杆以及第二滑块在第二滑槽的内部滑动，在滑动的同时，对附着在uwb定位装置表面的灰尘进行清洁，就完成了对uwb定位装置表面的清洁，解决了不方便对uwb定位装置的表面进行清洁的问题，有利于使uwb得到的数据更加的准确，使操作人员在清洁起来更加的得心应手，提高了便捷性。
附图说明
15.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
16.图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；
17.图3为本实用新型的第二滑块、第二滑杆、把手、弹性软垫和限位块侧视结构示意图；
18.图4为本实用新型的图1中a处结构放大示意图；
19.图5为本实用新型的图1中b处结构放大示意图。
20.图中：100、矿井车辆定位装置主体；110、矿井车辆定位顶部装置；120、矿井车辆定位装置机体；130、矿井车辆定位装置车轮；140、uwb系统；200、减震机构；210、防护罩；220、
第一腔室；221、第一伸缩杆；222、第一弹簧；223、探照灯；224、第二腔室；225、防尘网；230、第一滑槽；240、第一滑块；250、第一滑杆；260、第二伸缩杆；270、第二弹簧；280、弹簧垫；290、防护板；300、清洁机构；310、uwb界面；320、支撑块；330、第二滑槽；340、第二滑块；350、第二滑杆；360、把手；370、弹性软垫；380、限位块；390、毛刷。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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5，本实用新型提供的一种实施例：一种基于uwb定位的矿井车辆定位装置，包括矿井车辆定位装置主体100，矿井车辆定位装置主体100包括矿井车辆定位顶部装置110，且矿井车辆定位顶部装置110的底部固定安装有矿井车辆定位装置机体120，矿井车辆定位装置机体120的两侧固定安装有矿井车辆定位装置车轮130，且矿井车辆定位顶部装置110的内部固定安装有uwb系统140，矿井车辆定位装置机体120的内部设置有减震机构200，矿井车辆定位装置机体120的内部固定安装有防护罩210，且防护罩210的内部固定安装有第一腔室220，第一腔室220上下两端防护罩210的内部皆开设有第一滑槽230，且第一滑槽230的内部滑动连接有第一滑块240，第一滑块240的底部固定安装有第一滑杆250，且第一滑杆250中间位置处的外侧固定安装有第二伸缩杆260，第二伸缩杆260的前端固定安装有弹簧垫280，第二伸缩杆260的表面缠绕有第二弹簧270，且第二弹簧270的前端焊接在弹簧垫280的底端，第二弹簧270的后端焊接在第二伸缩杆260中间位置处靠近第一滑杆250的外侧，且弹簧垫280的前端固定安装有防护板290，防护板290的上下两端固定安装有第一伸缩杆221，第一伸缩杆221的表面缠绕有第一弹簧222，第一弹簧222的前端焊接在探照灯223的后端，且第一弹簧222的后端焊接在第一伸缩杆221的后端外壁，第一伸缩杆221的前端固定安装有探照灯223，探照灯223的外侧开设有第二腔室224，且第二腔室224内部的前端固定安装有防尘网225，uwb系统140的内部设置有清洁机构300。
23.工作原理：当需要对矿井车辆定位装置的探头处进行减震时，在运行的过程中，遇到碰撞的情况，防护板290会带动弹簧垫280向后端发生弹性形变，接着防护板290上下两端的第一伸缩杆221同时发生弹性作用向后端形变，最后防护板290中间位置处的后端会因为第二伸缩杆260和第二弹簧270的作用以及第一滑杆250上下两端的第一滑块240在第一滑槽230的内部滑动，就完成了对矿井车辆定位装置的探头处的减震。
24.当需要对uwb定位装置的表面进行清洁时，手动拉动把手360，在拉动的作用下，把手360带动第二滑杆350以及第二滑块340在第二滑槽330的内部滑动，在滑动的同时，对附着在uwb定位装置表面的灰尘进行清洁，不需要使用时，直接拉动第二滑块340到第二滑槽330的前端，第二滑块340外侧的弹性软垫370会与限位块380进行贴合固定，就完成了对uwb定位装置表面的清洁，到此操作结束。
25.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新
型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。